汽車自動駕駛（實驗）

內容簡介

本書為全面、系統講解汽車自動駕駛相關技術的實驗教材，與理論教材對應，在引入實驗平台與基礎環境的基礎上，分別設定車聯網、高精地圖和車輛定位、視覺目標感知、雷射雷達點雲處理、決策規劃技術、車輛縱橫向控制等實驗內容，最後進行功能集成與整車測試。

由淺入深的實驗課程設計給讀者提供了自動駕駛汽車開發的實踐機會，這體現了自動駕駛技術要求軟硬體結合的開發特點；在對理論與算法理解的基礎上，力圖使讀者掌握硬體的使用與調試方法，形成開發實際系統的能力。

本書內容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發過程，既可供相關領域研究人員和技術人員閱讀參考，也可供車輛工程及其他相關專業的本科高年級學生課堂學習或自學使用。

圖書目錄

實驗1實驗平台與基礎環境建立

1.1實驗目的

1.2實驗過程簡介

1.2.1實驗過程

1.2.2實驗條件

1.3前導知識

1.3.1小車實驗平台的系統架構

1.3.2平台軟體的組成

1.3.3Cyber RT框架與代碼編輯

1.3.4工具鏈簡介

1.4實驗步驟

1.4.1小車硬體的拆解與安裝

1.4.2小車車載系統操作與軟體調試

思考題

參考文獻

實驗2車聯網

2.1實驗目的

2.2實驗過程簡介

2.2.1實驗小車通信基礎實驗

2.2.2車載通信系統硬體操作及接口配置實驗

2.2.3實驗條件

2.3前導知識

2.3.1乙太網通信實現代碼與相關庫基礎

2.3.2車聯網通信設備硬體及軟體接口簡介

2.4實驗步驟

2.4.1實驗小車通信基礎與分散式雲任務適配實驗

2.4.2車載系統硬體操作及通信接口配置實驗

思考題

參考文獻

實驗3高精地圖和車輛定位

3.1實驗目的

3.2實驗過程簡介

3.3前導知識

3.3.1常用地圖軟體介紹及操作

3.3.2定位源介紹

3.3.3UWB定位方法

3.4實驗步驟

3.4.1基於高精地圖的室外定位實驗

3.4.2基於UWB的室內定位實驗

思考題

參考文獻

實驗4視覺目標感知：傳統CV方法

4.1實驗目的

4.2實驗過程簡介

汽車自動駕駛（實驗）

基本介紹

內容簡介

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