《智慧型汽車：新一代技術與套用》是一本由電子工業出版社出版的圖書，作者姜鴻雷。
基本介紹
- 中文名：智慧型汽車：新一代技術與套用
- 作者：姜鴻雷
- 出版時間：2023年4月1日
- 出版社：電子工業出版社
- 頁數：412 頁
- ISBN：9787121453649
- 類別：科技
- 定價：168.0 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
圖書全方位地介紹了新一代智慧型汽車的關鍵技術，系統地闡述了汽車晶片、電子電氣架構、車載網路、計算平台、車輛感知、定位、5G、V2X、雲計算、大數據、汽車軟體、SOA、功能安全、預期功能安全等技術的基本知識，並探討了相關技術在汽車領域的套用，分析了智慧型汽車的發展趨勢。
圖書目錄
第1章 智慧型汽車概述 001
1.1 智慧型網聯汽車介紹 001
1.2 智慧型網聯汽車關鍵技術 002
1.3 智慧型網聯汽車發展前景 006
第2章 電子電氣架構 008
2.1 電子電氣架構介紹 008
2.1.1 電子電氣架構概述 008
2.1.2 電子電氣架構的開發過程 009
2.1.3 電子電氣架構的開發方法 013
2.2 汽車電子電氣架構的發展 015
2.2.1 電子電氣架構的演進方向 016
2.2.2 電子電氣架構演進的動力 017
2.2.3 新型電子電氣架構介紹 020
2.3 新型電子電氣架構的挑戰 025
2.4 從EEA到EEI 030
第3章 智慧型汽車通信基礎 033
3.1 智慧型汽車通信基礎介紹 033
3.2 CAN匯流排 033
3.2.1 CAN匯流排的定義 034
3.2.2 CAN匯流排的特點 034
3.2.3 CAN匯流排的數據傳輸 035
3.2.4 CAN協定的特點 039
3.2.5 CAN數據鏈路層 040
3.2.6 CAN-FD匯流排 054
3.2.7 CAN-XL匯流排 060
3.3 汽車乙太網 065
3.3.1 汽車乙太網的物理特性 065
3.3.2 汽車乙太網協定 069
3.3.3 汽車乙太網安全 078
3.3.4 10Base-T1x匯流排 081
3.4 PCIe匯流排 086
3.4.1 汽車網路面臨的挑戰 086
3.4.2 使用PCIe的優勢 088
3.4.3 PCIe匯流排基礎知識 089
3.4.4 PCIe長距離連線 100
3.4.5 PCIe在汽車上的套用 103
3.5 其他新型匯流排技術介紹 105
3.5.1 車載SerDes 105
3.5.2 星閃技術 108
第4章 智慧型汽車計算平台和計算晶片 111
4.1 車載智慧型計算平台 111
4.1.1 計算基礎平台 111
4.1.2 汽車智慧型終端 113
4.2 汽車晶片的特點 115
4.3 汽車晶片相關標準介紹 117
4.3.1 AEC測試標準 117
4.3.2 ISO 26262 117
4.3.3 IATF 16949 118
4.3.4 汽車晶片標準現存的問題 118
4.4 典型座艙晶片架構 119
4.4.1 虛擬化 119
4.4.2 功能安全 122
4.4.3 實時性 127
4.4.4 信息安全 128
4.4.5 車規需求 130
4.5 典型智慧型駕駛晶片架構 131
4.6 車載智慧型計算晶片關鍵指標 132
4.7 車載計算晶片的發展趨勢 134
4.8 後摩爾時代的晶片發展 137
第5章 車聯網技術 139
5.1 車聯網的定義 139
5.2 車聯網標準DSRC與C-V2X 140
5.2.1 DSRC介紹 140
5.2.2 C-V2X介紹 142
5.2.3 DSRC和C-V2X技術比較 143
5.3 5G C-V2X技術 146
5.3.1 5G技術介紹 146
5.3.2 5G C-V2X技術介紹 149
5.3.3 5G C-V2X通信接口 153
5.3.4 5G C-V2X關鍵技術 156
5.4 C-V2X與車路協同 160
5.4.1 車路協同介紹 160
5.4.2 車路協同關鍵技術 162
5.4.3 車路協同的技術優勢 164
5.5 車聯網與大數據 166
5.6 車聯網與區塊鏈 170
5.6.1 車聯網面臨的挑戰 171
5.6.2 車聯網+區塊鏈的優勢 172
5.6.3 MOBI聯盟介紹 176
5.7 車聯網與衛星網際網路 177
5.7.1 衛星網際網路星座介紹 177
5.7.2 車聯網與低軌寬頻星座結合 180
5.8 車聯網與算力網路 184
5.8.1 算力網路的概念 184
5.8.2 算力網路與雲網融合 186
5.8.3 算力網路關鍵技術 188
5.8.4 車聯網與算力網路結合 189
第6章 智慧型汽車定位技術 191
6.1 智慧型汽車定位技術的構成 191
6.2 汽車定位技術 193
6.2.1 衛星導航定位系統簡介 193
6.2.2 GNSS定位原理 194
6.2.3 差分GNSS定位技術 196
6.2.4 精密單點定位技術 198
6.2.5 實時陣列校準技術 200
6.2.6 航跡推算 202
6.2.7 GNSS遠見系統介紹 204
6.3 高精度地圖 206
6.3.1 高精度地圖簡介 206
6.3.2 高精度地圖的套用 208
6.4 多感測器融合定位 210
6.4.1 多感測器融合系統簡介 210
6.4.2 多感測器融合系統分層 212
6.4.3 多感測器融合系統定位原理 213
6.4.4 多感測器融合誤差分析 214
6.5 汽車網聯定位 214
6.5.1 車路協同動態地圖服務 215
6.5.2 5G定位技術 219
6.5.3 室內定位技術 221
6.6 智慧型汽車高精度定位關鍵問題 222
6.6.1 衛星定位的指標需求 222
6.6.2 智慧型汽車對高精度定位的指標需求 223
6.6.3 高精度衛星定位對用戶位置信息和隱私保護的需求 224
6.6.4 高精度衛星定位對GNSS防欺騙的需求 224
6.6.5 高精度衛星定位對時間同步的需求 228
6.6.6 高精度衛星定位對冷啟動/衛星失鎖快速定位的需求 229
6.6.7 高精度衛星定位海量用戶高並發的需求 230
6.6.8 高精度衛星定位與EEA的結合 231
第7章 智慧型汽車環境感知技術 233
7.1 智慧型汽車感知系統簡介 233
7.2 典型感測器技術介紹 234
7.2.1 攝像頭 235
7.2.2 超音波雷達 238
7.2.3 雷射雷達 242
7.2.4 毫米波雷達 247
7.3 車載感知融合技術介紹 252
第8章 智慧型汽車軟體架構 256
8.1 智慧型汽車軟體架構介紹 256
8.1.1 汽車軟體發展歷史 256
8.1.2 軟體架構風格 257
8.2 面向服務的架構 264
8.2.1 面向服務的架構介紹 264
8.2.2 面向服務的架構開發流程 267
8.2.3 SOA的套用 269
8.3 SOA軟體中間件 272
8.3.1 SOA軟體中間件介紹 272
8.3.2 汽車開放系統架構 273
8.3.3 機器人作業系統 278
8.3.4 Cyber RT 287
8.3.5 GENIVI聯盟 288
8.3.6 AUTOSEMO 289
8.4 面向服務的架構中的通信管理 290
8.4.1 通信中間件 291
8.4.2 SOME/IP 293
8.4.3 DDS 298
8.4.4 Iceoryx 304
8.4.5 其他協定棧接口介紹 306
8.5 汽車OTA介紹 308
8.6 雲原生架構的套用 310
8.6.1 雲原生技術 310
8.6.2 SOAFEE介紹 311
8.7 軟體開發流程介紹 313
8.7.1 ASPICE 313
8.7.2 敏捷開發 316
8.7.3 DevSecOps 319
第9章 智慧型汽車作業系統 324
9.1 作業系統介紹 324
9.1.1 作業系統概述 324
9.1.2 作業系統的功能 325
9.1.3 作業系統的基本概念 326
9.1.4 作業系統的發展趨勢 331
9.2 智慧型汽車作業系統概述 332
9.3 安全車控作業系統介紹 334
9.3.1 OSEK/VDX 334
9.3.2 Classic AUTOSAR 337
9.4 智慧型駕駛作業系統介紹 338
9.4.1 智慧型駕駛作業系統概述 338
9.4.2 Linux 339
9.4.3 QNX 341
9.4.4 VxWorks 343
9.5 車載作業系統介紹 347
9.5.1 車載作業系統概述 347
9.5.2 AGL 348
9.5.3 Android 349
9.5.4 鴻蒙OS 351
9.5.5 AliOS 352
9.6 車載多系統架構 353
9.6.1 車載多系統架構方案 353
9.6.2 典型虛擬機技術方案 359
第10章 智慧型汽車安全設計 369
10.1 汽車安全設計介紹 369
10.2 功能安全設計 370
10.2.1 功能安全介紹 370
10.2.2 ISO 26262功能安全管理 372
10.2.3 ISO 26262常見術語 374
10.2.4 車載智慧型計算平台的功能安全設計 378
10.3 預期功能安全設計 379
10.3.1 預期功能安全介紹 379
10.3.2 預期功能安全相關技術 382
10.3.3 智慧型駕駛預期功能虛擬仿真測試 384
10.3.4 智慧型駕駛預期功能封閉道路測試 386
10.4 信息安全設計 386
10.4.1 智慧型汽車面臨的信息安全風險 386
10.4.2 汽車網路安全標準ISO 21434 390
10.4.3 後量子時代對車輛信息安全的挑戰 393
10.5 數據安全介紹 394
