汽車自動駕駛

《汽車自動駕駛》是清華大學出版社2022年出版的圖書，作者是楊殿閣、黃晉、江昆、李升波、王紅、許慶、楊蒙蒙、於偉光、高博麟。

基本介紹

• 中文名：汽車自動駕駛 
• 作者：楊殿閣、黃晉、江昆、李升波、王紅、許慶、楊蒙蒙、於偉光、高博麟
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2022年7月1日
• 定價：99.80 元
• ISBN：9787302583585

內容簡介

本書全面、系統地講解了汽車自動駕駛相關技術，從汽車自動駕駛技術概述和開發基礎開始，系統地論述了汽車自動駕駛涉及的車聯網、地圖與定位、融合感知、決策規劃、車輛控制以及測試與評價技術，融入了當前汽車自動駕駛研究領域與商用領域的前沿技術。本書內容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發過程。本書可作為高等院校本科高年級車輛工程及其他相關專業的教材，也可作為教師及相關領域研究人員和技術人員的參考書。