《隨機控制系統的輸入到狀態穩定性》是依託河海大學,由劉磊擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:隨機控制系統的輸入到狀態穩定性
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:劉磊
- 依託單位:河海大學
《隨機控制系統的輸入到狀態穩定性》是依託河海大學,由劉磊擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《隨機控制系統的輸入到狀態穩定性》是依託河海大學,由劉磊擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要在實際的控制系統中,相對於Lyapunov穩定性,研究系統輸入、輸出和狀態變數之間的關係對實現系統控制更為重要,並且當所考...
對實用穩定性的研究,將給出切換隨機系統在機率意義下實用穩定的充分條件;在系統實用穩定的前提下,考慮系統的鎮定控制、能控性和最優控制問題;給出切換隨機系統實用穩定的逆Lyapunov定理。對切換隨機系統的輸入狀態穩定研究,我們將克服系統中Ito項和切換的共同影響,給出系統輸入狀態穩定的充分條件;並在此基礎上考慮...
對於隨機非線性系統中的隨機輸入到狀態穩定與隨機輸入輸出穩定性之間的關係,討論是十分有用的,此結果為以後討論隨機非線性系統中有關輸出反饋穩定將會帶來一定的作用,也為輸出反饋設計起到關鍵的作用。PLC在電控系統中信號的輸入輸出穩定性 隨著PLC(可程式邏輯控制器)越來越廣泛的套用在工業生產等電控系統中,在安全...
《基於正運算元理論的隨機控制系統的穩定性研究》是依託哈爾濱工業大學,由李朝艷擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 鑒於任何實際控制系統都會存在一定程度的隨機干擾或者量測噪聲,隨機系統模型比忽略隨機因素的確定型系統模型更能精確地描述實際系統。另一方面,穩定性是任何實際系統正常運行的首要條件。因此,隨機...
但對於馬氏切換隨機神經網路的無源性及輸入到狀態穩定性研究尚處於起步階段。本項目對連續和離散兩種形式馬氏切換隨機神經網路的穩定性、無源性和輸入到狀態穩定性動力學行為與控制進行研究。在研究離散系統時,為了克服經典方法需要構造Lyapunov函式或Lyapunov泛函的困難,本項目綜合利用複雜性理論、Markov過程理論及Markov決策...
穩定度是指“測量儀器保持其計量特性隨時間恆定的能力”。通常穩定度是指測量儀器的計量特性隨時間不變化的能力。若穩定度不是對時間而言,而是對其他量而言,則應該明確說明。穩定度可以進行定量的表征,主要是確定計量特性隨時間變化的關係。自動控制系統的種類很多,完成的功能也千差萬別,有的用來控制溫度的變化,...
控制系統性能評價分為動態性能指標和穩態性能指標兩類。為了求解系統的時間回響(我們關注的性質)。必須了解輸入信號(即外作用)的解析表達式。然而在一般情況下,外加輸入有隨機性無法預知。典型輸入信號 研究分析系統的性能指標時,通常選擇若干典型輸入信號作為動態性能指標和穩態性能測試之用,典型輸入信號包括:單位階躍...
同時,針對非線性控制系統和時滯控制系統輸入-狀態穩定性分析問題,通過建立估計具有不定上界且包含過去狀態的微分不等式解的比較引理的比較原理,基於具有不定Lyapunov函式或泛函導數,建立了低保守性的輸入-狀態實用穩定性判別方法 最後,基於輸入-狀態實用穩定性分析的研究成果,通過建立並求解匹配方程獲得了輸入-狀態實用...
申請人在項目執行期間共發表與項目相關SCI論文28篇,具體結果為: (1) 研究了隨機耦合系統以及隨機多組系統的穩定性、耦合反應擴散系統的指數穩定性、時滯耦合控制系統的輸入狀態穩定性,分別得到了穩定性判斷準則。(2) 研究了時滯耦合系統周期解的存在性、唯一性以及全局指數穩定性等,給出了充分性準則。(3) 研究...
首先利用時滯對偶性原理和趨同算法提出輸入時滯系統的分散式控制方法。然後考慮輸入時滯隨機系統的分散式控制,引入隨機系統適應性/因果性極大值原理,得到基於Riccati方程的集中式控制器的解析解,在此基礎上利用趨同算法設計分散式控制器,並分析閉環系統的穩定性。最後考慮輸入/輸出時滯系統的輸出反饋控制,利用分離原理將其...
自適應控制理論簡介 自適應控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統,這裡所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環境的數學模型不是完全確定的,其中包含一些未知因素和隨機因素。任何一個實際系統都具有不同程度的不確定性,這些不確定性有時突出在系統內部,有時突出在系統的外部。從系統內部來講,描述被控...
而且,考慮到建模過程中所必然遇到的一些問題,如系統具有不可建模部分或受不確定或隨機擾動影響等等,實際系統也可建模為高階不確定非線性系統或高階不確定隨機非線性系統等等。因此,高階非線性系統控制設計問題的研究必將會對實際工程問題的解決起到重要的指導作用,並在工業生產中帶來一定的經濟效益。此外,還有一類...
這一點傳統的輸出反饋控制是不能做到的。原理 狀態反饋控制的定義為:將系統的每一狀態變數乘以相應的反饋係數, 反饋到輸入端, 與參考輸入相加,其和作為被控系統的控制信號。狀態反饋控制系統的基本結構如圖1所示,其中虛線框內是被控系統,矩陣K為反饋矩陣,反饋矩陣K起主要作用。設系統的狀態空間表達式為:設狀態...
輸入輸出穩定性 輸入輸出穩定性(input-output stability)是1993年公布的數學名詞。公布時間 1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《數學名詞》第一版。
《有界動態隨機系統的建模與控制》是2015年電子工業出版社出版的圖書,作者是姚利娜、張金芳。內容簡介 本書主要闡述了隨機分布控制系統的建模與控制方法,第2章利用B樣條函式來建立新的隨機系統模型,描述單輸入/單輸出系統,考慮了靜態和動態隨機系統並且給出控制算法。第3章討論多輸入/多輸出隨機系統的控制算法。在...
為此,近年來學者們針對各類高超聲速飛行器模型分別提出了不同控制方法。對於典型軸對稱模型,即winged-cone 模型,大量研究成果集中在處理不確定和非線性等特性上,獲得了相對較為滿意的控制效果。設計了基於動態逆結構的非線性隨機魯棒控制器。分別在自適應機制下,利用滑模和反步等控制方法實現了對高度和速度的跟蹤控制...
有的文獻利用LKF方法,並將時滯劃分方法引入到到隨機時滯系統中,從而得到了保守性小的穩定性條件。此外,隨著計算機技術的發展,對隨機系統的仿真、數值計算方面的研究成果也日益增多。隨機時滯控制系統 隨機系統是指該系統的輸入輸出或干擾存在隨機因素,或者系統本身具有某種不確定性。隨機系統理論,始於高斯(Gauss)研究...