自動駕駛——人工智慧理論與實踐

內容簡介

本書參照產業界自動駕駛技術研發的基本流程,充分借鑑了產業界在自動駕駛技術領域中的實際研發經驗,以高性能的智慧型小車和高度仿真的車道沙盤為實驗教具和運行環境,深入淺出地講解自動駕駛技術的原理與實際套用,為初學者打開一扇通往人工智慧世界的大門。本書以幫助初學者如何從無到有地打造出具備自動駕駛功能的智慧型小車為主線,內容分為看車(了解自動駕駛)、造車(設計智慧型小車)、開車(收集訓練數據)、寫車(編寫自動駕駛模型)、算車(訓練和最佳化自動駕駛模型)、玩車(部署並驗證自動駕駛模型)6章。初學者可以通過邊學習理論知識邊動手實踐的方式,系統學習人工智慧的算法理論和套用實例。本書沒有堆砌艱深晦澀的公式推導,力求將枯燥難解的算法原理及模型進行直觀的講解,希望讀者在學習的過程中,了解現實中自動駕駛技術的發展並獲得運用人工智慧解決自動駕駛難題的樂趣。

本書適合作為高等院校智慧型科學與技術、人工智慧相關專業的教材,也適合作為人工智慧研究人員、開發人員的參考書。

圖書目錄

第1章看車：自動駕駛概述

1.0本章導讀

1.1認識自動駕駛

1.1.1什麼是自動駕駛

1.1.2自動駕駛的分級標準

1.1.3當前業界自動駕駛技術的主要進展

1.2自動駕駛的實現

1.2.1自動駕駛的核心問題

1.2.2自動駕駛的技術實現

1.2.3自動駕駛的研發流程

1.3自動駕駛中的人工智慧

1.3.1實現自動駕駛的智慧型系統

1.3.2自動駕駛與人工智慧

1.4自動駕駛面臨的挑戰

1.4.1技術層面上的挑戰

1.4.2非技術層面上的挑戰

1.5開放性思考

1.6本章小結

第2章造車：自動駕駛系統軟硬體基礎

2.0本章導讀

2.1汽車底盤結構

2.1.1動力傳動裝置

2.1.2車輛懸架裝置

2.1.3轉向控制裝置

2.1.4剎車制動裝置

2.2汽車電子電氣架構

2.2.1汽車線控底盤

2.2.2控制器架構模式的發展

2.2.3汽車開放系統架構

2.3自動駕駛汽車系統

2.3.1自動駕駛相關硬體

2.3.2自動駕駛系統框架

2.3.3自動駕駛系統研發

2.4智慧型小車系統

2.4.1智慧型小車整體架構

2.4.2智慧型小車硬體系統

2.4.3智慧型小車軟體系統

2.4.4智慧型小車自動駕駛

2.4.5智慧型小車開發環境

2.5開放性思考

2.6本章小結

第3章開車：自動駕駛數據收集與預處理

自動駕駛——人工智慧理論與實踐

基本介紹

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