《圖解智慧型網聯汽車技術》是化學工業出版社於2022年出版的書籍，作者是廣東凌泰教育資源股份有限公司 組織編寫 安康 主編 顏友忠、蔡曉兵 副主編
基本介紹
- 中文名：圖解智慧型網聯汽車技術
- 出版社：化學工業出版社
- 出版時間：2022年9月1日
- 頁數：176 頁
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787122412003
內容簡介,目錄,
內容簡介
《圖解智慧型網聯汽車技術》包括8個章節，分別介紹了智慧型網聯汽車的定義及發展、環境感知技術、高精度定位技術、高精度地圖技乃轎整術、線控技術、決策規劃與控制執籃催屑烏行系統、通信技術、ADAS先進駕駛輔助系統。 本書具有較強的綜合性和前沿性，適合職業院校相關專業學生以及廣大汽車車主、汽車愛好者使用。
目錄
第1章智慧型網聯汽車的定義以及發展 1
1.1智慧型網聯汽車的定義 1
1.1.1智慧型網聯汽車的定義 1
1.1.2智慧型網聯汽車的分級 3
1.2智慧型網聯汽車的組成及架構 5
1.2.1智慧型網聯汽車的組成 5
1.2.2智慧型網聯汽車架構 6
1.3智慧型網聯汽車行業背景 9
1.3.1智慧型網聯汽車行業背景分析 9
1.3.2國內外智慧型網聯汽車發展現狀 13
1.4智慧型網聯汽車行業發展趨戲坑記勢 17
1.4.1智慧型網聯汽車的關鍵技術 17
1.4.2智慧型網聯汽車發展目標 22
1.4.3智慧型網聯汽車技術發展趨勢 23
1.4.4智慧型網聯汽車發展的重點產品 24
第2章環境感知技術獄匙蘭 26
2.1攝像頭 26
2.1.1攝像頭概述 26
2.1.2單目攝像頭 28
2.1.3雙目攝像頭 29
2.1.4多目攝像頭 30
2.2超音波雷達 32
2.2.1超音波雷達概念 32
2.2.2超音波雷達類型 32
2.2.3超音波雷達組成及工作原理 33
2.2.4超音波雷達的特點 34
2.3毫米波雷達 35
2.3.1毫米波雷達概述 35
2.3.2毫米波雷達結構組成 36
2.3.3調頻連續波（FMCW）雷達測量原理 36
2.3.4毫米波雷達的工作過程 37
2.3.5常用毫米波雷達 38
2.3.6毫米波雷達的全勸陵套用 39
2.4雷射雷達 39
2.4.1雷射雷達概述 39
2.4.2雷射雷達的基本組成和工作原理 40
2.4.3雷射雷達類型 41
2.4.4雷射雷達特點 44
2.4.5車載雷射雷達的套用場景 44
2.5紅外夜視系統 46
2.5.1紅外夜視系統的組成 46
2.5.2紅外夜視系統分類及工作原理 47
2.5.3紅外夜視系統的套用 47
第3章高精度定位技術 49
3.1全球導航定位技戒汗術 49
3.1.1中國北斗衛星導航系統（BDS） 49
3.1.2全球定位系統（GPS） 50
3.2差分全球定位系統 52
3.2.1差分全球定位系統的概念 52
3.2.2差分全球定位系統的類型 53
3.3慣性導航系統 56
3.3.1慣性導航系統的定義 56
3.3.2慣性導航系統組成及原理 57
3.3.3慣性導航系統的作用 57
3.3.4慣性導航系統的特點 58
3.4多感測器融合定位系統 58
3.4.1多感測器融合定位技術的概念 58
3.4.2GNSS 和 INS 融合定位系統 59
第4章高精度地圖技術 61
4.1高精度地圖的概述 61
4.1.1高精度地圖的概念 61
4.1.2高精度地圖行業現狀 62
4.2高精度地圖的產生 64
4.2.1外業採集（實地採集） 64
4.2.2雲端自動化處理 66
4.2.3數據編輯與質量控制 67
4.2.4數據編譯與發布 67
4.3高精度地圖的套用 67
4.3.1輔助高精度定位 67
4.3.2輔助環境感知 67
4.3.3輔助路徑規劃 68
4.3.4輔助控制 68
第5章線控技術 70
5.1線控技術概述 70
5.1.1線控技術的概念 70
5.1.2線控技術的優點 71
5.2線控技術關鍵技術 71
5.2.1感測器技術 71
5.2.2容錯控制技術 72
5.2.3汽車行駛狀態和參數的估計 72
5.2.4汽車網路技術 73
5.2.5汽車電源技術 75
5.3線控轉向系統 75
5.3.1線控轉向系統概述 75
5.3.2線控轉向系統組成及工作原理 76
5.3.3線控轉向系統套用 77
5.4線控驅動系統 78
5.4.1線控驅動系統的概念 78
5.4.2傳統節氣門與線控驅動系統的區別 79
5.4.3線控驅動系統的分類霉淋白榜及控制原理 79
5.5線控制動系統 81
5.5.1線控制動系統的概念 81
5.5.2線控制動系統分類、組成及工作原理 81
5.5.3典型線控制動技術 83
5.6線控懸架系統 84
5.6.1線控懸架系統的概念 84
5.6.2線控懸架系統的組成和工作原理 85
5.6.3線控懸架系統的特點 87
第6章決策規劃與控制執行系統 89
6.1決策規劃系統概述 89
6.1.1決策規劃系統概念 89
6.1.2典型的決策規劃模組的三個層次 89
6.2決策規劃方法認知 91
6.2.1目標狀態預測常用方法 91
6.2.2行為決策常用方法 92
6.2.3路徑規劃常用方法 93
6.2.4路徑規劃的一般步驟 95
6.3控制執行系統概述 95
6.3.1控制執行系統概念 95
6.3.2控制執行的類型 95
6.3.3控制執行系統控制方法 96
6.4運動控制認識（橫向、縱向） 100
6.4.1橫向運動控制 100
6.4.2縱向運動控制 102
第7章通信技術 105
7.1近距離通信技術 105
7.1.1RFID射頻識別技術 105
7.1.2NFC技術 108
7.1.3WiFi技術 110
7.1.4藍牙技術 112
7.2中距離通信技術 115
7.2.1DSRC（專用短程通信技術） 115
7.2.2LTE-V通信技術 118
7.3遠距離通信技術 121
7.3.1衛星通信技術 121
7.3.25G移動通信技術 123
7.4汽車CAN通信技術 127
7.4.1CAN 通信技術的概述 127
7.4.2CAN 匯流排系統的組成及工作原理 127
7.5車聯網通信技術 130
7.5.1車聯網通信技術的定義 130
7.5.2車聯網“三網融合” 130
7.5.3車聯網通信技術發展路線 132
第8章先進駕駛輔助系統（ADAS） 133
8.1ADAS概述 133
8.1.1ADAS的概念 133
8.1.2ADAS的類型 134
8.2視野改善類ADAS 135
8.2.1汽車自適應前照明系統 135
8.2.2汽車夜視輔助系統 143
8.2.3汽車平視顯示系統 147
8.2.4汽車全景泊車系統 149
8.3安全預警類ADAS 150
8.3.1汽車前向碰撞預警系統 150
8.3.2汽車車道偏離預警系統 152
8.3.3汽車盲區監測系統 155
8.3.4駕駛員疲勞監測系統 159
8.4主動控制類ADAS 162
8.4.1汽車車道保持輔助系統 162
8.4.2汽車緊急自動制動系統 165
8.4.3汽車自適應巡航系統 167
8.4.4汽車自動泊車輔助系統 172
3.2.2差分全球定位系統的類型 53
3.3慣性導航系統 56
3.3.1慣性導航系統的定義 56
3.3.2慣性導航系統組成及原理 57
3.3.3慣性導航系統的作用 57
3.3.4慣性導航系統的特點 58
3.4多感測器融合定位系統 58
3.4.1多感測器融合定位技術的概念 58
3.4.2GNSS 和 INS 融合定位系統 59
第4章高精度地圖技術 61
4.1高精度地圖的概述 61
4.1.1高精度地圖的概念 61
4.1.2高精度地圖行業現狀 62
4.2高精度地圖的產生 64
4.2.1外業採集（實地採集） 64
4.2.2雲端自動化處理 66
4.2.3數據編輯與質量控制 67
4.2.4數據編譯與發布 67
4.3高精度地圖的套用 67
4.3.1輔助高精度定位 67
4.3.2輔助環境感知 67
4.3.3輔助路徑規劃 68
4.3.4輔助控制 68
第5章線控技術 70
5.1線控技術概述 70
5.1.1線控技術的概念 70
5.1.2線控技術的優點 71
5.2線控技術關鍵技術 71
5.2.1感測器技術 71
5.2.2容錯控制技術 72
5.2.3汽車行駛狀態和參數的估計 72
5.2.4汽車網路技術 73
5.2.5汽車電源技術 75
5.3線控轉向系統 75
5.3.1線控轉向系統概述 75
5.3.2線控轉向系統組成及工作原理 76
5.3.3線控轉向系統套用 77
5.4線控驅動系統 78
5.4.1線控驅動系統的概念 78
5.4.2傳統節氣門與線控驅動系統的區別 79
5.4.3線控驅動系統的分類及控制原理 79
5.5線控制動系統 81
5.5.1線控制動系統的概念 81
5.5.2線控制動系統分類、組成及工作原理 81
5.5.3典型線控制動技術 83
5.6線控懸架系統 84
5.6.1線控懸架系統的概念 84
5.6.2線控懸架系統的組成和工作原理 85
5.6.3線控懸架系統的特點 87
第6章決策規劃與控制執行系統 89
6.1決策規劃系統概述 89
6.1.1決策規劃系統概念 89
6.1.2典型的決策規劃模組的三個層次 89
6.2決策規劃方法認知 91
6.2.1目標狀態預測常用方法 91
6.2.2行為決策常用方法 92
6.2.3路徑規劃常用方法 93
6.2.4路徑規劃的一般步驟 95
6.3控制執行系統概述 95
6.3.1控制執行系統概念 95
6.3.2控制執行的類型 95
6.3.3控制執行系統控制方法 96
6.4運動控制認識（橫向、縱向） 100
6.4.1橫向運動控制 100
6.4.2縱向運動控制 102
第7章通信技術 105
7.1近距離通信技術 105
7.1.1RFID射頻識別技術 105
7.1.2NFC技術 108
7.1.3WiFi技術 110
7.1.4藍牙技術 112
7.2中距離通信技術 115
7.2.1DSRC（專用短程通信技術） 115
7.2.2LTE-V通信技術 118
7.3遠距離通信技術 121
7.3.1衛星通信技術 121
7.3.25G移動通信技術 123
7.4汽車CAN通信技術 127
7.4.1CAN 通信技術的概述 127
7.4.2CAN 匯流排系統的組成及工作原理 127
7.5車聯網通信技術 130
7.5.1車聯網通信技術的定義 130
7.5.2車聯網“三網融合” 130
7.5.3車聯網通信技術發展路線 132
第8章先進駕駛輔助系統（ADAS） 133
8.1ADAS概述 133
8.1.1ADAS的概念 133
8.1.2ADAS的類型 134
8.2視野改善類ADAS 135
8.2.1汽車自適應前照明系統 135
8.2.2汽車夜視輔助系統 143
8.2.3汽車平視顯示系統 147
8.2.4汽車全景泊車系統 149
8.3安全預警類ADAS 150
8.3.1汽車前向碰撞預警系統 150
8.3.2汽車車道偏離預警系統 152
8.3.3汽車盲區監測系統 155
8.3.4駕駛員疲勞監測系統 159
8.4主動控制類ADAS 162
8.4.1汽車車道保持輔助系統 162
8.4.2汽車緊急自動制動系統 165
8.4.3汽車自適應巡航系統 167
8.4.4汽車自動泊車輔助系統 172
