分數階系統魯棒性分析與魯棒控制

分數階系統魯棒性分析與魯棒控制

《分數階系統魯棒性分析與魯棒控制》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是廖曉鐘、高哲。

基本介紹

  • 書名:分數階系統魯棒性分析與魯棒控制
  • 作者:廖曉鐘,高哲
  • ISBN:9787030488688
  • 類別:信息與系統科學相關工程與技術
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2016-06
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書介紹了分數階系統係數含有不確定性或者存在外部擾動情況下,分數階系統魯棒性分析方法和幾類分數階魯棒控制器的設計方法,介紹了區間時滯分數階系統的魯棒穩定性分析方法,內容主要有:分數階控制系統的基礎知識,區間分數階系統的魯棒穩定性分析,區間分數階系統的分數階控制器可鎮定性,考慮穩定裕度時滯分數階系統的分數階PIA /PD控制器魯棒可鎮定域,不確定分數階系統的滑模控制,非線性分數階系統的自抗擾控制,分數階PI控制器用於永磁同步電機矢量控制系統的魯棒性。

圖書目錄

前言
本書常用符號
第1章緒論
第2章分數階系統的基礎知識
第3章區間分數階系統魯棒穩定性分析
第4章區間分數階系統的分數階控制器可鎮定性
第5章考慮穩定裕度時滯分數階系統的分數階PI<sup>λ</sup>/PD<sup>μ</sup>控制器魯棒可鎮定域
第6章不確定分數階系統的滑模控制器設計
第7章非線性分數階系統自抗擾控制
第8章基於分數階PI<sup>λ</sup>D<sup>μ</sup>控制器的電機控制系統

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