基本介紹
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內容簡介,目錄,
內容簡介
目錄
3.3 本章小結 044
參考文獻 044
第4章 基於滑模控制技術的分數階非線性系統的自適應鎮定控制研究 045
4.1 概述 045
4.2 分數階非線性系統的自適應鎮定控制 046
4.2.1 系統描述 046
4.2.2 滑模面設計 047
4.2.3 魯棒自適應控制器設計 049
4.2.4 仿真 052
4.3 本章小結 056
參考文獻 057
第5章 基於反步控制技術的分數階系統的自適應鎮定控制研究 059
5.1 概述 059
5.2 嚴格反饋系統 060
5.3 分數階系統的自適應鎮定控制 062
5.3.1 自適應鎮定控制器設計 062
5.3.2 仿真 070
5.4 本章小結 073
參考文獻 074
第6章 具有死區非線性輸入的分數階混沌系統的
有限時間同步控制研究 075
6.1 概述 075
6.2 有限時間穩定的概念及引理 077
6.3 分數階混沌系統的有限時間同步控制 078
6.3.1 分數階混沌系統 078
6.3.2 滑模面設計 079
6.3.3 有限時間控制器設計 081
6.3.4 仿真 084
6.4 本章小結 085
參考文獻 086
第7章 含有未知參數和非線性輸入的分數階陀螺儀系統的
有限時間滑模控制研究 087
7.1 概述 087
7.2 分數階陀螺儀系統的有限時間滑模控制 088
7.2.1 系統描述 088
7.2.2 滑模面設計 091
7.2.3 有限時間自適應控制器設計 093
7.2.4 仿真 096
7.3 本章小結 098
參考文獻 098
第8章 受非線性輸入影響的分數階能源供需系統的
自適應鎮定控制研究 099
8.1 概述 099
8.2 分數階能源供需系統的自適應鎮定控制 102
8.2.1 分數階能源供需系統的數學模型 102
8.2.2 自適應鎮定控制器設計 103
8.2.3 仿真 106
8.3 本章小結 109
參考文獻 109
第9章 受飽和非線性輸入影響的分數階非線性系統的自適應鎮定
控制研究 111
9.1 概述 111
9.2 分數階非線性系統的自適應鎮定控制 112
9.2.1 分數階非線性系統的數學模型 112
9.2.2 自適應鎮定控制器設計 114
9.2.3 仿真 116
9.3 本章小結 120
參考文獻 121
第10章 基於新型滑模控制技術的不確定分數階非線性系統的魯棒
自適應鎮定控制研究 122
10.1 概述 122
10.2 分數階方程求解方法 124
10.3 不確定分數階非線性系統的魯棒自適應鎮定控制 125
10.3.1 數學描述 125
10.3.2 滑模控制器設計 126
10.3.3 仿真 133
10.4 本章小結 136
參考文獻 137
第11章 分數階復混沌系統的自適應複雜投影同步控制研究 139
11.1 概述 139
11.2 分數階復混沌系統的自適應複雜投影同步控制 141
11.2.1 分數階復混沌系統 141
11.2.2 魯棒自適應控制器設計 143
11.2.3 仿真 149
11.3 本章小結 155
參考文獻 155
第12章 基於改進反饋方法的分數階混沌系統的自適應同步控制研究 157
12.1 概述 157
12.2 分數階混沌系統的自適應同步控制 159
12.2.1 分數階混沌系統 159
12.2.2 改進反饋控制器設計 160
12.2.3 仿真 163
12.3 本章小結 175
參考文獻 175
