無人駕駛：人工智慧如何顛覆汽車（雙色版）

內容簡介

《無人駕駛：人工智慧如何顛覆汽車（雙色版）》是為從事無人駕駛車輛（智慧型網聯汽車）開發相關工作人員的入門技術書。作者分享了他們打造無人駕駛車輛系統的實踐經驗。《無人駕駛：人工智慧如何顛覆汽車（雙色版）》由9章組成，第1章概述了無人駕駛系統；第2章著重介紹無人駕駛車輛定位技術；第3章討論了傳統的環境感知技術；第4章討論基於深度學習的環境感知技術；第5章介紹了行為預測和路徑規劃技術；第6章著重介紹運動決策、規劃與控制子系統的反饋控制；第7章介紹基於增強學習的規劃和控制技術；第8章深入研究無人駕駛客戶端系統的設計細節；第9章詳細介紹了無人駕駛雲平台。

《無人駕駛：人工智慧如何顛覆汽車（雙色版）》對在校學生、研究人員和相關從業人員都大有益處。無論你是本科生還是研究生，只要對無人駕駛感興趣，都可以在這裡找到無人駕駛技術的全面介紹。

圖書目錄

第１章無人駕駛系統簡介

１.１無人駕駛技術概述／００２

１.２無人駕駛算法／００２

１.２.１感測／００３

１.２.２感知／００４

１.２.３目標識別與跟蹤／００６

１.２.４決策／００６

１.３無人駕駛客戶端系統／００８

１.３.１機器人作業系統／００８

１.３.２硬體平台／０１１

１.４無人駕駛雲平台／０１１

１.４.１仿真模擬／０１１

１.４.２高精度地圖生成／０１２

１.４.３深度學習模型訓練／０１３

１.５一切剛剛開始／０１４

第２章無人駕駛車輛的定位系統

２.１採用全球導航衛星系統定位／０１５

２.１.１ＧＮＳＳ概述／０１５

２.１.２ＧＮＳＳ誤差分析／０１７

２.１.３星基增強系統／０１８

２.１.４載波相位差分技術和差分ＧＮＳＳ／０１９

２.１.５精確點定位／０２０

２.１.６全球定位系統和慣性導航系統的融合／０２２

２.２採用雷射雷達和高精度地圖定位／０２３

２.２.１雷射雷達概述／０２３

２.２.２高精度地圖概述／０２６

２.２.３雷射雷達和高精度地圖定位／０３０

２.３視覺里程計／０３４

２.３.１立體視覺里程計／０３５

２.３.２單目視覺里程計／０３６

２.３.３視覺慣性里程計／０３６

２.４航位推算和輪式里程計／０３８

２.４.１輪式編碼器／０３８

２.４.２輪式里程計誤差／０３９

２.４.３減少輪式里程計誤差／０４０

２.５多感測器融合／０４２

２.５.１卡內基梅隆大學無人駕駛城市挑戰賽車Ｂｏｓｓ／０４２

２.５.２史丹福大學無人駕駛城市挑戰賽車Ｊｕｎｉｏｒ／０４４

２.５.３梅賽德斯賓士無人駕駛車Ｂｅｒｔｈａ／０４５

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