智慧型網聯汽車技術概論(2019年機械工業出版社出版的圖書)

智慧型網聯汽車技術概論(2019年機械工業出版社出版的圖書)

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《智慧型網聯汽車技術概論》是2019年8月1日機械工業出版社出版的圖書,作者是北京和緒科技有限公司李妙然、鄒德偉。

基本介紹

  • 中文名:智慧型網聯汽車技術概論
  • 作者:北京和緒科技有限公司李妙然、鄒德偉
  • 出版時間:2019年8月1日
  • 出版社:機械工業出版社
  • 頁數:164 頁
  • ISBN:9787111628118
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝
  • 版次:1
編輯推薦,內容簡介,圖書目錄,

編輯推薦

1. 本書緊密結合當前智慧型網聯汽車技術發展及其套用,循序漸進、深入淺出地闡述了智慧型網聯汽車這個複雜的技術體系。
2. 我們攜手智慧型網聯汽車技術專家、課程研發專家與教育專家、學者,共同探討了智慧型網聯汽車專業人才培養中的能力形成因素與相關技術學習中的必知必會,開發了這本適合職業院校使用的《智慧型網聯汽車技術概論》。
3. 為方便選用本書作為教材的教師授課,編者開發了包括操作視頻、課程講解、電子教案、練習及答案等豐富的配套教學資源,供職業院校、套用型本科院校教學和相關社會機構職業化培訓使用.

內容簡介

本書緊密結合當前智慧型網聯汽車技術及其套用,首先對智慧型網聯汽車技術進行綜述性介紹,然後分別介紹視覺感測器在智慧型網聯汽車中的套用、雷達在智慧型網聯汽車中的套用、高精度定位與導航系統、智慧型網聯汽車路徑規劃與決策控制、汽車匯流排及車載網路技術、智慧型網聯汽車通信技術和ADAS與智慧型網聯汽車的套用,最後簡要介紹智慧型網聯汽車的作業系統與套用平台。
本書可作為職業院校汽車智慧型技術、汽車電子技術等汽車類專業課,及套用型本科汽車類專業的智慧型網聯汽車相關課程的教材,也可作為社會相關機構進行技術培訓的參考資料。

圖書目錄

第1章
智慧型網聯汽車技術綜述001
1.1 智慧型網聯汽車的發展背景/001
 1.1.1 智慧型網聯汽車的定義/001
1.1.2 智慧型網聯汽車的組成/005
1.1.3 智慧型網聯汽車行業背景分析/008
1.2 智慧型網聯汽車的發展現狀/011
 1.2.1 國外智慧型網聯汽車的發展現狀/011
1.2.2 我國智慧型網聯汽車的發展現狀/015
思考題/018
第2章視覺感測器在智慧型網聯汽車中的套用019
2.1 視覺感測器的種類和原理/019
 2.1.1 單目視覺感測器的原理和特點/021
2.1.2 雙目視覺感測器的原理和特點/022
2.1.3 紅外夜視視覺感測器的原理和特點/023
2.1.4 多個視覺感測器的組合套用/024
2.2 智慧型網聯汽車領域圖像處理方法/025
2.3 視覺感測器在智慧型網聯汽車中的實際套用/030
思考題/038
第3章雷達在智慧型網聯汽車中的套用039
3.1 超音波雷達/040
 3.1.1 超音波雷達的結構與原理/040
 3.1.2 超音波雷達在智慧型網聯汽車中的套用/042
3.2 毫米波雷達/043
 3.2.1 毫米波雷達的結構與原理/043
 3.2.2 毫米波雷達在智慧型網聯汽車中的套用/046
3.3 雷射雷達/048
3.3.1 雷射雷達的結構與原理/048
3.3.2 雷射雷達在智慧型網聯汽車中的套用/053
思考題/055
第4章高精度定位與導航系統056
4.1 高精度地圖/056
 4.1.1 高精度地圖的基本概念/056
4.1.2 高精度地圖採集與生產/059
4.1.3 其他形式的高精度地圖/062
4.2 高精度定位系統/063
 4.2.1 全球導航衛星系統/063
4.2.2 慣性導航系統/066
4.2.3 高精度定位實現方式的總結/069
4.3 智慧型網聯汽車的導航系統/071
思考題/072
第5章智慧型網聯汽車路徑規劃與決策控制073
5.1 智慧型網聯汽車環境感知與路徑規劃/074
 5.1.1 汽車自動駕駛環境感知/074
5.1.2 汽車自動駕駛路徑規劃/076
5.2 智慧型網聯汽車行為決策與車輛控制/082
 5.2.1 汽車自動駕駛行為決策/082
5.2.2 汽車自動駕駛的執行控制/084
思考題/090
第6章汽車匯流排及車載網路技術091
6.1 汽車匯流排/091
 6.1.1 汽車匯流排技術的產生與分類/091
6.1.2 CAN匯流排/093
6.1.3 LIN匯流排/100
 6.1.4 MOST匯流排/105
 6.1.5 FlexRay匯流排/108
6.2 車載乙太網/109
 6.2.1 車載乙太網的相關技術/109
6.2.2 車載乙太網技術的套用/114
思考題/116
第7章智慧型網聯汽車通信技術117
7.1 V2X /117
7.2 行動網路通信技術/120
 7.2.1 行動網路通信技術的發展/120
7.2.2 5G網路的關鍵技術及在V2X中的套用/123
7.3 物聯網無線通信技術/125
 7.3.1 短距離無線通信技術/126
7.3.2 低功耗廣域網通信技術/130
7.3.3 物聯網無線通信技術在智慧型網聯汽車中的套用/132
思考題/133
第8章ADAS與智慧型網聯汽車的套用134
8.1 高級駕駛輔助系統及套用/134
8.2 智慧型網聯汽車的套用/145
思考題/147
第9章
智慧型網聯汽車的作業系統與套用平台簡介148
9.1 智慧型網聯汽車的作業系統———Linux/148
9.2 智慧型網聯汽車的開發平台———ROS/150
 9.2.1 ROS概述/150
9.2.2 ROS在智慧型網聯汽車中的套用/151
9.3 智慧型網聯汽車的學習平台———Gazebo/152
思考題/154
參考文獻/155

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