智慧型網聯汽車技術與套用（配習題集）

內容簡介

《智慧型網聯汽車技術與套用》結合智慧型網聯教學小車的研發過程和專業、職業教育的特點，對智慧型網聯汽車的結構和工作原理做了系統、詳盡的介紹。《智慧型網聯汽車技術與套用》共分6章，分別是智慧型網聯汽車發展概述、環境感知技術、車輛定位系統、SLAM建圖、智慧型車輛決策控制系統、智慧型車輛運動控制系統。《智慧型網聯汽車技術與套用》適用於對智慧型網聯汽車感興趣的各類人員，也可以作為高等院校、職業院校汽車相關專業的教材，同時還可以為廣大從事汽車行業的工程技術人員提供參考。

圖書目錄

前言

第1章智慧型網聯汽車發展概述

1.1 汽車發展趨勢

1.1.1 汽車的演變過程

1.1.2 智慧型網聯汽車的概念

1.1.3 智慧型網聯汽車的分類

1.2 智慧型化汽車

1.2.1 智慧型化汽車的概念

1.2.2 智慧型化汽車的分類

1.2.3 智慧型化汽車的關鍵技術

1.2.4 智慧型化汽車的系統組成

1.2.5 智慧型化汽車的行業現狀

1.3 網聯化汽車

1.3.1 車聯網的概念

1.3.2 車聯網的功能

1.3.3 車聯網的等級

1.3.4 車聯網的典型場景

1.3.5 車聯網的關鍵技術

1.4 智慧型網聯汽車

1.4.1 智慧型網聯汽車的分級

1.4.2 智慧型網聯汽車的關鍵技術

1.4.3 智慧型網聯汽車面臨的挑戰

第2章環境感知技術

2.1 環境感知技術緒論

2.2 雷達

2.2.1 雷達的概念

2.2.2 雷達的工作原理

2.2.3 雷達的分類

2.2.4 車載雷達的套用概況

2.3 車載毫米波雷達

2.3.1 車載毫米波雷達概述

2.3.2 車載毫米波雷達的特點

2.3.3 車載毫米波雷達的分類

2.3.4 車載毫米波雷達的安裝位置

2.3.5 車載毫米波雷達的元件組成

2.3.6 車載毫米波雷達的工作原理

2.3.7 車載毫米波雷達的控制策略

2.3.8 車載毫米波雷達的套用實例

2.4 車載雷射雷達

2.4.1 車載雷射雷達概述

2.4.2 車載雷射雷達的特點

2.4.3 車載雷射雷達的分類

2.4.4 車載雷射雷達的安裝位置

2.4.5 車載雷射雷達的元件組成

2.4.6 車載雷射雷達的工作過程

2.4.7 車載雷射雷達的測距原理

2.4.8 車載雷射雷達的測速原理

2.4.9 車載雷射雷達的控制策略

2.4.10 車載雷射雷達的套用實例

2.5 車載超音波雷達

2.5.1 車載超音波雷達概述

2.5.2 車載超音波雷達的特點

2.5.3 車載超音波雷達的安裝位置

2.5.4 車載超音波雷達的工作原理

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基本介紹

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