智慧型網聯汽車決策控制技術

內容簡介

本書是“智慧型網聯汽車關鍵技術及套用叢書”之一。主要內容包括緒論、智慧型網聯汽車信息安全威脅分析、智慧型網聯汽車信息安全理論背景、智慧型網聯汽車信息安全風險評估技術、漏洞探測與滲透測試技術、車載ＣＡＮ匯流排網路入侵檢測技術、基於ＯＴＡ空中下載升級修復的安全防護技術、網路攻擊下車輛駕駛行為分析、智慧型網聯汽車佇列威脅信息傳播機理、智慧型網聯汽車信息安全控制技術共９章。本書主要供智慧型網聯汽車行業研究人員、信息安全技術研究人員和汽車行業從業者學習參考或自學用書。

圖書目錄

緒論

0.1智慧型駕駛決策控制研究背景

0.2智慧型駕駛決策控制研究現狀

0.3未來發展趨勢與展望

第1章智慧型駕駛開源仿真器

1.1TORCS仿真器

1.2SUMO仿真器

1.3CARLA仿真器

1.4SMARTS仿真器

1.5智慧型駕駛仿真器對比

第2章深度強化學習算法基礎

2.1強化學習基礎

2.2基於價值函式的強化學習算法

2.3基於策略梯度的強化學習算法

第3章智慧型駕駛的自適應巡航控制

3.1自適應巡航控制系統

3.2基於監督式自適應動態規劃的自適應巡航控制

3.3考慮駕駛習慣的無模型強化學習自適應巡航控制

第4章車隊協同自適應巡航控制

4.1考慮固定時延的自適應動態規劃CACC控制器設計

4.2基於線性矩陣不等式的CACC控制器設計方法

第5章智慧型駕駛的車道保持控制

5.1基於受擾高斯過程的車輛橫向控制

5.2面向視覺場景下的多任務學習-強化學習車輛橫向控制

第6章6.1基於強化學習與規則約束的變道超車方法

6.2基於注意力機制的狀態表征方法

6.3面向變道超車場景的測試評價體系智慧型駕駛的路口通行策略

第7章智慧型駕駛的路口通行策略

7.1基於安全強化學習的動作修正方法

7.2基於注意力機制的重要互動車輛選取模組

7.3基於多任務架構的強化學習訓練框架

7.4路口通行仿真試驗及結果分析·智慧型駕駛的多場景通行策略

第8章8.1分層強化學習原理

8.2基於分層框架的多風格駕駛策略切換

8.3多場景通行仿真試驗及結果分析

參考文獻

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基本介紹

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