《自動駕駛汽車平台技術基礎》是一本2020年清華大學出版社出版的圖書，作者楊世春、肖?S、夏黎明、蔣曉琳、華?D，本書共分為六章，主要對自動駕駛汽車研究與開發所涉及的平台技術進行了系統地介紹。
基本介紹
- 中文名：自動駕駛汽車平台技術基礎
- 作者：楊世春、肖?S、夏黎明、蔣曉琳、華?D
- 出版社：清華大學出版社
- ISBN：9787302549734
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
自動駕駛汽車是指能夠通過車載感測系統感知道路環境、自動規划行車路線並控制車輛到達預定目標的一種智慧型汽車。自動駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智慧型控制技術高度發展的產物。本書對自動駕駛汽車研究與開發所涉及的平台技術進行了系統介紹，主要內容包括： 自動駕駛汽車硬體平台、自動駕駛汽車軟體平台、自動駕駛汽車開發平台、自動駕駛汽車軟體計算框架和自動駕駛汽車輔助開發平台等。 本書可以作為高等院校車輛工程、交通工程專業在校學生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關行業的工程技術人員使用和參考。
圖書目錄
第1章 自動駕駛汽車概述
1.1 自動駕駛汽車概念與分級
1.1.1 SAE與NHTSA自動駕駛分級
1.1.2 SAE分級的更新
1.1.3 中國自動駕駛分級
1.2 自動駕駛汽車關鍵技術
1.3 自動駕駛汽車發展現狀
1.4 本章小結
參考文獻
第2章 自動駕駛汽車硬體平台
2.1 硬體平台概述
2.2 自動駕駛汽車電子電氣架構
2.2.1 概念及發展趨勢
2.2.2 典型電子電氣架構
2.2.3 電子電氣架構發展趨勢
2.3 自動駕駛汽車感知系統
2.3.1 雷射雷達
2.3.2 攝像頭
2.3.3 毫米波雷達
2.3.4 導航定位系統
2.4 自動駕駛汽車計算平台
2.4.1 計算平台概述
2.4.2 計算平台方案
2.5 車輛線控系統
2.5.1 概述
2.5.2 線控節氣門
2.5.3 線控換擋
2.5.4 線控轉向
2.5.5 線控制動
2.6 車輛控制平台
2.6.1 電子控制單元
2.6.2 域控制器
2.7 通信匯流排
2.7.1 本地網際網路
2.7.2 控制器區域網路
2.7.3 高速容錯網路協定
2.7.4 車載乙太網
2.8 自動駕駛汽車機械設計
2.8.1 車輛動力與驅動系統
2.8.2 車輛轉向系統
2.9 本章小結
參考文獻
第3章 自動駕駛汽車軟體平台
3.1 軟體平台概述
3.2 自動駕駛汽車軟體架構
3.2.1 AUTOSAR軟體構架
3.2.2 Apollo軟體架構
3.3 自動駕駛汽車作業系統
3.3.1 車載實時作業系統
3.3.2 車載準實時作業系統
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 自動駕駛汽車開發平台
4.1 Apollo開發平台
4.1.1 Apollo發展歷程
4.1.2 Apollo技術架構
4.1.3 軟體開放平台
4.1.4 雲服務平台
4.1.5 Apollo參考硬體平台
4.1.6 Apollo參考車輛平台
4.1.7 Apollo平台安裝簡介
4.2 Autoware開發平台
4.3 其他自動駕駛開發平台
4.4 本章小結
參考文獻
第5章 自動駕駛汽車軟體計算框架
5.1 概述
5.2 機器人作業系統
5.2.1 ROS概述
5.2.2 ROS特點
5.2.3 ROS總體框架
5.3 Apollo平台計算框架——Cyber RT
5.3.1 Cyber RT計算框架概述
5.3.2 Cyber RT計算框架拓撲試驗
5.3.3 Cyber RT計算框架通信組件
5.3.4 Cyber RT計算框架調度組件
5.4 本章小結
參考文獻
第6章 自動駕駛汽車輔助開發平台
6.1 自動駕駛汽車仿真平台
6.1.1 概述
6.1.2 仿真平台的構成
6.1.3 仿真平台行業現狀概覽
6.1.4 典型仿真平台介紹——Apollo仿真平台
6.2 自動駕駛汽車數據平台
6.2.1 概述
6.2.2 自動駕駛數據集
6.2.3 典型數據服務平台——Apollo數據開放平台
6.3 本章小結
參考文獻
作者簡介
楊世春，北京航空航天大學車輛工程國家重點學科長聘教授，目前擔任交通科學與工程學院院長助理，新能源汽車工程學科負責人。長期致力於新能源汽車能源動力系統控制技術研究，近年來主持了包括國家自然科學基金、重點研發計畫、863 計畫等在內的國家和省部級項目30餘項，以作者或通信作者發表SCI源刊論文29篇，在Scopus/CNKI被引1136次，在SCI中他引373次；以享有人授權發明專利22項，授權國際專利8項；在IEEE Transactions on Industrial Electronics, IJAT等10多個期刊中擔任審稿人。主持編寫了規劃教材《電動汽車基礎理論與設計》、專著《跟車狀態下的車輛能耗與排放分析》、專著《電動汽車設計基礎》，牽頭創建了”新能源汽車工程”工信部首批重點交叉學科；參與《中國製造2025》中節能與新能源汽車技術路線圖的撰寫。楊世春帶領團隊近年來取得了多項高水平研究成果，獲中國汽車工業技術發明一等獎1項，教育部科學技術和技術發明二等獎各1項；獲北京市高等教育教學成果二等獎1項；2016年入選第七屆全國優秀科技工作者。
