無人駕駛計程車是基於自動駕駛技術，並能提供出租服務的車輛。
無人駕駛計程車是一款全新設計的無人駕駛車輛，英國機場將使用無人駕駛計程車接載旅客，希望能取代按照指定路線行駛的巴士。只要在車廂內設定目的地，這輛計程車就會根據指定的道路行走。車廂可以載4個人再加一個行李箱，用電池推動，並可以每小時25km/H的速度行駛。最初會有18輛這種計程車。與機場中所有的無人駕駛列車不同的是，旅客上車後，可自行挑選想去的目的地。
基本介紹
- 中文名：無人駕駛計程車
- 外文名：Personal Rapid Transit
- 開通時間：2013年8月15日
- 開通地區：中國、英國、韓國等
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發展歷程
中國
在2019年“Baidu Create2019”百度AI開發者大會上，百度創始人、董事長兼CEO李彥宏表示，2019年底，普通市民即可在長沙打到無人駕駛計程車。
百度無人駕駛汽車
2019年9月8日報導，由百度Apollo與一汽紅旗聯合打造的中國首批L4乘用車，已經運抵長沙。
2020年，百度蘿蔔快跑在北京、長沙、滄州等地開啟自動駕駛出行服務。
2021年1月28日，新浪報導，L5級別全無人駕駛計程車（Robtaxi）正式面向公眾開放試乘，開啟中國自動駕駛計程車商業化序幕。但專家表示，國內自動駕駛汽車上路仍處於“無證駕駛”階段，未來的測試和運營還有待法律政策規範。
2021年3月，無人駕駛公司輕舟智航宣布採用“高峰微循環+平峰網約”的運營模式，解決傳統公交在平峰期空載率高的問題，打破無人小巴與無人計程車的邊界。“高峰微循環+平峰網約”運營模式的具體做法是將部分車輛在平峰期釋放出來，作為多座網約車投入使用，並通過智慧型算法將路線方向相同的乘客進行即時匹配。
2021年8月18日，百度發布全新升級的自動駕駛出行服務平台——“蘿蔔快跑”。 9月，百度Apollo開放自動駕駛出行服務第5座城市-上海 ；11月25日，百度Apollo率先取得商業化試點服務試點許可，旗下自動駕駛出行平台蘿蔔快跑迎來了商業化第一單。
2021年10月，輕舟智航與無錫雪浪小鎮未來園區在無錫落地全國首個公開道路5G自動駕駛網約巴士，通過“輕舟出行”小程式提供服務。市民只需在小程式中輸入目的地，系統即可自動匹配相應路線和乘車點，並呼叫車輛，將乘客需求與車輛派發對接起來，減少站台等候時間。
第一屆智慧型交通上海論壇於2021年11月7日在第四屆進博會上舉行，在論壇上獲悉，上海將推動自動駕駛計程車開展試點運營。
2021年11月19日，為滿足Z世代消費者追求個性、時尚、智慧型的用車需求，如祺出行與自動駕駛科技公司聯手打造的自動駕駛汽車Robotaxi首次亮相廣州車展。
2022年4月20日，元戎啟行L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳。
2022年5月10日，百度自動駕駛出行服務平台“蘿蔔快跑”正式落地武漢經開區，面向市民提供自動駕駛出行服務。根據規劃，蘿蔔快跑初期將在武漢投入10輛Apollo Moon極狐版自動駕駛車，用戶可通過“蘿蔔快跑”App一鍵叫車，為區域內用戶職住通勤和短途接駁提供服務。
2022年8月8日，在武漢市經開區和重慶市永川區的特定區域內，可以打到全無人的自動駕駛計程車。
2022年8月，在上海WAIC2022世界人工智慧大會上，上海金橋智慧型網聯汽車測試示範區啟動儀式正式舉辦，象徵著浦東第一批智慧型網聯汽車測試道路的正式開放。10月，行業內首個搭載雙NVIDIA DRIVE Orin 的Robotaxi車隊在蘇州高鐵新城驚艷亮相。
2022年10月24日，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙透露，希望在2023年或2024年在廣州開啟Robotaxi測試運營；在2025年，Robotaxi和硬體能力的發展可以實現會師，小鵬“將向全面自動駕駛和無人駕駛進發”。
2022年12月28日，搭載上汽人工智慧實驗室自研高級別自動駕駛2.0技術的上汽享道Robotaxi(自動駕駛計程車)在深圳前海區域啟動試運營，用戶可通過享道出行APP一鍵呼叫Robotaxi，體驗安全、有趣、觸手可及的未來出行。
蘿蔔快跑全無人車在武漢運行
2023年，百度蘿蔔快跑已在北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等10多個城市開展自動駕駛出行服務，也是首家在北京、重慶、武漢多個城市實現全無人自動駕駛商業化運營和測試的企業。截至2023年1月底，蘿蔔快跑累計訂單量超過200萬單。2023年，百度Apollo將持續擴大業務規模，著力打造全球最大無人駕駛運營服務區。
2023年4月14日，據小馬智行官微訊息，近日，搭載小馬智行第六代自動駕駛硬體系統的新一代Robotaxi車型在北京亦莊高級別自動駕駛示範區率先開啟公開道路測試。
2023年4月26日，如祺出行獲批在廣州開展智慧型網聯汽車示範運營資格，這意味著如祺出行自有的Robotaxi （IT之家註：一般指自動駕駛計程車）車隊將正式上線運營。
2023年6月7日，據俄羅斯衛星通訊社訊息，俄羅斯Yandex公司發布訊息稱，Yandex公司在莫斯科西南區開展無人駕駛計程車測試運營，可使用Yandex Go應用程式叫車出行。該公司強調：“首批參加測試的用戶此前均在項目網站提交了申請。其他居民之後將有機會試乘體驗。”
2023年6月16日，在“2023未來汽車先行者大會暨全球智慧型網聯汽車商業化創新大會”上，前海管理局與小馬智行、如祺出行及深圳巴士、商湯科技分別簽署合作協定，將在前海合作區落地深圳最大規模的無人駕駛乘用車隊和自動駕駛巴士運營車隊，探索智慧型網聯汽車道路運輸商業運營新業態，推動深圳市智慧型網聯汽車實現高質量發展。
2023年6月30日，文遠知行正式取得北京市高級別自動駕駛示範區（以下簡稱：示範區）“無人化車外遠程階段”示範套用許可，旗下自動駕駛計程車（Robotaxi）可在京開展純無人示範運營。
2023年7月7日，北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室宣布，正式開放智慧型網聯乘用車“車內無人”商業化試點，北京自動駕駛創新發展再登上一個台階。
2023年11月，搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬體系統的豐田賽那Autono-Maas（S-AM）獲得廣州市遠程載客測試許可，獲準在廣州南沙提供遠程載客的自動駕駛測試出行服務（Robotaxi），運營範圍覆蓋了南沙的803平方公里，運行時段覆蓋早高峰等繁忙時段。市民可通過小馬智行的移動出行App PonyPilot+體驗。
2024年1月2日，百度蘿蔔快跑在開放道路提供的累計單量超過500萬；四季度內，蘿蔔快跑服務單數同比增長49%至83.9萬單，在武漢地區全無人駕駛訂單比例達到45%。
英國
2004年，英國建成了全球第一個無人駕駛計程車系統。預計到2006年，這種先進的無人駕駛計程車將在加蒂夫市正式投入運營。
韓國
2013年8月15日，韓國，從2013年順天灣國際園藝博覽會會場到順天灣的無人駕駛計程車PRT（Personal Rapid Transit）15日開通，投入試運行。
西班牙
新快報2014年3月3日報導西班牙《國家報》報導稱，科學家已經研發出這樣的無人駕駛計程車，並亮相西班牙的聖塞瓦斯蒂安。
巴黎
英特爾表示，Mobileye已獲得自動駕駛測試資格，這意味著Mobileye的自動駕駛計程車能夠在巴黎街頭上路行駛。參與試乘體驗的乘客將成為首批乘坐Mobileye自動駕駛汽車的消費者，並能夠率先使用Moovit套用來呼叫自動駕駛計程車。
美國
2022年4月，在 2022 年第一季度的財報電話會議上，埃隆·馬斯克分享了關於特斯拉新的 Robotaxi（自動駕駛計程車）車輛的一些細節。這款新車不會有方向盤或踏板，因為它將完全使用特斯拉的完全自動駕駛（FSD）軟體來駕駛。
技術原理
1、韓國的無人駕駛計程車PRT是一種個人快速運輸系統，該系統是指在城市預建好輕型軌道之後，自動駕駛的電動車在軌道上行駛。圖片來源:ChinaFotoPress/CFP 國際線上訊息：據PRT運營商順川Eco Trans方面介紹，該公司在全世界率先開通無人駕駛計程車，軌道連線園博會會場和順天灣，全長4.64公里。從15日至本月底的試運行期間，先投入20輛電動車，然後從下月起將車輛增至40輛。
2、西班牙的無人駕駛計程車由Vicomtech-IK4公司研發，車輛上配備有無時無刻不洞察周圍環境的“眼睛”，防止該車輛與其他車輛發生“親密接觸”。而即使周圍車輛迅速靠近，車上的感應系統則能快速地做出判斷和反應，避免車發生碰撞。
車上還配備有最先進的GPS系統，該系統由兩個發射器組成，能將車身定位的誤差減小到最少。此GPS系統還能“知曉”和“判斷”到達目的地的最好路線，為乘客節省時間。該車還採用了較為環保的電動系統，最快時速可達60公里。
該車造價45000歐元(約合38萬元人民幣)，同時設有4個座位。在未來的三個月進行進一步的測試，如果通過測試，將率先在機場、主題公園等地方投入使用。
逃逸事件
無人駕駛計程車逃逸
2022年4月，社交平台上流傳的視頻顯示，一輛通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise的無人駕駛計程車，在美國舊金山被當地警方攔下。據NBC BAY AREA報導，起因是該車輛在行駛過程中沒有開前燈，而當警察試圖與司機交談時，突然發現車內竟然沒有人。隨後警察上前試圖打開車門，無果後返回了警車。突然，該車輛自行啟動並駛離現場，而警車隨後又將其逼停並再次來到無人駕駛車輛周圍查看情況。
隨著事件的發酵，Cruise方面隨後在一份聲明中表示，該輛自動駕駛車輛並不是為了逃避警察的追捕，它是想找一個更安全的地方停車。該公司稱，正與舊金山警察局密切合作，包括為執法人員提供在特殊情況下可以撥打的電話號碼，並研究了日後執法者該如何與自動駕駛車輛互動。
