《分數階系統魯棒性分析與魯棒控制》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是廖曉鐘、高哲。
基本介紹
- 書名:分數階系統魯棒性分析與魯棒控制
- 作者:廖曉鐘,高哲
- ISBN:9787030488688
- 類別:信息與系統科學相關工程與技術
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2016-06
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書介紹了分數階系統係數含有不確定性或者存在外部擾動情況下,分數階系統魯棒性分析方法和幾類分數階魯棒控制器的設計方法,介紹了區間時滯分數階系統的魯棒穩定性分析方法,內容主要有:分數階控制系統的基礎知識,區間分數階系統的魯棒穩定性分析,區間分數階系統的分數階控制器可鎮定性,考慮穩定裕度時滯分數階系統的分數階PIA /PD控制器魯棒可鎮定域,不確定分數階系統的滑模控制,非線性分數階系統的自抗擾控制,分數階PI控制器用於永磁同步電機矢量控制系統的魯棒性。
圖書目錄
前言
本書常用符號
第1章緒論
第2章分數階系統的基礎知識
第3章區間分數階系統魯棒穩定性分析
第4章區間分數階系統的分數階控制器可鎮定性
第5章考慮穩定裕度時滯分數階系統的分數階PI<sup>λ</sup>/PD<sup>μ</sup>控制器魯棒可鎮定域
第6章不確定分數階系統的滑模控制器設計
第7章非線性分數階系統自抗擾控制
第8章基於分數階PI<sup>λ</sup>D<sup>μ</sup>控制器的電機控制系統