《智慧型網聯汽車技術概論（彩色版配視頻）》是2021年7月1日機械工業出版社出版的圖書，作者是程增木、康傑。
本書可用於高職高專汽車檢測維修專業及智慧型汽車技術專業的學習教材，也可作為汽車售後服務企業一線技術人員及相關人員的學習用書。
基本介紹
- 書名：能網聯汽車技術概論（彩色版配視頻）
- 作者：程增木 、康傑
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2021年7月1日
- 頁數：176 頁
- 定價：59 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787111684862
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書緊密圍繞智慧型網聯汽車的環境感知、決策規劃、運行控制三大核心技術進行編寫。該書對智慧型網聯汽車的基本概念、整車技術架構、環境感知感測器的結構原理與安裝調試、先進駕駛輔助系統 ADAS 的實車套用技術等內容進行了比較細緻的講解。全書內容包括智慧型網聯汽車簡介、環境感知技術、導航定位技術、路徑規劃與決策技術、底盤線控技術、車聯網技術以及先進駕駛輔助系統 ADAS 套用技術 7 個學習項目。
本書可用於高職高專汽車檢測維修專業及智慧型汽車技術專業的學習教材，也可作為汽車售後服務企業一線技術人員及相關人員的學習用書。
圖書目錄
二維碼清單
前言
項目一
智慧型網聯汽車簡介
單元一 智慧型網聯汽車基本概念 ...002
單元二 智慧型網聯汽車技術架構認知 ...013
複習題 ...019
項目二
智慧型網聯汽車環境感知技術
單元一 感測器基本概念 ...022
單元二 超音波感測器結構原理與套用 ...025
單元三 毫米波雷達結構原理與套用 ...031
單元四 雷射雷達結構原理與套用 ...041
單元五 視覺感測器結構原理與套用 ...051
單元六 智慧型網聯汽車多感測器融合技術 ...060
複習題 ...064
項目三
智慧型網聯汽車導航定位技術
單元一 GPS/ 北斗導航系統結構原理與套用 ...070
單元二 慣性測量單元（IMU）結構原理與套用 ...074
複習題 ...077
項目四
智慧型網聯汽車路徑規劃與決策技術
單元一 基於採樣的路徑規划算法工作原理 ...080
單元二 啟發式搜尋算法工作原理 ...083
單元三 車載計算平台工作原理 ...085
複習題 ...088
項目五
智慧型網聯汽車底盤線控技術
單元一 線控節氣門系統結構原理 ...090
單元二 線控轉向系統結構原理 ...092
單元三 線控制動系統結構原理 ...097
複習題 ...101
項目六
智慧型網聯汽車車聯網技術
單元一 V2X 技術認知 ...104
單元二 專用短程通信汽車自組網技術認知 ...106
單元三 LTE-V 技術認知 ...109
單元四 5G-V2X 技術認知 ...114
單元五 車載OTA 系統認知 ...119
複習題 ...126
項目七
先進駕駛輔助系統（ADAS）套用技術
單元一 前方碰撞預警系統結構原理與套用 ...130
單元二 車道偏離預警系統結構原理與套用 ...135
單元三 自適應巡航系統結構原理與套用 ...138
單元四 車道保持輔助系統結構原理與套用 ...143
單元五 車輛盲區監測系統結構原理與套用 ...146
單元六 自適應前照燈系統結構原理與套用 ...151
單元七 自動泊車輔助系統結構原理與套用 ...155
單元八 交通標誌識別系統結構原理與套用 ...159
單元九 智慧型座艙系統結構原理與套用 ...165
單元十 抬頭顯示系統（HUD）結構原理與套用 ...169
複習題 ...171
參考文獻
作者簡介
程增木，香港科技大學理學碩士、合肥工業大學工程碩士，晶片之家（chiphome）聯合創始人，國家信息系統項目管理師，中國自動化學會及中國機械工程學會會員，山東交通學院外聘教師，得捷電子KOL講壇大師。發表學術論文12篇，其中EI收錄4篇，中文核心2篇，授權專利3項，出版著作《智慧型網聯汽車技術入門一本通》。
曾在IEEE人工智慧與模式識別學術會議、IEEE人工智慧與系統工程學術會議、中國PMO大會、中國國際智慧型駕駛汽車電子關鍵技術論壇2020、焉知汽車年會發表專題報告。
