智慧型網聯汽車信息和異構網路融合技術

內容簡介

本書將主要圍繞智慧型網聯環境下車輛信息採集與處理的核心方法與措施，介紹車輛位置信息採集的精度要求與理論下界、依託車車協同或車路協同技術手段的車輛位置信息採集的方法與模型建立、車輛位置信息採集算法與模型的仿真與驗證、車輛路側融合信息的採集技術的研究與仿真、基於人工魚群算法的無人車編隊行駛技術、隨機環境下群體協作傳輸調度方法、異構車聯網垂直切換方法和切換算法等。

圖書目錄

緒論

0.1 研究背景

0.2研究意義

0.3 國內外研究現狀

0.4 本書主要內容

0.5 章節結構

第1章 DSRC通信網路定位系統

1.1 系統基礎

1.2 理論基礎

第2章網聯環境下的車輛位置估計理論下界分析

2.1 現代定位技術

2.2 車輛定位理論下界

2.3車車通信場景下定位精度的理論下界

2.4車路通信場景下定位精度的理論下界

第3章基於網聯無線信號的交通狀態感知

3.1網聯無線信號室外測距定位理論

3.2網聯無線感知仿真試驗及結果分析

第4章面向車輛安全預警的路側融合感知技術

4.1感知數據預處理

4.2感知融合算法

4.3融合感知仿真試驗

4.4 融合感知套用設計

第5章基於人工魚群算法的無人車編隊行駛技術

5.1人工魚群與車輛

5.2魚群編隊行駛算法

5.3數值仿真試驗

第6章隨機環境下群體協作傳輸調度方法

6.1問題場景

6.2隨機環境下傳輸內容完整性保障問題

6.3車載傳輸鏈路吞吐隨機分析

6.4群體協作傳輸調度的魯棒最佳化方法

6.5仿真試驗與分析

第7章異構車聯網垂直切換方法

7.1 問題場景

7.2 異構車聯網垂直切換的性能評估模型

7.3 基於EASM的垂直切換系統

7.4 基於EASM的切換算法

7.5數值仿真試驗及結果分析

參考文獻

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