《隨機系統的穩定性分析與控制》是2018年10月01日科學出版社出版的圖書,作者是王成。
基本介紹
- 中文名:隨機系統的穩定性分析與控制
- 作者:王成
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2018-10
- 頁數:172 頁
- 定價:52 元
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787030585349
《隨機系統的穩定性分析與控制》是2018年10月01日科學出版社出版的圖書,作者是王成。
《隨機系統的穩定性分析與控制》是2018年10月01日科學出版社出版的圖書,作者是王成。內容簡介隨機現象廣泛存在於自然界和實際動態系統中,隨機現象的存在會使得系統的性能發生較大的退化,甚至還會引起不穩定性。本書基於矩陣分...
隨機系統控制的研究成果集中於對系統輸出變數本身的跟蹤,典型的例子是最小方差控制、線性二次型控制(LOG)、具有馬爾柯夫階躍參數系統的隨機控制,等等,控制目標是系統輸出的均值和方差。當系統受高斯噪音影響時,其均值和方差可以決定輸出機率密度函式的形狀。但對於不滿足高斯輸入假設條件的系統,這些方法不能控制輸出...
《Lévy過程驅動隨機系統的穩定、控制及套用研究》是依託南京師範大學,由朱全新擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 隨機系統普遍存在於實際工程,由於其複雜的演化方式,豐富的動力學內涵,以及與生產、生活中的實際問題緊密聯繫,吸引著眾多學者的廣泛關注,是國際上研究的重要課題。穩定性問題是現代控制系統設計中的首要...
《互聯電力系統隨機暫態穩定性分析與鎮定控制方法研究》是依託華南理工大學,由彭雲建擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 大規模互聯電力系統穩定性分析與控制仍是電力工業領域研究的難題之一,對系統中各種複雜與不確定因素的綜合分析與處理,是解決該難題的基本途徑。本項目擬套用隨機動態系統理論分析互聯電網在...
《基於正運算元理論的隨機控制系統的穩定性研究》是依託哈爾濱工業大學,由李朝艷擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 鑒於任何實際控制系統都會存在一定程度的隨機干擾或者量測噪聲,隨機系統模型比忽略隨機因素的確定型系統模型更能精確地描述實際系統。另一方面,穩定性是任何實際系統正常運行的首要條件。因此,隨機...
含有非線性、時滯、變係數、Markov跳變、脈衝、分布參數、奇異性、模糊性等複雜因素的隨機系統的控制理論是當前的研究熱點。本項目以非線性、時滯隨機系統為研究對象,探討系統的穩定性與鎮定問題。以體現隨機系統特色、減小穩定性判據的保守性為追求目標,在非線性與時滯隨機系統穩定性分析方法、鎮定、噪聲鎮定等方面探索...
《幾類隨機時滯非線性系統的穩定性分析與控制器設計》是依託江蘇大學,由趙叢然擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目將以現有的隨機系統和隨機泛函微分方程的穩定性理論為基礎,在合理的假設條件下,藉助backstepping設計、齊次占優和時變反饋等方法,研究隨機時滯非線性系統的穩定性分析和控制器設計。主要...
《隨機過程的最優控制、穩定性理論及其套用研究》是朱全新為項目負責人,寧波大學為依託單位的青年科學基金項目。科研成果 項目摘要 在隨機過程的最優控制理論中,連續時間馬氏決策過程(CTMDP)最近在國際上被廣泛研究並取得了一些好結果。但大多數研究都只限於有限或可數狀態空間情形。當狀態空間非可數時,研究存在相當大...
《隨機控制系統的輸入到狀態穩定性》是依託河海大學,由劉磊擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 在實際的控制系統中,相對於Lyapunov穩定性,研究系統輸入、輸出和狀態變數之間的關係對實現系統控制更為重要,並且當所考慮系統的隨機因素不可忽略時,就必須進行隨機分析,這就導致了隨機輸入到狀態穩定性的研究。...
(2)得到了離散Cohen–Grossberg神經網路的穩定性。(3)得到了隨機耦合振子系統隨機有界性的充分條件。(4)得到了網路上耦合反饋控制系統穩定性的判定準則。本項目從套用的角度出發,研究結果對很多重要混合系統的設計與套用提供建設性意見。因此,本項目的研究不僅可以豐富隨機微分方程和耦合系統自身的理論,也可能推動...
隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布希濾波理論是隨機控制理論的基礎。卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中,估計動態系統的狀態。內容 控制理論中把隨機過程理論與最優控制理論結合起來研究隨機系統的分支。隨機...
隨機動態系統的定性性質,其中包括隨機系統的穩定性、能控性和能觀性。隨機系統的穩定性,是指描述隨機系統運動的動態方程解的穩定性。由於隨機系統動態方程的自由項是隨機函式(可以包含確定性控制輸入),而確定性系統的自由項是數字函式,二者的不同僅是自由項。因此,如果把系統描述純粹看作是方程,從方程有界擾動解...
從控制理論的角度來看,對隨機系統的研究主要包括下列方面內容:建模與辨識 從量測數據建立系統的數學模型,或已給出系統的模型結構,根據量測數據來估計模型中的未知參數。具體來講,在建模與辨識方面,對量測到的隨機數據,常用白噪聲驅動差分方程(ARMA過程)來建模。對ARMA過程的係數、階次等的估計稱時間序列分析,...
最後,通過仿真例子說明控制算法的有效性。圖書目錄 前言 第1章緒論 第2章隨機系統穩定性理論基礎 第3章隨機非完整不確定系統自適應狀態反饋鎮定 第4章帶有馬爾可夫切換的隨機非完整系統輸出反饋鎮定 第5章隨機非完整機器人狀態反饋鎮定 第6章帶有馬爾可夫切換的隨機高階非完整系統的狀態反饋鎮定 第7章帶有非線性參數的...
有的文獻針對中立型隨機系統,分別研究了其穩定性問題;其中有一個文獻基於均方穩定設計了系統動態輸出反饋控制器。陳雲等通過把積分不等式和矩陣自由加權方法引入到隨機時滯系統的分析中,研究了隨機時滯系統的穩定性分析,以及魯棒H∞控制、反饋控制、魯棒L2 - L∞濾波等問題。近幾年,隨機時滯系統穩定性分析和研究...
隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布希濾波理論是隨機控制理論的基礎。卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中,估計動態系統的狀態。控制理論中把隨機過程理論與最優控制理論結合起來研究隨機系統的分支。隨機系統指...
連續時間線性隨機系統 考慮如下形式的連續時間隨機線性系統:其中 分別表示系統的狀態,控制和輸出向量。 為定義在全機率空間 上的隨機變數序列,且為獨立的廣義穩定的二階矩過程。對於給定的初始條件x (0) = x0 ,我們定義其相應的解過程為x (t, x0),輸出過程為y (t, x0)。定義矩陣組A,B,C如下:均方...
中立型時滯Markovian跳變隨機系統是一類隨機切換系統,這類系統能描述系統參數或結構發生突變等現象。研究中立型時滯Markovian跳變隨機系統具有重要的理論意義。由於中立型時滯的存在,給時滯控制系統的穩定性分析、控制和濾波問題帶來困難。本項目針對中立型Markovian跳變隨機微分方程系統,研究了隨機指數穩定、反饋控制和狀態...
《隨機廣義系統理論分析與控制綜合的研究》是依託天津大學,由高志偉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本課題擬建立帶有Brownian運動的隨機廣義系統模型,提出隨機廣義系統穩定性的定義,系統解決隨機廣義系統理論研究的諸多空白問題,給出隨機廣義系統的穩定性條件,提出隨機廣義系統控制(包括隨機廣義系統濾波,隨機動態...
目前對隨機問題的研究正在各個領域如火如荼的進行著,且不斷有新的有意義的結果湧現。同確定性情形一樣,隨機哈密頓系統在隨機力學、隨機最優控制理論等領域起著十分重要的作用。我們在這個項目里擬研究隨機哈密頓系統的一些基本問題。主要包括(1)隨機哈密頓系統的解的長時間的動力系統行為;(2)隨機哈密頓系統有...
第二次世界大戰期間,反饋控制方法被廣泛用於設計研製飛機自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達天線控制系統以及其他軍用系統。這些系統的複雜性和對快速跟蹤、精確控制的高性能追求,迫切要求拓展已有的控制技術,促使了許多新的見解和方法的產生。同時,還促進了對非線性系統、採樣系統以及隨機控制系統的研究。可以說工業革命和...
1.2 時滯系統2 1.3 廣義系統5 1.4 隨機系統8 1.5 本書的主要內容10 第2章 時滯廣義隨機連續混雜系統的魯棒鎮定和魯棒H∞控制14 2.1 引言14 2.2 問題描述15 2.3 穩定性分析17 2.4 魯棒控制24 2.5 H∞控制28 2.6 仿真實例32 2.7 本章小結35 第3章 ...
.迄今為止,國內外有關廣義隨機系統的研究只限於狀態估計和線性二次最優控制等問題,而關於Ito型廣義隨機系統的穩定性分析與H 無窮控制等重要理論及套用問題,幾乎沒有文獻涉及,因此本課題的研究具有重要的理論意義與套用價值,將會促進和完善隨機系統以及廣義系統的理論體系。結題摘要 在國家自然科學基金的大力支持下...
在二十世紀中期,美籍匈牙利數學家Kalman R.E.提出的Kalman濾波理論和美國數學家WienerN.提出的Wiener濾波理論是隨機系統理論的重要基礎,具有重要的理論意義。之後,隨機系統理論得到學者們的廣泛關注,針對隨機系統的建模、穩定性分析、控制和濾波等問題,己經取得了一定的研究成果,而相應的故障檢測問題研究較少。另...
隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布希濾波理論是隨機控制理論的基礎。卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中,估計動態系統的狀態。控制理論中把隨機過程理論與最優控制理論結合起來研究隨機系統的分支。隨機系統指...