DRIVE Sim是NVIDIA發布的仿真軟體，是模組化的開放式平台，通過使用NVIDIA的核心技術建立起一個雲計算平台，能夠實現高保真仿真。
NVIDIA DRIVE Sim 是一種基於 Omniverse 構建的仿真工具，其生成的數據用於訓練構成自動駕駛汽車感知系統的深度神經網路。
DRIVE Sim 利用 Omniverse 的功能可連線到各種內容創建工具。能夠提供合適工具以可控且可復現的方式生成隨機場景，從而為生成的數據添加多樣性和多元性。
DRIVE Sim 發布新功能——神經重建引擎（Neural Reconstruction Engine，NRE）可以將錄製的真實駕駛數據轉化為自動駕駛仿真。
簡介,功能和特性,
簡介
DRIVE Sim平台可以生成用於訓練車輛感知系統的數據集，並提供一個虛擬試驗環境來測試車輛的決策流程和其在極端情況下的表現。該平台能以軟體在環或硬體在環配置來連線自動駕駛軟體棧，以進行完整的駕駛體驗測試。
DRIVE Sim通過使用NVIDIA的核心技術（包括NVIDIA RTX、Omniverse和AI）建立起一個強大的雲計算平台，進而實現高保真模擬。它可以生成用於訓練車輛感知系統的數據集，並提供一個用於測試車輛決策流程和控制邏輯的虛擬測試場地。
DRIVE Sim平台能夠以軟體在環或硬體在環配置來連線自動駕駛汽車堆疊，從而進行完整的駕駛體驗測試。
功能和特性
藉助NVIDIA RTX技術，DRIVE Sim能夠對物理級感測器進行實時渲染。光線追蹤可以通過模擬可見和不可見波形的物理特性來提供逼真的效果。NVIDIA Omniverse RTX渲染器與NVIDIA RTX GPU組合後，能夠實現實時幀率的光線追蹤。
由Omniverse支持的NVIDIA DRIVE Sim能夠通過一個可擴展、多樣化的高物理精度模擬平台解決自動駕駛汽車開發所面臨的挑戰。憑藉DRIVE Sim，開發人員可以提高生產力及測試覆蓋率，以加快產品上市時間，同時最大限度地降低在真實環境進行駕駛測試的需求。
DRIVE Sim生態系統中公司的多樣性和專業性，是該平台能夠提供領先自動駕駛汽車模擬解決方案的核心。
- 虛擬車輛、真實結果
DRIVE Sim運用高度仿真且符合真實物理情況的模擬，以安全、具彈性且符合成本效益的方式讓自駕車上路。
DRIVE Sim 利用 NVIDIA RTX™、Omniverse™ 和人工智慧等核心技術，提供雲端運算平台，能夠產生多種真實情境來開發和驗證自駕車。
DRIVE Sim可以產生數據集來訓練車輛的感知系統，或提供虛擬試驗場來測試車輛的決策流程及考慮少數情況。
平台能以軟體在環或硬體在環配置來連線至自駕車堆疊，以測試系統整合。DRIVE Sim可以設定為評估真人與車輛技術的互動方式。
- 利用 Omniverse 擴展功能
DRIVE Sim 是以 NVIDIA Omniverse為基礎，提供仿真和渲染引擎。自駕車模擬需要有極度緊湊的時限、可重複性和實時性能，而且必須能夠大規模運作。此外，在物理虛擬環境中，從自駕車感測器組產生數據需要大量運算負載。NVIDIA Omniverse 採用支持多 GPU 的架構，可進行自駕車中的大規模、多感測器模擬。還能利用 NVIDIA RTX，進行符合真實物理情況的實時感測器模擬。
- DRIVE Constellation
DRIVE Sim可在本機工作站上執行，也可以跨節點擴充至多個 GPU。也支持軟體在環 (SIL) 或硬體在環 (HIL) 配置。
針對硬體在環，DRIVE Constellation 提供專屬硬體平台。具備兩個伺服器支持。
第一個是GPU 伺服器，可執行 DRIVE Sim，並從仿真環境產生合成感測器數據。第二個是車輛伺服器，內含目標車輛計算機，可以像在真實世界中運作一樣接收數據並做出回應。
DRIVE Constellation是為在數據中心大規模執行而設計，可透過在目標硬體上測試自駕車軟體的位與時間準確度，加速自駕車的開發與驗證。DRIVE Constellation 與 NVIDIA DRIVE AGX 平台完全兼容，也能透過第三方硬體自定義。
- 開放且易於擴充
DRIVE Sim 是模組化的開放式平台，且易於擴充，運用 Omniverse 套件 SDK 讓開發人員能夠建立兼容的模型、3D 內容和驗證工具。使用者可以自行建立外掛程式，也可以從 DRIVE Sim 生態系合作夥伴所提供的涵蓋車輛、感測器和交通外掛程式的豐富函式庫中選擇。讓用戶能夠針對自己獨特的使用案例自定義 DRIVE Sim，並根據自己的開發和驗證需求來量身打造模擬體驗。
- 神經重建引擎
神經重建引擎（NRE）是 NVIDIA DRIVE Sim 仿真平台上的一個全新AI 工具集，它能夠使用多個 AI 網路，可以將感測器採集到或者以其他形式被記錄保存下來的真實場景數據轉化為仿真。這些場景既具備數據記錄的真實性，又能夠進行全面的反饋，而且可以按需操控。
