小馬智行（Pony.ai）成立於2016年底，由彭軍和樓天城共同創立，是全球首家在中美均推出自動駕駛出行服務（Robotaxi）的公司，總部位於廣州。
以中國和美國為起點，分別在矽谷、廣州、北京、上海設立研發中心，並獲得中美多地自動駕駛測試、運營資質與牌照。憑藉人工智慧技術領域的最新突破，已與豐田、現代、一汽、廣汽等車廠建立合作。
2022年3月7日，小馬智行宣布完成D輪融資首次交割，整體估值達85億美元。
2021年6月11日，小馬智行回應“造車傳聞”，積極評估各業務前景，隨時調整。2022年4月24日，小馬智行宣布中標廣州市南沙區2022年計程車運力指標。
2024年2月，小馬智行宣布獲準北京大興機場高速、以及大興機場部分區域的自動駕駛車輛載人示範套用。
基本介紹
- 中文名：小馬智行
- 外文名：Pony.ai
- 成立時間：2016年12月
- 涉及領域：自動駕駛領域
- 總部地點：矽谷、廣州
- 創始人：彭軍、樓天城
- 公司口號：Autonomous Mobility Everywhere
核心技術,產品研發,出行服務,領導團隊,發展歷程,道路測試,公司榮譽,公司文化,企業事件,
核心技術
小馬智行經過長期的城區公開道路測試，積累了眾多的複雜及極端場景數據，並能安全、智慧型地處理這些場景，實現安全可靠的自動駕駛技術套用。
定位及高精地圖
自建的厘米級定位技術，通過雷射雷達、毫米波雷達、攝像頭、衛星及慣性導航等多感測器數據深度融合的方案，為無人車提供精準的物理位置信息。可靠的高精地圖，提供精確3D結構數據以及車道線、交通信號等大量語義信息，保障車輛的安全駕駛。
感知
通過深度學習和傳統算法的融合，小馬智行的感知系統能確保無人車的安全性和系統冗餘。利用多感測器深度融合技術，無人車具備超越人類的障礙物檢測、分類、追蹤和場景理解的能力，在不同的路況、天氣和環境中都能準確地“看”到周圍的世界。
預測、路徑規劃與控制
通過機器學習和深度學習的融合，小馬智行可實時、準確地判斷周圍車輛的行駛路徑，並採用動態尋路算法，在複雜路況中實現無人車的路徑規劃、決策最佳化、精準控制。在中美的各種路況中——無論是加州的高速公路，還是中國一線城市的八車道十字路口——都能很好地應對周圍車輛和人流。
基礎架構與仿真
成功的規模化技術套用離不開完善的基礎架構，包括車載系統、仿真平台、可視化平台、數據存儲與處理等。小馬智行自主研發了一套自動駕駛基礎架構體系——PonyBrain，具備極高的穩定性和可擴展性，保障了規模化的技術套用。
PonyBrain 是小馬智行於2017年4月自主研發的一套自動駕駛基礎架構平台。與大多數自動駕駛公司採用傳統機器人作業系統（ROS）不同，PonyBrain 性能更優，適應車載計算環境，持續降低資源占用，支持複雜的深度學習模型與軟體快速疊代。
硬體
高性能，高可靠性和高適配性，成就了小馬智行的硬體解決方案。 小馬智行自主設計的感測器融合模組和計算單元，將性能最高的組件與尖端軟體技術結合，從而形成集成式的全堆疊系統，並實現硬體冗餘全覆蓋，保障了無人車的安全運行。
車輛平台
小馬智行的技術已成功套用到不同車型、不同場景中——從純電的乘用車到長途貨運卡車——不論是載人還是載物，都致力於提供安全、可靠、便捷的自動駕駛技術。
標準化生產
2020年11月6日，小馬智行推出自動駕駛系統規模化產線。採用全生命周期理念，小馬智行打通了從供應鏈管理、硬體模組設計驗證與測試生產、汽車改制總裝、整體質檢、下線標定到道路測試各環節，建立起一套自動駕駛軟硬體系統的標準化、信息化生產流程。
通過細化工藝路徑，整個生產流程包含40多道生產工序，1000多件裝配器件，最終再經歷200多項質檢項目才得以下產線。質檢項目涉及功能測試、環境測試和壓力測試，例如振動、高低溫、防水、噪聲、實際道路測試等。
在標準化生產中，小馬智行借鑑了車規級工藝設計和開發流程，自主研發了24項核心硬體模組，包含車載計算平台、PIDC信號燈識別攝像頭等，實現成本控制與設計一體化，提升模組在車輛行駛場景的適配性和穩定性。小馬智行已積累一批成熟的供應鏈，通過設立進貨檢驗和出貨檢驗標準，使得生產器件能夠按質、按量、按時投入產線。
產品研發
PonyAlpha
PonyAlpha 是小馬智行的第三代無人車技術解決方案，於2018年9月正式對外發布。
軟體方面，PonyAlpha 利用其自主研發的一整套自動駕駛系統架構和操作平台——PonyBrain，最佳化了作業性能，支持快速疊代，同時高度最佳化並適應車載計算環境，使得操作平台在實時性能、作業調度、數據傳輸和吞吐效率上得到提升。
硬體方面，PonyAlpha 通過雷射雷達、攝像頭、毫米波雷達等感測器一體化的適配方式，使集成度得到提升，能夠根據不同的路況和駕駛場景智慧型地得到精準的感知數據。
PonyAlpha 2
PonyAlpha 2.0 是小馬智行基於 PonyBrain 平台研發的第四代自動駕駛軟硬體集成式系統，於2019年12月發布。其具備5大硬體疊代——包括主雷射雷達在內的感測器配置升級，搭載自研感測器清潔系統，獨立掌握線控改裝技術，提升系統整體集成度及穩定性，後備箱空間可用。
PonyAlpha 2.0 使得車輛擁有周圍200米範圍內的全域視野，提升複雜交通路段、早晚高峰及特殊天氣狀況的應對能力；內嵌的動態尋路算法，能夠依據每條車道內的路況進行動態預測和決策最佳化，支持任意出行路線；採用深度多源的高精度定位，守護駕駛安全。
PonyAlpha X
PonyAlpha X 於2020年11月發布，是小馬智行首個經由標準化生產的自動駕駛軟硬體系統。硬體方面，PonyAlpha X 的車輛集成度顯著提升，提高了對振動、溫度、濕度、電磁等抗干擾能力；採用一體化設計，車頂感測器裝置重量下降22%，後備箱可使用率超過90%。
軟體方面，該系統可實現200米的全域視野，其中採用的補盲雷射雷達和左向毫米波雷達，可以消除感知盲區，提升系統對於各類長尾場景處理質量和反應速度；車內人機互動界面全面煥新，分別推出面向乘客的 PonyHI 和面向測試安全員的 PonyDash，保證規模化路測和技術研發的效率，提供優質的出行體驗。
出行服務
PonyPilot
PonyPilot 是由小馬智行於2018年12月推出的自動駕駛出行服務，並在廣州南沙率先試點城區公開道路Robotaxi常態化運營，成為首個在中國市場提供Robotaxi服務的公司。2021年4月28日，小馬智行宣布全面升級其自動駕駛出行Robotaxi服務PonyPilot+，運營範圍將擴大至中美五大城市：廣州、北京、上海，和加州弗里蒙特、爾灣。小馬智行裝配其最新一代系統PonyAlpha X的自動駕駛車輛將批量加入其在廣州、北京的車隊運營。
PonyPilot +
PonyPilot + 上線接送機功能，乘客可以提前一天在手機套用的“預約用車”界面，預約大興機場的接送機服務。乘客預約成功後可在約定時間和地點等候乘坐自動駕駛車輛。目前小馬智行的機場接駁時段為 10:00 至 17:00。
PonyHI
PonyHI是面向乘客的用戶互動系統，幫助後排乘客更好地理解自動駕駛汽車決策行為和路徑規劃比如轉向、變道、減速等；也可以將用戶的實時體驗反饋至研發流程中，促進技術提升。
PonyDash
PonyDash 是面向測試安全員端互動界面，安裝在前座。PonyDash 加強了 Robotaxi 服務模組的展示，涵蓋訂單詳情、路線規劃、後台訊息、故障上報等。
領導團隊
名稱 | 職務 | 簡介 | 圖片 |
|---|---|---|---|
彭軍 | 小馬智行聯合創始人兼執行長。 |  聯合創始人兼執行長彭軍 | |
樓天城 | 小馬智行聯合創始人兼首席技術官 |  聯合創始人兼首席技術官樓天城 | |
王皓俊 | 小馬智行營運長、財務長。 | 王皓俊博士作為公司的創始成員，先後擔任自動駕駛地圖與定位模組技術負責人、美國研發中心負責人、上海研發中心負責人等，將人工智慧領域最新突破引入小馬智行的自動駕駛平台。王皓俊博士曾在IBM Silicon Valley Lab（矽谷實驗室）和百度美國研發中心工作，從事資料庫引擎和大數據信息系統開發，並曾作為早期成員主導百度自動駕駛地圖與定位系統的開發。 |  小馬智行營運長王皓俊 |
姚期智 | 小馬智行首席顧問。 |  首席顧問姚期智 | |
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發展歷程
2016年12月，小馬智行成立，建立矽谷研發中心。
2017年3月，建立北京研發中心。
2017年4月，第一代自動駕駛系統誕生，基於全自研自動駕駛基礎架構和操作平台PonyBrain。
2017年6月，獲得美國加州自動駕駛路測牌照，開啟美國公開道路測試。
2017年10月，全國總部落戶廣州，在南沙區落地自動駕駛技術並開展城區公開道路測試。
2018年2月，在廣州落地中國首支常態化試運行的自動駕駛車隊。
2018年2月，與廣汽集團簽訂全面戰略合作協定。
2018年6月，成為首個獲得北京市T3級自動駕駛測試牌照的初創公司。
2018年9月，發布第三代自動駕駛軟硬體系統 PonyAlpha，亮相首屆世界人工智慧大會。
2018年12月，推出自動駕駛出行服務 PonyPilot，成為首個在中國落地常態化 Robotaxi 服務的公司。
2019年4月，亮相上海國際車展，宣布自動駕駛長途貨運領域布局。
2019年6月，獲得美國加州自動駕駛出行服務許可（Robotaxi）和廣州首批智慧型網聯汽車路測牌照。
2019年8月，宣布與豐田建立合作，共同研發自動駕駛技術。
2019年9月，聯手廣汽集團發布全球首款基於Aion LX平台的L4級自動駕駛汽車。
2019年10月，宣布與現代合作，推出加州首個面向公眾的自動駕駛出行服務（Robotaxi）。
2019年11月，自動駕駛測試總里程突破100萬公里。
2019年12月，PonyPilot服務滿一周年，完成超7萬次訂單。
2019年12月，發布第四代自動駕駛軟硬體系統 PonyAlpha 2.0。
2020年2月，與加州弗里蒙特政府合作，拓展自動駕駛出行服務（Robotaxi）。
2020年2月，完成4.62億美元B輪融資，包括豐田4億美元戰略投資；總融資額近8億美元，估值超過30億美元。
2020年4月，與北美電商亞米網建立合作，提供自動駕駛無接觸運輸服務。
2020年5月，獲得北京自動駕駛載人測試牌照，開展網路約車測試。
2020年8月，與博世合作，雙方將共建自動駕駛車隊管理方案。
2020年10月，與一汽在自動駕駛技術領域達成深入合作。
2020年11月，完成2.67億美元C輪融資，由加拿大安大略省教師退休基金會旗下教師創新平台領投，公司估值超53億美元。
2020年11月，發布自動駕駛標準化產線，推出自動駕駛系統PonyAlpha X。
2020年12月，獲得由廣州市頒發的首張自動駕駛卡車測試牌照，獲準開展公開道路測試。
2021年2月，宣布獲得1億美元的C+輪融資，完成了總額為3.67億美元的C輪融資，新投資方為汶萊主權財富基金汶萊投資局和CPE。
2021年2月，首批搭載其最新一代系統的自動駕駛汽車正式下線，即將在廣州、北京、上海開啟自動駕駛公開道路測試，並加 入公司 Robotaxi 車隊投入規模化運營。
2021年3月，小馬智行首批從標準化產線下線的自動駕駛汽車已獲得廣州市智慧型網聯汽車開放道路測試牌照，並在活動附近的廣州中心城區道路上進行了路測展示。同時，小馬智行與南沙區管委會、中科智城達成合作，將為“城市大腦”（即智慧城市綜合管理平台）提供無人車車端感知數據，為城市交通組織和精細化管理提供決策依據。
2021年5月，小馬智行與雷射雷達企業 Luminar 聯合發布全新自動駕駛系統。
2021年6月11日，小馬智行回應“造車傳聞”，積極評估各業務前景，隨時調整。
2021年10月15日，小馬智行獲頒“北京市智慧型網聯汽車政策先行區”首批無人化道路測試許可，正式在北京開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。
2021年，小馬智卡自動駕駛卡車12月5日順利駛入京台高速公路，開啟常態化自動駕駛測試。
2021年12月，小馬智行無人測試車在美國加州進行日常測試過程中，發生了輕微碰撞，無人員受傷，也不涉及其他車輛。事故發生之後，小馬智行立即對事件進行了復盤調查，並主動停止了在加州的自動駕駛無人化測試。
2022年1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬體系統外型設計、感測器及計算平台方案。
2022年3月，小馬智行宣布完成 D 輪融資的首次交割，整體估值達 85 億美元（約 538.9 億元人民幣）。本輪估值較上輪融資提升約 65%。
2022年3月28日，小馬智行宣布與四維圖新達成全面戰略合作，雙方將結合各自的技術優勢，合力打造智慧型駕駛軟硬體解決方案，並在高精度地圖及定位等領域進行全面合作，加速相關產品的落地，助力自動駕駛前沿技術的探索和創新。
2022年4月24日，小馬智行宣布中標廣州市南沙區2022年計程車運力指標，這是國內首個頒發給自動駕駛企業的計程車經營許可。同時，小馬智行也是首個在北京和廣州均獲準落地商業化 Robotaxi 服務的公司。
2022年4月28日，小馬智行取得北京市智慧型網聯汽車政策先行區首批“無人化示範套用道路測試”通知書，獲準向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務（Robotaxi）。
2022年5月24日，美國加利福尼亞州機動車管理局撤銷了自動駕駛初創公司小馬智行的自動駕駛測試許可證（含一名安全員）。
2022年6月23日，小馬智行在深圳開通自動駕駛出行服務。
2022年6月，小馬智行獲得廣州計程車及物流車示範運營資格。
2022年7月28日，L4級自動駕駛公司小馬智行與三一重卡宣布，雙方將成立合資公司，開展L4級自動駕駛重卡產品的研發、生產與銷售。
2022年8月2日上午訊息，小馬智行宣布，自8月3日起，北京地區的用戶可通過曹操出行App及小程式首頁“自動駕駛”專屬入口，預約由小馬智行提供的Robotaxi服務（PonyPilot+）。
2022年8月2日，小馬智行宣布與曹操出行達成合作，將小馬智行自動駕駛出行服務引入更大規模出行平台，推動 Robotaxi 在城市出行場景的規模化落地套用。
2022年10月27日，小馬智行自動駕駛出行服務（Robotaxi）正式接入如祺出行平台。
2022年11月1日，小馬智行宣布與戰略合作夥伴中國外運股份有限公司、三一集團進一步深化合作。小馬智行正式發布第三代自動駕駛卡車軟硬體集成系統。
2022年11月1日，小馬智行正式推出第三代自動駕駛卡車軟硬體集成系統。
2023年1月11日，小馬智行正式推出乘用車智慧型駕駛業務產品線，包括智駕軟體品牌“小馬識途”、域控制器“方載”以及數據閉環工具鏈“蒼穹”，並已成立獨立事業部“POV”（Personally Owned Vehicles）運營該業務。
2023年5月29日，小馬智行宣布獲頒首個且唯一一個深圳市級“智慧型網聯汽車無人測試”許可，正式在深圳核心城區開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。
2023年8月，廣汽豐田汽車有限公司、豐田汽車（中國）投資有限公司與小馬智行三方簽訂協定，計畫於2023年內成立自動駕駛計程車（Robotaxi）相關事業合資公司，推進L4級自動駕駛的無人化、規模化、商業化套用。項目總投資將超過10億元人民幣。
2023年9月22日，小馬智行宣布獲得北京市智慧型網聯汽車政策先行區智慧型網聯重型卡車示範套用通知書，自動駕駛卡車將在真實場景下攜手中國外運提供示範性貨運服務。
2023年9月25日，據小馬智行官微，近日，小馬智行獲得深圳市級首個無人化示範套用許可，獲準在深圳核心城區向公眾提供L4級無人化自動駕駛出行服務（Robotaxi）。此前，小馬智行全無人自動駕駛出行服務已在北京、廣州等一線城市落地。
2023年9月，小馬智行獲得深圳市級首個無人化示範套用許可，獲準在深圳核心城區向公眾提供L4級無人化自動駕駛出行服務（Robotaxi）。
2023年11月，小馬智行獲得廣州首個自動駕駛卡車編隊行駛測試牌照，獲準在廣州開放道路上進行 L4 級編隊自動駕駛測試。
2023年11月，搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬體系統的豐田賽那Autono-Maas（S-AM）獲得廣州市遠程載客測試許可，獲準在廣州南沙提供遠程載客的自動駕駛測試出行服務（Robotaxi），運營範圍覆蓋了南沙的803平方公里，運行時段覆蓋早高峰等繁忙時段。市民可通過小馬智行的移動出行App PonyPilot+體驗。
2024年1月，在首批獲得北京市高級別自動駕駛示範區高速測試資質的基礎上，小馬智行又獲得天津市交通運輸委、天津市工業和信息化局和天津市公安局三家政府單位聯合認定，成為首家獲得跨省自動駕駛重卡示範套用許可的企業。
2024年2月，小馬智行宣布獲準北京大興機場高速、以及大興機場部分區域的自動駕駛車輛載人示範套用。
2024年2月26日，小馬智行發布訊息稱，自動駕駛路測里程已超3000萬公里。
2024年3月4日，小馬智行宣布，與韓國科技公司GemVaxLink在韓國首爾舉辦簽約儀式，宣布成立合資公司。
2024年3月，小馬智行宣布與盧森堡大公國政府簽署諒解備忘錄，促進自動駕駛汽車及技術在盧森堡的發展。
道路測試
廣州
2017年10月，小馬智行獲準在廣州南沙區進行公開道路路測，並成為中國第一家開展自動駕駛車隊常態化試運營的公司。
2019年6月20日，小馬智行取得廣州正式發布的首批自動駕駛路測牌照。
截至2020年4月底，小馬智行 Robotaxi 的道路測試區域覆蓋南沙超過200平方公里的核心區域，並設立了超過200個常用上下車點。
截至2021年底，小馬智行在廣州開展的測試里程全市第一，貢獻了廣州市自動駕駛測試里程一半以上。
北京
2018年7月2日，小馬智行獲得由北京市政府頒發的自動駕駛車輛路測牌照，成為首個獲得北京自動駕駛路測許可的初創企業。其中小馬智行獲得的T3牌照，代表其自動駕駛汽車具有路況認知、交通法遵守、路線執行、應急處置等多項綜合能力。
2021年10月15訊息，正式在北京開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。
2022年11月21日，北京市智慧型網聯汽車政策先行區頒發自動駕駛無人化第二階段測試許可，小馬智行成為首批獲準在北京開啟“前排無人，後排有人”的自動駕駛無人化測試資格的企業。
2023年4月14日，據小馬智行官微訊息，近日，搭載小馬智行第六代自動駕駛硬體系統的新一代Robotaxi車型在北京亦莊高級別自動駕駛示範區率先開啟公開道路測試。
美國加州
2017年6月，小馬智行獲得美國加州路測許可證。根據當地法律規定，所有在加州公共道路上測試自動駕駛汽車的公司都必須披露駕駛里程數以及駕駛員被迫控制無人駕駛車輛的次數。小馬智行在2018年度報告中表明其該年在加州平均每1000公里接管0.61次，排名47家公司中的第5位。
2019年6月18日，小馬智行在美國加州獲得自動駕駛運營牌照（Autonomous Vehicle Pilot Permits），獲準向公共乘客提供自動駕駛出行服務，即 RoboTaxi 服務。根據美國加州公共事業委員會公布的自動駕駛運營季度報告（2019年11月~2020年1月，2020年2月~4月），小馬智行的腳踏車運營效率連續位列首位。
深圳
2023年5月29日，小馬智行官微宣布獲頒首個且唯一一個深圳市級“智慧型網聯汽車無人測試”許可，正式在深圳核心城區開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。
公司榮譽
成立以來，小馬智行得到了眾多榮譽與行業認可——
2020世茂海峽·胡潤中國500強民營企業
2020《麻省理工科技評論》50家聰明公司
2020中國新型創新企業50強第32位
2020胡潤全球獨角獸榜第108位
2020福布斯中國最具創新力企業榜Top 50
2020畢馬威中國汽車科技50強
2019德勤中國明日之星
2019WAIC卓越人工智慧引領者獎Top 30榜單
2019福布斯中國最具創新力企業榜
2018年中關村國際前沿科技創新大賽人工智慧Top 10
2018年中國（小谷圍）“網際網路+交通運輸”創新創業大賽特等獎、最具投資價值獎
WISE 2018“新經濟之王”年度企業榜智慧型汽車之王
工信部信息中心暨億歐智庫“未來·影響力”中國產業創新榜最具發展潛力50強
2018“龍門創將”全球創新創業大獎賽中國賽區冠軍
世界人工智慧創新大賽 (AIWIN) SAIL獎榜單
中國投X（達沃斯）中國人工智慧50強榜單
2018億歐中國最具投資價值企業
2023年1月，入選《2022年·胡潤中國500強》，排名第285位。
2023年4月18日，小馬智行企業以450億人民幣的企業估值入選《2023·胡潤全球獨角獸榜》，排名第114名。
公司文化
企業價值觀
安全第一：安全是一切的“基石”。在實現自動駕駛邁入千家萬戶的奮鬥之路上，小馬智行始終把安全放在第一位。
技術至上：小馬智行崇尚技術與創新，渴望探索未知，專注於人工智慧的技術突破，不斷推動自動駕駛技術的廣泛套用。
團隊合作：團隊合作是小馬智行成功的重要因素。小馬智行將才華橫溢的頂尖技術人才集聚一堂，以人成事，攜手創造未來。
自我驅動：小馬智行鼓勵積極主動的行事風格。每個人都有權提出建議，不懼權威，平等溝通，以探求未來的“最優解”。
願景使命
通過構建最安全、最先進、最可靠的自動駕駛技術，實現未來交通方式的徹底變革。
社會責任
美國加州當地時間2020年4月16日，小馬智行宣布與北美最大的亞洲商品購物平台亞米網達成合作，攜手為加州爾灣市市民提供自動化、無接觸的“最後一英里”貨物運輸服務，以幫助亞米網更好地完成疫情期間猛增的訂單運送。小馬智行將用其全電動的自動駕駛車隊把爾灣居民從亞米網上訂購的生活必需品送貨到家。
在加州受到疫情侵襲，物流等基本商業活動受限之時，小馬智行和亞米網此次攜手用科技為居民提供安全和便利的補給選擇，體現了雙方為爾灣當地社區抗擊新冠疫情，阻止病毒蔓延而做出的努力。同時，此次合作也是小馬智行首次將自動駕駛計程車隊用於貨物運輸，這不僅是其在商業化進程中的一個里程碑，也標誌著行業在未來物流領域的新探索。
企業事件
2022年3月29日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，將審查小馬智行是否遵守了政府對自動駕駛交通事故的報告要求，即“報告的及時性和準確性”是否滿足要求。對此，小馬智行回應新浪科技稱，該調查是2021年小馬智行無人車在美國加州弗里蒙特測試時與路標產生輕微碰撞的後續，將全面評估並依照流程進行配合。
2022年5月25日訊息，美國加州機動車管理局(DMV)吊銷了小馬智行的有人(安全員)自動駕駛測試牌照，原因是該公司未能監控其測試牌照上安全司機的駕駛記錄。對此，小馬智行回應稱收到加州車輛管理局 DMV 的通知，稱基於針對三名安全員自身駕駛記錄的考量，將撤回小馬智行在加州的測試許可。小馬智行在國內的測試正常推進。據最新訊息，小馬智行已恢復美國加州有人（安全員）自動駕駛測試牌照。
2023年8月4日，豐田中國、廣汽豐田與小馬智行共同舉辦簽約儀式，宣布投資合作並設立合資公司開展Robotaxi前裝量產和規模化部署。
