智慧型網聯汽車概論(2022年電子工業出版社出版書籍)

內容簡介

本書共7章，以智慧型網聯汽車的發展及關鍵技術開篇，系統介紹了智慧型網聯汽車各系統的組成與結構原理（感知技術、定位技術、底盤線控技術），並詳細闡述智慧型駕駛控制與網聯技術（路徑規劃與決策技術、V2X技術），描述了智慧型駕駛技術在車輛上的實際套用。

項目一智慧型網聯概述 001

任務1.1 智慧型網聯汽車的發展 002

1.1.1 智慧型網聯汽車的相關定義及分級 002

1.1.2 國外智慧型網聯汽車的發展 009

1.1.3 國內智慧型網聯汽車的發展 014

任務1.2 智慧型網聯汽車的關鍵技術 020

任務1.3 Apollo智慧型網聯繫統架構 032

1.3.1 Apollo的發展歷程 032

1.3.2 Apollo平台架構 033

參考文獻 038

項目二智慧型駕駛感知技術 040

任務2.1 感知感測器認知 041

2.1.1 感知感測器概述 041

2.1.2 視覺感測器 044

2.1.3 雷射雷達 049

2.1.4 毫米波雷達 052

2.1.5 超音波雷達 054

2.1.6 典型車型案例分析 057

任務2.2 感知融合技術 061

2.2.1 多感測器融合概述 061

2.2.2 多感測器融合的基礎理論 063

2.2.3 多感測器融合的方案 066

2.2.4 Apollo感知技術 068

參考文獻 070

項目三智慧型駕駛定位技術與高精度地圖 074

任務3.1 衛星定位技術 075

3.1.1 全球衛星定位系統的概念 075

3.1.2 全球衛星定位系統的構成、特點與用途 077

3.1.3 全球衛星定位系統的工作原理 078

3.1.4 北斗衛星導航系統的組成 079

任務3.2 慣性導航系統與定位融合 080

3.2.1 慣性導航系統的概念 080

3.2.2 慣性導航系統的發展歷程 080

3.2.3 慣性導航系統的構成和原理 080

3.2.4 慣性導航系統的特點 082

3.2.5 慣性導航系統的套用 083

3.2.6 融合定位技術 084

任務3.3 高精度地圖 085

3.3.1 高精度地圖的基本概念 085