NVIDIA自動駕駛是NVIDIA旗下的產品。NVIDIA 利用自身在高性能計算、影像、以及 AI 領域經驗，為運輸業構建出軟體定義的端到端平台，可通過無線更新實現持續改進和持續部署，可滿足大規模開發自動駕駛汽車的所需。
基本介紹
- 中文名：NVIDIA自動駕駛
- 所屬品牌：NVIDIA
平台,硬體,軟體,基礎架構,其他相關,
平台
NVIDIA DRIVE 是面向全球軟體開發者的可拓展的開放式自動駕駛開發平台。
硬體
➢ NVIDIA DRIVE Hyperion（用於量產自動駕駛汽車的平台）
➢ NVIDIA DRIVE Orin（系統級晶片） ：NVIDIA DRIVE Orin SoC（系統級晶片）可提供每秒 254 TOPS（萬億次運算），是智慧型車輛的中央計算機。它是理想的解決方案，為自動駕駛功能、置信視圖、數字集群以及 AI 駕駛艙提供動力支持。
➢ NVIDIA DRIVE AGX Pegasus（開發者套件）：NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 利用兩塊 NVIDIA Xavier 系統級晶片和兩塊 Turing GPU 的強大功能，實現了 320 TOPS 的超級計算能力。該平台專為各種類型的自主系統（包括機器人計程車）而設計和打造。
➢ NVIDIA DRIVE AGX Xavier（系統級晶片）： NVIDIA DRIVE AGX Xavier 可為 L2+ 級和 L3 級自動駕駛提供每秒 30 TOPS 的運算。其核心是 NVIDIA 首次生產的車規級 Xavier 系統級晶片，該晶片採用了六種不同類型的處理器，包括 CPU、GPU、深度學習加速器 (DLA)、可程式視覺加速器 (PVA)、圖像信號處理器 (ISP) 和立體/光流加速器。
➢ NVIDIA DRIVE Atlan（車載數據中心） ：NVIDIA DRIVE Atlan 系統級晶片（SoC）將成為一個車載數據中心，具有數據中心技術所具備的性能和安全性。Atlan 旨在實現 1,000 TOPS 的計算性能，這是未來安全自動駕駛汽車開發平台的基礎。
軟體
➢ DRIVE OS（安全作業系統）
➢ DriveWorks（提供中間件功能的工具）
➢ DRIVE AV（軟體棧）
➢ DRIVE Chauffeur（AI 輔助駕駛平台）
➢ DRIVE IX（開放軟體平台）
➢ DRIVE Concierge（用於 AI 助手的平台）
➢ DRIVE Map（可擴展的多模態地圖平台）： NVIDIA DRIVE Map 是一個多模態地圖平台，旨在實現最高級別的自主駕駛並同時提高安全性。它兼具 DeepMap 地圖測量的準確性與基於 AI 的構建眾包地圖的及時性和規模。DRIVE Map 具有三個定位層，分別是攝像頭、雷達和雷射雷達，可提供更先進的 AI 所需的冗餘性和各種功能，並且適用於整個自動駕駛汽車行業。
基礎架構
➢ DNN訓練
➢ 仿真
➢ 回放
其他相關
➢ NVIDIA DRIVE Sim
DRIVE Sim 採用高保真且物理屬性準確的仿真技術，打造安全、易擴展且經濟有效的方式，推動自動駕駛汽車上路行駛的進程。
➢ NVIDIA Omniverse Replicator
➢ DRIVE Constellation
DRIVE Sim 可在本地工作站上運行，或跨節點擴展到多個 GPU。它還支持“軟體在環 (SIL)”和“硬體在環 (HIL)”配置。
