智慧型網聯汽車高級別自動駕駛技術套用

智慧型網聯汽車高級別自動駕駛技術套用

《智慧型網聯汽車高級別自動駕駛技術套用》是2023年人民交通出版社出版的圖書,作者是趙冬斌。

基本介紹

  • 中文名:智慧型網聯汽車高級別自動駕駛技術套用
  • 作者:趙冬斌
  • 出版時間:2023年3月
  • 出版社:人民交通出版社
  • ISBN:9787114184826
  • 類別:圖書>工業技術>汽車與交通運輸>綜合運輸
  • 開本:16 開
  • 裝幀:精裝
內容簡介
本書是“智慧型網聯汽車關鍵技術及套用叢書”之一。本書主要介紹深度強化學習方法與智慧型駕駛決策控制結合的相關研究工作,共 8 章。部分介紹智慧型駕駛常用仿真器及深度強化學習算法,包括第 1 ~ 2章;第二部分主要介紹基於強化學習的自動駕駛輔助系統控制算法,涉及自適應巡航、車隊自適應巡航和車道保持控制,包括第 3 ~ 5 章;第三部分介紹基於深度強化學習的智慧型駕駛決策控制算法,涉及變道超車、路口通行和多場景通行,包括第 6 ~ 8 章。本書為人工智慧與智慧型駕駛相關專業背景、希望了解和學習深度強化學習方法在智慧型駕駛決策控制中套用的讀者準備,希望藉此推動深度強化學習算法在智慧型駕駛決策控制中的進一步發展。

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