《ADAS及自動駕駛虛擬測試仿真技術》是2020年化學工業出版社出版的圖書，作者是宋珂、魏斌、朱田。
基本介紹
- 中文名：ADAS及自動駕駛虛擬測試仿真技術
- 作者：宋珂，魏斌，朱田
- 類別：汽車與交通運輸類圖書
- 出版社：化學工業出版社
- 出版時間：2020年01月
- 定價：¥78.00
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787122354303
編輯推薦,內容簡介,作者簡介,目錄,
編輯推薦
《ADAS及自動駕駛虛擬測試仿真技術》是一本關於自動駕駛及ADAS虛擬測試仿真的參考用書。本書提出了一個基於Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多軟體聯合虛擬仿真平台，平台可用於ADAS和自動駕駛汽車的測試和驗證。作者以通俗易懂的語言、形象的圖示展示了平台的架構以及各個軟體的簡單功能以及使用方法，並基於精心設計的開發實例，闡述了仿真平台在不同套用場景下的具體結構以及每個部分的建模原理，將基本概念融入到平台搭建過程中，加深讀者的印象，提升讀者的感性認識和認知水平。本書適合具有一定ADAS控制建模、車輛動力學建模和機器學習編程基礎的讀者。可作為高等院校本科生、研究生學習ADAS和自動駕駛虛擬測試仿真技術的教程，也可以作為汽車測試工程師學習參考的資料。
內容簡介
本書提出了一個基於Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多軟體聯合虛擬仿真平台,平台可用於ADAS和自動駕駛汽車的測試及驗證。本書以通俗易懂的語言、形象的圖示展示了平台的架構和各個軟體的簡單功能以及使用方法,並基於精心設計的開發實例,闡述了仿真平台在不同套用場景下的具體結構以及每個部分的建模原理,將基本概念融入到平台搭建過程中,加深讀者的印象,提升讀者的感性認識和認知水平。
本書適合具有一定ADAS控制建模、車輛動力學建模和機器學習編程基礎的讀者閱讀,也可作為高等院校本科生、研究生學習ADAS和自動駕駛虛擬測試仿真技術的教程,還可作為汽車測試工程師學習參考的資料。
作者簡介
宋珂，同濟大學汽車學院，碩導，副教授，同濟大學汽車學院車輛工程專業博士，德國卡爾斯魯厄理工學院聯合培養博士。主要研究領域包括：燃料電池汽車動力系統建模及仿真方法，燃料電池汽車動力系統匹配設計流程及方法，燃料電池汽車動力系統整車能量管理控制策略，電/電混合電動汽車動力系統混合度最佳化設計理論及方法，基於AUTOSAR、ISO26262標準的電動汽車動力系統控制技術。近三年發表燃料電池汽車相關學術論文20餘篇，SCI/EI檢索5篇，申請發明專利7項（已獲權4項），實用新型專利1項，軟體著作權登記5項。
目錄
第1 章 ADAS/AD 測試與驗證技術 1
1.1 ADAS 研究現狀 1
1.1.1 ADAS 概述 1
1.1.2 ADAS 技術研究與套用現狀 2
1.2 自動駕駛研究現狀 4
1.2.1 發展自動駕駛汽車的必要性 4
1.2.2 國外自動駕駛汽車研究現狀 6
1.2.3 國內自動駕駛汽車研究現狀 7
1.3 ADAS 和自動駕駛仿真測試技術 7
第2 章 虛擬測試平台MOMU 架構 11
2.1 現有虛擬測試平台 11
2.1.1 基於PreScan 的AEB 縱向碰撞算法仿真平台 12
2.1.2 基於Eclipse 的車輪自適應巡航控制仿真平台 13
2.1.3 基於NIPXI 的車道偏離警告仿真平台 13
2.1.4 現有仿真測試平台的優缺點分析 14
2.2 Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)虛擬測試平台 15
2.3 適用於ADAS 的MOMU 平台數據流 18
2.4 適用於自動駕駛的MOMU 平台數據流 19
第3 章 基於OpenModelica 的車輛動力學模型 20
3.1 車輛動力學建模方法研究現狀 20
3.2 Modelica 在車輛動力學建模中的套用 21
3.3 多領域統一建模語言Modelica 22
3.3.1 Modelica 建模的基本步驟 22
3.3.2 基於Modelica 語言的建模 24
3.3.3 標準模型庫和仿真工具 27
3.4 電動汽車動力系統的建模機制 29
3.5 電動汽車動力模組建模 30
3.5.1 車用電動機分類及特點 31
3.5.2 電動機的工作原理及建模 32
3.6 電動汽車傳動模組建模 35
3.6.1 機械組件庫及機械接口 35
3.6.2 動力傳動建模 35
3.6.3 動力學建模 36
3.6.4 車身建模 38
3.6.5 制動系統建模 39
3.6.6 懸架建模 40
3.6.7 輪胎建模 40
3.6.8 電動汽車整車模型 41
3.7 電動汽車仿真與計算 42
3.7.1 電機模型仿真 42
3.7.2 輪胎模型仿真 43
3.7.3 速度階躍輸入仿真 44
3.7.4 典型工況仿真 46
第4 章 基於Unity 的仿真環境搭建 50
4.1 Unity 軟體介紹及安裝 50
4.1.1 Unity 背景簡介 50
4.1.2 Unity 下載安裝 51
4.2 Unity 入門 52
4.2.1 開始面板 52
4.2.2 關鍵功能 53
4.2.3 遊戲物體控制腳本編寫 54
4.3 Roll-a-Ball 遊戲創建示例 56
4.3.1 設定遊戲 56
4.3.2 物體移動控制 59
4.3.3 視角跟隨設定 62
4.3.4 添加可收集物體 62
4.3.5 新建UI 顯示計數 65
4.3.6 生成遊戲 67
