汽車自動駕駛仿真測試藍皮書

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基本介紹

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作品簡介,作品目錄,

作品簡介

作品目錄

6.7 小結
參考文獻
第7章 交通環境仿真模型搭建技術
7.1 引言
7.2 交通流仿真技術概述
7.3 微觀交通流仿真與自動駕駛
7.4 微觀交通流仿真軟體
7.5 微觀交通仿真建模內容
7.6 小結
參考文獻
第8章 自動駕駛場景庫的構建
8.1 引言
8.2 自動駕駛場景庫研究現狀
8.3 自動駕駛場景庫構建技術
8.4 場景描述標準
8.5 小結
參考文獻
第9章 分散式計算與自動化測試技術
9.1 引言
9.2 分散式計算與存儲
9.3 異構計算
9.4 仿真測試雲架構
9.5 小結
參考文獻
第10章 汽車自動駕駛測試仿真技術
10.1 引言
10.2 場景數據處理平台
10.3 軟體在環
10.4 硬體在環
10.5 車輛在環
10.6 平行測試
10.7 駕駛員在環
10.8 仿真工具鏈
10.9 仿真測試實施規範
10.10 小結
參考文獻
第11章 數字孿生技術在自動駕駛測試中的套用
11.1 引言
11.2 案例背景及基本情況
11.3 系統框架
11.4 案例特點
11.5 實施步驟
11.6 案例成效和意義
11.7 數字孿生產業發展現狀
11.8 數字孿生套用存在的挑戰
11.9 小結
參考文獻
第三部分 行業篇
第12章 汽車仿真測試行業標準與套用
12.1 引言
12.2 仿真測試行業國際標準
12.3 仿真測試行業國內標準
12.4 小結
參考文獻
第13章 汽車自動駕駛仿真測試平台簡介
13.1 引言
13.2 場景仿真軟體
13.3 交通流仿真軟體
13.4 感測器仿真軟體公司
13.5 車輛動力學仿真軟體
13.6 硬體在環仿真平台
13.7 小結
參考文獻
第14章 智慧型網聯汽車測試與研究機構介紹
14.1 引言
14.2 智慧型網聯汽車測試與研究機構分類
14.3 智慧型網聯汽車測試與研究機構介紹
14.4 小結
參考文獻
第四部分 趨勢篇
第15章 汽車自動駕駛仿真測試評價所面臨的挑戰與展望
15.1 引言
15.2 仿真測試評價技術的機遇與挑戰
15.3 仿真測試相關法規標準亟待完善
15.4 人才培養的挑戰與展望
15.5 產業鏈發展的挑戰與機遇
15.6 小結
參考文獻

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