NVIDIA DRIVE是NVIDIA旗下一個自動駕駛行業的端到端平台。適用於軟體定義的自動駕駛汽車。平台包括平台包括人工智慧基礎架構、自動駕駛硬體和軟體、生產就緒型自動駕駛汽車平台，以及智慧型助手。
基本介紹
- 軟體名稱：NVIDIA DRIVE
- 軟體平台：NVDIA
- 軟體語言：中文 英文
- 開發商：NVDIA
- 涉及行業：自動駕駛行業
- 所屬品牌：NVIDIA
歷史沿革,硬體,軟體,基礎架構,
歷史沿革
2023年6月13日，GTIC2023全球汽車晶片創新峰會在上海舉辦，英偉達中國區自動駕駛軟體總監馮棟棟出席，並重點介紹了NVIDIA DRIVE Orin與NVIDIA DRIVE Thor系統級晶片。
硬體
- NVIDIA DRIVE Hyperion：NVIDIA DRIVE Hyperion是用於量產自動駕駛汽車的平台。此自動駕駛參考架構通過將基於 DRIVE Orin 的 AI 計算與完整感測器套件（包含 12 個外部攝像頭、3 個內部攝像頭、9 個雷達、12 個超音波、1 個前置雷射雷達和 1 個用於真值數據收集的）相集成，能夠在量產之路上加速開發、測試和驗證。DRIVE Hyperion 具有適用於自動駕駛 (DRIVE AV) 的完整軟體堆疊，以及駕駛員監控和可視化 (DRIVE IX)，能夠無線更新，在車輛的整個生命周期中添加新的特性和功能。
- NVIDIA DRIVE Orin：NVIDIA DRIVE Orin SoC（系統級晶片）可提供每秒 254 TOPS（萬億次運算），是智慧型車輛的中央計算機。它是理想的解決方案，為自動駕駛功能、置信視圖、數字集群以及 AI 駕駛艙提供動力支持。藉助可擴展的 DRIVE Orin 產品系列，開發者只需在整個車隊中構建、擴展和利用一次開發投資，便可從 L2+ 級系統一路升級至 L5 級全自動駕駛汽車系統。
- NVIDIA DRIVE AGX Pegasus：NVIDIA DRIVE AGX Pegasus™ 利用兩塊 NVIDIA Xavier™ 系統級晶片和兩塊 Turing™ GPU 的強大功能 ，實現了 320 TOPS 的超級計算能力。該平台專為各種類型的自主系統（包括機器人計程車）而設計和打造。
- NVIDIA DRIVE AGX XAVIER：NVIDIA DRIVE AGX Xavier 可為 L2+ 級和 L3 級自動駕駛提供每秒 30 TOPS 的運算。其核心是 NVIDIA 首次生產的車規級 Xavier 系統級晶片，該晶片採用了六種不同類型的處理器，包括 CPU、GPU、深度學習加速器 (DLA)、可程式視覺加速器 (PVA)、圖像信號處理器 (ISP) 和立體/光流加速器。
- NVIDIA DRIVE Atlan：NVIDIA DRIVE AtlanTM 將成為一個車載數據中心，具有數據中心技術所具備的性能和安全性。Atlan 旨在實現 1,000 TOPS 的計算性能，這是未來安全自動駕駛汽車開發平台的基礎。
軟體
- NVIDIA DRIVE OS：DRIVE OS 是 DRIVE Software 堆疊的基礎所在，這是針對車載加速計算率先推出的安全作業系統。它包括用於感測器輸入處理的 NvMedia、用於實現高效並行計算的 NVIDIA CUDA 庫、用於實時 AI 推理的 NVIDIA TensorRT™，以及可訪問硬體引擎的其他開發者工具和模組。
- NVIDIA DRIVE WORKS：NVIDIA DriveWorks 在 DRIVE OS 之上提供對自動駕駛汽車開發至關重要的中間件功能。這些功能包括感測器抽象層 (SAL) 與感測器外掛程式、數據記錄器、車輛 I/O 支持和深度神經網路 (DNN) 框架。該工具擁有模組化和開放的特點，在設計上符合汽車行業軟體標準。
- NVIDIA DRIVE AV：DRIVE AV 軟體棧包含感知、地圖構建和規劃層，以及各種經過高質量真實駕駛數據訓練的深度神經網路 (DNN)。這些豐富的感知輸出可以用於自動駕駛和地圖構建，使 DRIVE AV 成為您的“司機”。在規劃和控制層中，NVIDIA Safety Force Field™（NVIDIA 安全力場）計算模組使車輛遠離傷害，並確保它不會造成或引發不安全的情況。
- DRIVE Chauffeur：NVIDIA DRIVE Chauffeur 是基於 NVIDIA DRIVE AV SDK 的 AI 輔助駕駛平台，可以在高速公路和城市之間自由穿梭，並確保極高安全性。該平台使用高性能計算參考架構和 NVIDIA DRIVE Hyperion 8 感測器集，可以駕車從一地前往另一地。如果您想要自己駕駛，系統也會提供主動的安全功能，並且能夠在危險情況下進行干預。
- NVIDIA DRIVE IX：DRIVE IX 是一個開放軟體平台，可為 AI 駕駛艙創新解決方案提供艙內感知。DRIVE IX 作為您的個人禮賓員，可提供用於訪問各項功能的感知應用程式，還可提供 DNN 以實現高級駕駛員和乘客監控功能、AR/VR 可視化以及車輛與乘客之間的自然語言互動。
- DRIVE Concierge：NVIDIA DRIVE Concierge 基於 NVIDIA DRIVE IX 和 NVIDIA Omniverse Avatar 構建，可實現實時對話式 AI，助力車輛駕乘人員時刻享受新的智慧型服務。藉助 Omniverse Avatar，DRIVE Concierge 能夠充當每個人的數字助手，幫助他們提出建議、進行預定、撥打電話、控制車輛，並使用自然語言發出提醒。DRIVE Concierge 還提供儀錶板視圖，可從中了解 DRIVE Chauffeur 看到的汽車四周環境的及其規劃。此外，它還可以充當代客泊車員，自動停車並召喚汽車回來。
- NVIDIA Map：NVIDIA Map 旨在確保全全、可擴展且始終保持最新。它使用來自 DRIVE Hyperion 感測器集的感知結果，以識別交叉路口細節、交通信號燈、停車位和道路邊界，並確定安全的可駕駛路徑。它還使用 NVIDIA DGX SuperPOD 基礎架構在全球範圍內維護這些地圖。這些 AI 系統會收集數 TB 的數據來創建和更新全球地圖。
基礎架構
- 訓練深度神經網路：打造自動駕駛汽車所需的大量數據。管理和整理這些數據需要高性能計算能力，以及智慧型訓練方法。利用 NVIDIA DRIVE DGX™ 系統和高級訓練工具，您可以簡化、大規模地訓練和最佳化深度神經網路 (DNN)。通過利用 GPU 和人工智慧的強大功能，開發者可以全面訓練 DNN 以實現自動駕駛汽車感知、規劃、駕駛等。
- 仿真：在公共道路上進行測試時，自動駕駛汽車不可能遇到所有的交通情況。在 DRIVE Sim 中，虛擬汽車可以在各種場景（從常規駕駛到罕見乃至危險情況）中進行數百萬英里的模擬駕駛，比現實世界的駕駛測試更高效、更經濟實惠、更安全。DRIVE Constellation™ 仿真平台由兩個並行伺服器組成，可從虛擬汽車生成感測器輸出，並將這些數據流式傳輸到運行 AV 堆疊的 DRIVE AGX AI 車載計算機中，以做出實時決策。然後，車輛控制命令將傳送回模擬器。此閉環過程支持位精確且時間精確的硬體在環測試。
- 回放：隨著自動駕駛軟體的發展和改進，新版本可以根據先前捕獲的感測器數據進行測試，以避免回歸，這一點非常重要。藉助 DRIVE Constellation 硬體在環平台，開發者可以回放駕駛數據，並將新自動駕駛系統的性能與過去的版本進行比較。與仿真測試結合使用時，DRIVE Constellation 平台可為基於雲的自動駕駛技術驗證提供全面的解決方案。
