《自動駕駛技術系列叢書》是一本2020年清華大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：自動駕駛技術系列叢書
- 作者：楊世春、肖贇、夏黎明、蔣曉
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2020年6月
- 頁數：178 頁
- 定價：59.8 元
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787302549734
內容簡介,出版發行,書籍內容,
內容簡介
自動駕駛汽車是指能夠通過車載感測系統感知道路環境、自動規划行車路線並控制車輛到達預定目標的一種智慧型汽車。自動駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智慧型控制技術高度發展的產物。本書對自動駕駛汽車研究與開發所涉及的平台技術進行了系統介紹，主要內容包括： 自動駕駛汽車硬體平台、自動駕駛汽車軟體平台、自動駕駛汽車開發平台、自動駕駛汽車軟體計算框架和自動駕駛汽車輔助開發平台等。 本書可以作為高等院校車輛工程、交通工程專業在校學生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關行業的工程技術人員使用和參考。
出版發行
《自動駕駛技術系列叢書》是由北京航空航天大學、百度智慧型駕駛事業群組、百度技術學院聯合編寫的圖書。
2019年11月，“十三五”國家重點圖書出版規劃項目“自動駕駛技術系列叢書”正式發行。該系列叢書由北京航空航天大學、百度智慧型駕駛事業群組、百度技術學院聯合編寫，是自動駕駛產業界與學術界合作的重要成果，標誌著自動駕駛技術從研發走向教育普及，為深度踐行“交通強國”戰略提供有力支持。
書籍內容
本套系列叢書除系統性介紹自動駕駛技術相較完整的理論知識架構外，還依託百度Apollo自動駕駛平台將理論與實操完美結合，為讀者描摹了自動駕駛技術的現實套用場景。截止目前，百度Apollo平台已經匯聚了全球157家生態合作夥伴；在全球，有97個國家超過2.5萬名開發者使用Apollo開原始碼。Apollo自動駕駛平台正在通過開源開放，賦能更多開發者投身到自動駕駛研發的行列。在校企聯合、技術創新等方面，Apollo憑藉自身技術優勢賦能行業教育，搭建產、學、研合一的學習交流平台，為培養市場所需的智慧型駕駛複合型人才持續助力。
目前，“自動駕駛技術系列叢書”已經出版3冊(自動駕駛技術概論、自動駕駛汽車定位技術、自動駕駛系統設計及套用)在京東、天貓、噹噹等網購平台，及全國各城市大中書店全面發售，其餘3冊將會陸續上市。
