《智慧型車路協同管控可視化推演平台（全彩）》是2022年電子工業出版社出版的圖書，作者是關金平等。
基本介紹
- 中文名：智慧型車路協同管控可視化推演平台（全彩）
- 作者：關金平 等
- 出版時間：2022年4月
- 出版社：電子工業出版社
- 頁數：392 頁
- ISBN：9787121431777
- 類別：綜合運輸
- 定價：200 元
- 開本：128 開
- 裝幀：平裝-膠訂
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書主要介紹了智慧型車路協同管控可視化推演平台的概念、技術路線、理論方法、關鍵技術、體系架構設計與套用實踐等，為智慧型網聯汽車及其用戶、管理及服務機構提供了車輛運行、交通設施、交通管理與控制等實現可視化推演動態場景的城市級平台建設理論方法，展現了高度信息共享、高實時雲計算、大數據分析研判、信息安全等數位化轉型的合力與動能，以支撐中國路線的智慧型網聯汽車與智慧型網聯設施融合發展。本書可供交通運輸工程、交通規劃與管理、交通管理與控制、交通信息工程、智慧型交通等領域的技術人員參考，可作為相關專業碩士、博士研究生的學習參考教材，還可作為政府部門、科研機構、行業企業及專業工程技術人員的參考資料。
圖書目錄
第1章 智慧型車路協同管控平台概述 / 1
1.1 智慧型車路協同管控平台創建背景 / 1
1.1.1 建設交通強國是新時期的重大戰略決策 / 1
1.1.2 我國由交通大國向交通強國跨越 / 7
1.1.3 智慧型網聯汽車創新發展機遇 / 9
1.1.4 智慧型車路協同支撐數字轉型 / 13
1.2 科學技術領域與交通新基建 / 17
1.2.1 智慧型車路協同管控與學科領域 / 17
1.2.2 智慧型車路協同創新交通新基建 / 20
1.2.3 智慧型車路協同可視化推演機理 / 25
1.2.4 智慧型車路協同管控數位化大腦 / 29
1.3 國內外智慧型車路協同技術 / 38
1.3.1 美國智慧型車路協同技術 / 38
1.3.2 日本智慧型車路協同技術 / 41
1.3.3 歐盟智慧型車路協同技術 / 43
1.3.4 中國智慧型車路協同技術 / 44
1.4 項目研究內容、技術路線及技術指標 / 47
1.4.1 智慧型車路協同方向 / 47
1.4.2 項目研究主要內容 / 50
1.4.3 總體研究技術路線 / 52
1.4.4 項目研究技術指標 / 52
第2章 智慧型車路協同管控平台理論方法 / 55
2.1 中國智慧型網聯汽車創新路線 / 55
2.1.1 聰明的車 智慧的路 / 55
2.1.2 智慧型汽車的發展路徑與重點 / 62
2.2 智慧型網聯汽車管控技術 / 66
2.2.1 智慧型網聯汽車管控技術簡介 / 66
2.2.2 智慧型網聯汽車管控技術組成 / 67
2.2.3 智慧型網聯汽車管控方法 / 70
2.2.4 智慧型網聯汽車管控解決方案 / 72
2.2.5 智慧型網聯汽車人機互動系統 / 75
2.2.6 智慧型網聯汽車套用服務模式 / 78
2.3 城市交通智慧型車路協同管控場景 / 81
2.3.1 城市交通智慧型車路協同實現功能 / 82
2.3.2 城市交通智慧型車路協同套用方式 / 82
2.4 區域交通智慧型車路協同管控場景 / 86
2.4.1 區域交通智慧型車路協同實現功能 / 86
2.4.2 區域交通智慧型車路協同套用方式 / 88
第3章 智慧型車路協同管控平台關鍵技術 / 91
3.1 高精度地圖與定位導航技術 / 91
3.1.1 智慧型車路協同高精度地圖解析 / 91
3.1.2 高精度定位與街景匹配方法 / 101
3.1.3 高精度地圖定位與導航服務 / 105
3.1.4 智慧型網聯汽車高精度地圖示準 / 109
3.2 行人與智慧型網聯汽車行為管控技術 / 116
3.2.1 行人與智慧型網聯汽車行為關聯 / 116
3.2.2 行人與智慧型網聯汽車行為分析 / 118
3.2.3 行人與智慧型網聯汽車行為博弈 / 121
3.2.4 行人與智慧型網聯汽車行為突破 / 122
3.3 車與車信息互動技術 / 124
3.3.1 車與車協同避撞系統 / 124
3.3.2 車車互動交叉口衝突辨識與避撞 / 126
3.3.3 車車互動跟隨危險辨識與避撞 / 129
3.3.4 換道危險和盲區危險辨識與預警 / 131
3.4 車與路信息互動技術 / 134
3.4.1 智慧型車路協同交叉口的離線控制 / 134
3.4.2 車路協同交叉口實時自適應最佳化 / 135
3.4.3 車路協同車速引導交通建模求解 / 136
3.4.4 車路協同交通運行控制集成設計 / 137
3.5 智慧型車路協同仿真與測試技術 / 139
3.5.1 智慧型車路協同仿真測試平台構建 / 139
3.5.2 智慧型車路協同管控系統交通仿真 / 146
3.5.3 信息互動式仿真及仿真測試驗證 / 148
3.5.4 智慧型車路協同仿真測試未來發展 / 150
3.6 智慧型車路協同主動安全技術 / 153
3.6.1 車路協同交叉口事故主動預防 / 153
3.6.2 車車互動換道辨識/預警/輔助決策 / 160
3.6.3 危險與人車間辨識/預警/輔助控制 / 160
3.6.4 公路施工區與道路駕駛盲區警示 / 161
3.7 智慧型車路協同互動通信與裝備技術 / 162
3.7.1 車內通信與異構網路融合 / 162
3.7.2 車車通信與車路通信模式 / 164
3.7.3 智慧型車路協同系統的OBU / 165
3.7.4 智慧型車路協同系統的RSU / 165
3.8 人車意圖智慧型融合駕駛技術 / 166
3.8.1 平行系統與平行駕駛 / 166
3.8.2 平行學習、平行感知、平行區塊鏈及駕駛員意圖理解 / 168
3.8.3 人車意圖協同決策與控制 / 172
3.8.4 人車協同平行測試與驗證 / 173
第4章 智慧型車路協同管控平台體系架構 / 175
4.1 智慧型車路協同管控平台架構 / 175
4.1.1 智慧型網聯汽車軟體及系統 / 176
4.1.2 智慧型網聯汽車硬體及系統 / 194
4.1.3 智慧型車路協同端、邊、雲計算 / 204
4.1.4 智慧型車路協同大數據孿生 / 214
4.2 智慧型車路協同耦合機理與群體控制 / 227
4.2.1 智慧型車路協同管控體系內部耦合機理 / 230
4.2.2 智慧型控制視角自動駕駛設計實踐 / 237
4.2.3 智慧型車路協同管控體系外部群體控制 / 243
4.2.4 智慧型車路協同管控人-車-路-網-雲要素 / 251
第5章 智慧型車路協同管控平台套用實踐 / 257
5.1 智慧型車路協同管控技術分析研判 / 257
5.1.1 智慧型網聯汽車路徑規划算法 / 258
5.1.2 智慧型網聯汽車國外測試安全保障 / 260
5.1.3 國外自動駕駛發展及對中國的啟示 / 268
5.1.4 中國智慧型網聯汽車測試設計試驗 / 272
5.1.5 深圳智慧型網聯汽車測試試點示範 / 277
5.2 智慧型車路協同管控系統建設實踐 / 286
5.2.1 深圳市中心區域智慧型車路協同管控 / 286
5.2.2 深圳市主幹新洲路智慧型車路協同 / 302
5.2.3 新國際會展中心智慧型網聯公交管控 / 314
5.2.4 城市交通智慧型車路協同管控試點 / 319
5.2.5 區域交通智慧型車路協同管控示範 / 336
第6章 智慧型車路協同管控平台特性 / 351
6.1 技術創新特性 / 351
6.1.1 交通系統研究理論方法 / 351
6.1.2 交通系統組織管控氛圍 / 351
6.1.3 交通系統研究邊界劃分 / 352
6.1.4 交通系統研究問題視角 / 352
6.1.5 智慧型車路協同管控平台內部 / 353
6.1.6 智慧型車路協同管控平台外部 / 356
6.2 社會經濟效益特性 / 358
6.2.1 單體要素耦合機理與協同最佳化方法 / 358
6.2.2 群體智慧型控制理論與測試驗證評估 / 359
第7章 智慧型車路協同管控平台產業化發展 / 361
7.1 智慧型車路協同產業化成果 / 361
7.1.1 智慧型車路協同管控平台內部成果 / 362
7.1.2 智慧型車路協同管控平台外部成果 / 363
7.2 產業化前景 / 365
7.2.1 智慧型車路協同管控平台市場服務 / 365
7.2.2 智慧型車路協同管控平台技術服務 / 369
參考文獻 / 371
作者簡介
關金平,美國麻省理工學院智慧型交通實驗室研究員（智慧型車路協同、未來交通全息感知與數字孿生解析、客貨智慧型主體建模與仿真方向），美國麻省理工學院時代實驗室博士後（城市規劃與交通出行行為政策、老齡交通與長壽經濟、自動駕駛汽車影響方向），中國科學院博士後（大數據、雲計算、邊緣計算、深度學習方向），中國同濟大學與美國加利福尼亞大學伯克利分校聯合培養博士（交通運輸規劃與管理專業，交通模型體系、交通行為與政策、交通大數據研究方向）。
