智慧型網聯汽車技術(2020年機械工業出版社出版的圖書)

內容簡介

本書全面系統地介紹了智慧型網聯汽車新技術，包括智慧型網聯汽車的智慧型感測器技術、網路與通信技術、導航定位技術、線控技術、先進駕駛輔助技術，以及人工智慧、深度學習、語義分割、大數據、雲計算、多接入邊緣計算技術在自動駕駛中的套用。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課；每章末尾配有練習題，便於學生複習，鞏固主要的學習內容，增強學習效果。

本書內容新穎，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，覆蓋了智慧型網聯汽車所涉及的新技術，可作為職業院校汽車智慧型技術專業的教材，也可作為套用型本科院校車輛工程專業的選修教材。

圖書目錄

前言

中英文對照表

第1章緒論

11發展智慧型網聯汽車的必要性

12智慧型網聯汽車的相關術語及定義

13智慧型網聯汽車的駕駛自動化分級

14智慧型網聯汽車的體系結構

15智慧型網聯汽車的關鍵技術

16智慧型網聯汽車的發展趨勢

練習題

第2章智慧型網聯汽車智慧型

感測器技術

21超音波雷達

22毫米波雷達

23雷射雷達

24視覺感測器

25感測器融合技術

26智慧型感測器的配置實例

練習題

第3章智慧型網聯汽車網路

與通信技術

31智慧型網聯汽車網路技術

32智慧型網聯汽車V2X通信技術

33V2X通信技術的套用場景

練習題

〖ZZ1Z，-5mm〗〖JY〗〓第4章智慧型網聯汽車導航

定位技術

41導航定位的定義與類型

42全球衛星定位技術

43北斗衛星導航系統

44慣性導航系統

45通信基站定位

46同時定位與地圖構建（SLAM）技術

47電子地圖技術

練習題

第5章智慧型網聯汽車線控

技術

51汽車線控轉向技術

52汽車線控制動技術

53汽車線控節氣門技術

54汽車線控技術的套用實例

練習題

第6章智慧型網聯汽車先進

駕駛輔助技術

61前向碰撞預警系統

62自動緊急制動系統

63車道偏離預警系統

64車道保持輔助系統

65盲區監測系統

66自適應巡航控制系統

67智慧型泊車輔助系統

68智慧型座艙系統

69其他先進駕駛輔助系統

610先進駕駛輔助系統的套用實例

練習題

第7章智慧型網聯汽車自動

駕駛的前瞻技術

71人工智慧技術與自動駕駛

智慧型網聯汽車技術(2020年機械工業出版社出版的圖書)

基本介紹

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