智慧型網聯汽車技術概論(2020年機械工業出版社出版的圖書)

內容簡介

交通安全、交通擁堵、交通污染和高油耗是交通領域的四大問題。在網路環境下將計算機技術、信息技術、智慧型控制技術、5G和AI技術套用到汽車上，實現無人駕駛和智慧型駕駛，可以極大地解決交通領域的四大問題。《中國製造2025》和《國家車聯網產業標準體系建設指南（智慧型網聯汽車）》等為我國智慧型網聯汽車技術的發展和套用指明了方向。本書著重介紹環境感知、定位導航、高精地圖、路徑規劃、運動控制、高級駕駛輔助系統、ADAS技術、5G環境V2X車聯網技術、汽車安全技術、道路測試技術和相關法規。

本書既可作為高等院校汽車類、交通類專業的教材，也可作為工程技術人員和管理者的參考讀物。

圖書目錄

前言

第1章概論1

1.1智慧型網聯汽車概述2

1.2智慧型網聯汽車的產生2

1.3智慧型網聯汽車的發展3

1.4智慧型網聯汽車的關鍵技術5

1.4.1感知技術5

1.4.2通信技術7

1.4.3定位技術8

1.4.4導航技術8

1.4.5智慧型互聯技術8

1.4.6先進駕駛輔助技術9

1.4.7信息融合技術9

1.4.8信息安全與隱私保護技術9

1.4.9人機界面技術9

1.4.10異構網路融合技術10

1.5智慧型網聯汽車體系結構10

1.5.1分層遞階式與反應式體系結構10

1.5.2硬體層10

1.5.3軟體層12

1.6中國智慧型網聯汽車的發展狀況13

1.6.1中國智慧型網聯汽車行業發展概況13

1.6.2中國智慧型網聯汽車市場發展趨勢16

1.7其他國家智慧型網聯汽車研究現狀17

1.7.1美國智慧型網聯汽車的發展狀況18

1.7.2日本智慧型網聯汽車的發展狀況20

第2章智慧型網聯汽車環境感知技術24

2.1雷射雷達25

2.1.1雷射雷達概述25

2.1.2雷射雷達關鍵技術——點雲25

2.1.3雷射雷達的優點及其在智慧型網聯汽車中的套用26

2.1.4LiDAR技術面臨的挑戰28

2.2毫米波雷達29

2.2.1毫米波雷達基本原理29

2.2.2毫米波雷達的套用31

2.2.3智慧型毫米波雷達的開發33

2.3超音波雷達33

2.3.1超音波雷達工作原理33

2.3.2常見車載超音波雷達34

2.3.3超音波雷達的套用35

2.3.4超音波雷達的挑戰36

2.4單目攝像頭36

2.4.1單目視覺36

2.4.2基於單目視覺測距的關鍵技術37

智慧型網聯汽車技術概論(2020年機械工業出版社出版的圖書)

基本介紹

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