一本書讀懂智慧型網聯汽車
作者：崔勝民 編著 | |||
叢書名： | |||
出版日期：2019年5月 | 書號：978-7-122-33649-1 | ||
開本：B5 710×1000 1/16 | 裝幀：平 | 版次：1版1次 | 頁數：178頁 |
本書針對智慧型網聯汽車技術人員、管理人員以及愛好者所關心的問題進行了精心匯集和分類，內容包括智慧型網聯汽車的基本概念、技術分級、體系結構、關鍵技術、發展目標和標準體系，以及智慧型網聯汽車的環境感知技術、無線通信技術、網路技術、導航定位技術和先進駕駛輔助技術所涉及的各種典型問題。
全書圖文並茂，用簡單易懂的文字和彩色圖片對智慧型網聯汽車200個問題進行了全面解答，通過閱讀本書，可以讓更多的人更快、更好地掌握智慧型網聯汽車知識，也可以快速查到自己所關心的問題。
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目錄
Chapter 1 智慧型網聯汽車概述 001
1-1 為什麼要發展智慧型網聯汽車？ / 001
1-2 汽車技術未來發展趨勢是什麼？ / 002
1-3 什麼是智慧型汽車？ / 003
1-4 什麼是網聯汽車？ / 004
1-5 智慧型汽車的發展方向是什麼？ / 005
1-6 什麼是車聯網？ / 006
1-7 車聯網主要有哪些套用？ / 006
1-8 什麼是智慧型交通系統？ / 007
1-9 什麼是智慧型網聯汽車？ / 008
1-10 什麼是無人駕駛汽車？ / 009
1-11 無人駕駛汽車具有哪些價值？ / 010
1-12 智慧型網聯汽車相關概念是什麼關係？ / 011
1-13 智慧型網聯汽車技術路線是怎樣的？ / 011
1-14 智慧型網聯汽車智慧型化是如何分級的？ / 012
1-15 智慧型網聯汽車網聯化是如何分級的？ / 014
1-16 SAE對自動駕駛是如何分級的？ / 014
1-17 駕駛員對車輛控制權有哪幾種形式？ / 015
1-18 智慧型網聯汽車的發展路徑是什麼？ / 017
1-19 智慧型網聯汽車系統層次結構是怎樣的？ / 018
1-20 智慧型網聯汽車套用前景是怎樣的？ / 019
1-21 智慧型網聯汽車技術邏輯結構是怎樣的？ / 020
1-22 智慧型網聯汽車技術架構是怎樣的？ / 021
1-23 智慧型網聯汽車產品物理結構是怎樣的？ / 021
1-24 智慧型網聯汽車發展目標是什麼？ / 022
1-25 智慧型網聯汽車發展的重點產品是什麼？ / 023
1-26 智慧型網聯汽車關鍵零部件有哪些？ / 024
1-27 智慧型網聯汽車關鍵共性技術有哪些？ / 025
1-28 智慧型網聯汽車標準建設目標是什麼？ / 025
1-29 智慧型網聯汽車標準體系包含哪些內容？ / 026
1-30 智慧型網聯汽車自動駕駛功能檢測項目及測試場景是怎樣的？ / 027
Chapter 2 智慧型網聯汽車環境感知技術 029
2-1 智慧型網聯汽車環境感知系統的任務是什麼？ / 029
2-2 智慧型網聯汽車環境感知方法有哪些？ / 030
2-3 智慧型網聯汽車環境感知系統有哪些主要硬體？ / 031
2-4 智慧型網聯汽車環境感知系統由哪幾部分組成？ / 031
2-5 什麼是超音波感測器？ / 032
2-6 超音波感測器有什麼特點？ / 033
2-7 超音波感測器測距原理是怎樣的？ / 034
2-8 超音波感測器在智慧型網聯汽車上有哪些套用？ / 035
2-9 什麼是毫米波雷達？ / 035
2-10 毫米波雷達有什麼特點？ / 036
2-11 毫米波雷達的工作過程是怎樣的？ / 037
2-12 毫米波雷達有哪些類型？ / 037
2-13 毫米波雷達的測量原理是怎樣的？ / 038
2-14 毫米波雷達目標識別流程是怎樣的？ / 039
2-15 毫米波雷達在智慧型網聯汽車上有哪些套用？ / 040
2-16 毫米波雷達在智慧型網聯汽車上如何布置？ / 041
2-17 什麼是雷射雷達？ / 042
2-18 雷射雷達有什麼特點？ / 043
1-1 為什麼要發展智慧型網聯汽車？ / 001
1-2 汽車技術未來發展趨勢是什麼？ / 002
1-3 什麼是智慧型汽車？ / 003
1-4 什麼是網聯汽車？ / 004
1-5 智慧型汽車的發展方向是什麼？ / 005
1-6 什麼是車聯網？ / 006
1-7 車聯網主要有哪些套用？ / 006
1-8 什麼是智慧型交通系統？ / 007
1-9 什麼是智慧型網聯汽車？ / 008
1-10 什麼是無人駕駛汽車？ / 009
1-11 無人駕駛汽車具有哪些價值？ / 010
1-12 智慧型網聯汽車相關概念是什麼關係？ / 011
1-13 智慧型網聯汽車技術路線是怎樣的？ / 011
1-14 智慧型網聯汽車智慧型化是如何分級的？ / 012
1-15 智慧型網聯汽車網聯化是如何分級的？ / 014
1-16 SAE對自動駕駛是如何分級的？ / 014
1-17 駕駛員對車輛控制權有哪幾種形式？ / 015
1-18 智慧型網聯汽車的發展路徑是什麼？ / 017
1-19 智慧型網聯汽車系統層次結構是怎樣的？ / 018
1-20 智慧型網聯汽車套用前景是怎樣的？ / 019
1-21 智慧型網聯汽車技術邏輯結構是怎樣的？ / 020
1-22 智慧型網聯汽車技術架構是怎樣的？ / 021
1-23 智慧型網聯汽車產品物理結構是怎樣的？ / 021
1-24 智慧型網聯汽車發展目標是什麼？ / 022
1-25 智慧型網聯汽車發展的重點產品是什麼？ / 023
1-26 智慧型網聯汽車關鍵零部件有哪些？ / 024
1-27 智慧型網聯汽車關鍵共性技術有哪些？ / 025
1-28 智慧型網聯汽車標準建設目標是什麼？ / 025
1-29 智慧型網聯汽車標準體系包含哪些內容？ / 026
1-30 智慧型網聯汽車自動駕駛功能檢測項目及測試場景是怎樣的？ / 027
Chapter 2 智慧型網聯汽車環境感知技術 029
2-1 智慧型網聯汽車環境感知系統的任務是什麼？ / 029
2-2 智慧型網聯汽車環境感知方法有哪些？ / 030
2-3 智慧型網聯汽車環境感知系統有哪些主要硬體？ / 031
2-4 智慧型網聯汽車環境感知系統由哪幾部分組成？ / 031
2-5 什麼是超音波感測器？ / 032
2-6 超音波感測器有什麼特點？ / 033
2-7 超音波感測器測距原理是怎樣的？ / 034
2-8 超音波感測器在智慧型網聯汽車上有哪些套用？ / 035
2-9 什麼是毫米波雷達？ / 035
2-10 毫米波雷達有什麼特點？ / 036
2-11 毫米波雷達的工作過程是怎樣的？ / 037
2-12 毫米波雷達有哪些類型？ / 037
2-13 毫米波雷達的測量原理是怎樣的？ / 038
2-14 毫米波雷達目標識別流程是怎樣的？ / 039
2-15 毫米波雷達在智慧型網聯汽車上有哪些套用？ / 040
2-16 毫米波雷達在智慧型網聯汽車上如何布置？ / 041
2-17 什麼是雷射雷達？ / 042
2-18 雷射雷達有什麼特點？ / 043
2-19 雷射雷達系統由哪幾部分組成？ / 044
2-20 雷射雷達測距原理是怎樣的？ / 044
2-21 雷射雷達有哪些類型？ / 045
2-22 雷射雷達有哪些功能？ / 047
2-23 什麼是視覺感測器？ / 048
2-24 視覺感測器有什麼特點？ / 049
2-25 什麼是CCD圖像感測器和CMOS圖像感測器？ / 050
2-26 視覺感測器有哪些類型？ / 051
2-27 視覺感測器有哪些功能？ / 052
2-28 基於視覺感測器的環境感知流程是怎樣的？ / 052
2-29 視覺感測器在智慧型網聯汽車上有哪些套用？ / 053
2-30 環境感知感測器各有何不同？ / 054
2-31 環境感知感測器在智慧型網聯汽車上如何配置？ / 055
2-32 什麼是道路識別技術？ / 056
2-33 道路識別流程是怎樣的？ / 056
2-34 道路識別方法主要有哪些？ / 057
2-35 什麼是車牌識別技術？ / 058
2-36 車牌識別系統由哪幾部分組成？ / 059
2-37 車牌識別流程是怎樣的？ / 060
2-38 車牌識別方法主要有哪些？ / 060
2-39 車輛識別方法主要有哪些？ / 061
2-40 什麼是行人識別技術？ / 062
2-41 行人識別系統由哪幾部分組成？ / 063
2-42 行人識別方法主要有哪些？ / 064
2-43 交通標誌有哪些主要特徵？ / 065
2-44 交通標誌識別系統由哪幾部分組成？ / 066
2-45 交通標誌識別流程是怎樣的？ / 066
2-46 交通標誌識別方法主要有哪些？ / 067
2-47 交通信號燈有哪些主要特徵？ / 069
2-48 交通信號燈識別系統由哪幾部分組成？ / 069
2-49 交通信號燈識別流程是怎樣的？ / 070
2-50 交通信號燈識別方法主要有哪些？ / 071
Chapter 3 智慧型網聯汽車無線通信技術 072
3-1 什麼是無線通信技術？ / 072
3-2 無線通信系統由哪幾部分組成？ / 072
3-3 無線通信主要有哪些類型？ / 073
3-4 短距離無線通信技術有哪些？ / 074
3-5 智慧型網聯汽車V2X通信代表什麼？ / 075
3-6 智慧型網聯汽車V2X通信典型套用場景有哪些？ / 076
3-7 什麼是藍牙技術？ / 077
3-8 藍牙技術有什麼特點？ / 078
3-9 藍牙技術在汽車上有哪些套用？ / 078
3-10 什麼是RFID技術？ / 079
3-11 RFID系統由哪幾部分組成？ / 080
3-12 RFID技術有什麼特點？ / 081
3-13 RFID技術在汽車上有哪些套用？ / 082
3-14 什麼是DSRC技術？ / 082
3-15 DSRC系統由哪幾部分組成？ / 083
3-16 DSRC技術在智慧型網聯汽車上有哪些套用？ / 084
3-17 什麼是LTE-V技術？ / 085
3-18 LTE-V通信系統由哪幾部分組成？ / 085
3-19 LTE-V技術在智慧型網聯汽車上有哪些套用？ / 086
3-20 LTE-V技術與DSRC技術有什麼差別？ / 088
2-20 雷射雷達測距原理是怎樣的？ / 044
2-21 雷射雷達有哪些類型？ / 045
2-22 雷射雷達有哪些功能？ / 047
2-23 什麼是視覺感測器？ / 048
2-24 視覺感測器有什麼特點？ / 049
2-25 什麼是CCD圖像感測器和CMOS圖像感測器？ / 050
2-26 視覺感測器有哪些類型？ / 051
2-27 視覺感測器有哪些功能？ / 052
2-28 基於視覺感測器的環境感知流程是怎樣的？ / 052
2-29 視覺感測器在智慧型網聯汽車上有哪些套用？ / 053
2-30 環境感知感測器各有何不同？ / 054
2-31 環境感知感測器在智慧型網聯汽車上如何配置？ / 055
2-32 什麼是道路識別技術？ / 056
2-33 道路識別流程是怎樣的？ / 056
2-34 道路識別方法主要有哪些？ / 057
2-35 什麼是車牌識別技術？ / 058
2-36 車牌識別系統由哪幾部分組成？ / 059
2-37 車牌識別流程是怎樣的？ / 060
2-38 車牌識別方法主要有哪些？ / 060
2-39 車輛識別方法主要有哪些？ / 061
2-40 什麼是行人識別技術？ / 062
2-41 行人識別系統由哪幾部分組成？ / 063
2-42 行人識別方法主要有哪些？ / 064
2-43 交通標誌有哪些主要特徵？ / 065
2-44 交通標誌識別系統由哪幾部分組成？ / 066
2-45 交通標誌識別流程是怎樣的？ / 066
2-46 交通標誌識別方法主要有哪些？ / 067
2-47 交通信號燈有哪些主要特徵？ / 069
2-48 交通信號燈識別系統由哪幾部分組成？ / 069
2-49 交通信號燈識別流程是怎樣的？ / 070
2-50 交通信號燈識別方法主要有哪些？ / 071
Chapter 3 智慧型網聯汽車無線通信技術 072
3-1 什麼是無線通信技術？ / 072
3-2 無線通信系統由哪幾部分組成？ / 072
3-3 無線通信主要有哪些類型？ / 073
3-4 短距離無線通信技術有哪些？ / 074
3-5 智慧型網聯汽車V2X通信代表什麼？ / 075
3-6 智慧型網聯汽車V2X通信典型套用場景有哪些？ / 076
3-7 什麼是藍牙技術？ / 077
3-8 藍牙技術有什麼特點？ / 078
3-9 藍牙技術在汽車上有哪些套用？ / 078
3-10 什麼是RFID技術？ / 079
3-11 RFID系統由哪幾部分組成？ / 080
3-12 RFID技術有什麼特點？ / 081
3-13 RFID技術在汽車上有哪些套用？ / 082
3-14 什麼是DSRC技術？ / 082
3-15 DSRC系統由哪幾部分組成？ / 083
3-16 DSRC技術在智慧型網聯汽車上有哪些套用？ / 084
3-17 什麼是LTE-V技術？ / 085
3-18 LTE-V通信系統由哪幾部分組成？ / 085
3-19 LTE-V技術在智慧型網聯汽車上有哪些套用？ / 086
3-20 LTE-V技術與DSRC技術有什麼差別？ / 088
3-21 什麼是微波通信技術？ / 088
3-22 什麼是5G移動通信技術？ / 089
3-23 5G移動通信技術主要有哪些套用場景？ / 090
3-24 5G移動通信技術有什麼特點？ / 091
3-25 無人駕駛汽車為什麼必須採用5G移動通信技術？ / 092
Chapter 4 智慧型網聯汽車網路技術 094
4-1 智慧型網聯汽車由哪些網路構成？ / 094
4-2 車載網路有哪些類型？ / 095
4-3 車載網路有哪些匯流排技術？ / 096
4-4 CAN匯流排有什麼特點？ / 097
4-5 舉例說明CAN匯流排在汽車上有哪些套用？ / 098
4-6 LIN匯流排有什麼特點？ / 099
4-7 舉例說明LIN匯流排在汽車上有哪些套用？ / 100
4-8 FlexRay匯流排有什麼特點？ / 100
4-9 舉例說明FlexRay匯流排在汽車上有哪些套用？ / 101
4-10 MOST匯流排有什麼特點？ / 102
4-11 舉例說明MOST匯流排在汽車上有哪些套用？ / 102
4-12 乙太網有什麼特點？ / 103
4-13 舉例說明乙太網在汽車上有哪些套用？ / 104
4-14 什麼是車載自組織網路？ / 104
4-15 車載自組織網路結構有哪些類型？ / 105
4-16 車載自組織網路路由協定有哪些類型？ / 106
4-17 車載自組織網路主要有哪些套用場景？ / 108
4-18 什麼是移動網際網路？ / 110
4-19 移動網際網路有哪些接入方式？ / 111
4-20 什麼是車載移動網際網路？ / 112
Chapter 5 智慧型網聯汽車導航定位技術 113
5-1 車載導航系統有哪些功能？ / 113
5-2 汽車導航中車輛位置測定方法有哪些？ / 114
5-3 車載衛星導航系統四大要素是什麼？ / 115
5-4 全球四大衛星導航系統分別是什麼？ / 116
5-5 全球定位系統定位原理是怎樣的？ / 117
5-6 全球定位系統由哪幾部分組成？ / 118
5-7 全球定位系統有什麼特點？ / 118
5-8 什麼是差分全球導航定位系統？ / 119
5-9 北斗衛星導航定位系統與GPS定位原理有何不同？ / 120
5-10 北斗衛星導航定位系統由哪幾部分組成？ / 120
5-11 北斗衛星導航定位系統有什麼特點？ / 121
5-12 什麼是車輛航位推算？ / 121
5-13 什麼是GPS/DR組合導航定位系統？ / 122
5-14 通信基站定位技術主要有哪些？ / 122
5-15 無人駕駛汽車定位方法有哪幾種？ / 123
5-16 導航地圖和高精度地圖有什麼區別？ / 124
5-17 高精度地圖在無人駕駛汽車中起什麼作用？ / 125
5-18 汽車導航中的路徑規劃有哪些方法？ / 126
5-19 路徑搜尋有哪些常用算法？ / 127
5-20 路徑決策規劃體系結構主要有哪幾種？ / 128
Chapter 6 智慧型網聯汽車先進駕駛輔助技術 130
6-1 什麼是先進駕駛輔助系統？ / 130
6-2 自主式先進駕駛輔助系統包括哪些？ / 131
6-3 網聯式先進駕駛輔助系統包括哪些？ / 133
6-4 智慧型網聯汽車智慧型化分級與ADAS配置之間有哪些關係？ / 134
6-5 先進駕駛輔助系統產業鏈是怎樣的？ / 135
6-6 ADAS採用視覺感測器與毫米波雷達相融合有什麼優勢？ / 136
6-7 視覺感測器與毫米波雷達數據融合策略有哪幾種？ / 136
6-8 多感測器融合的基本原理是怎樣的？ / 137
6-9 智慧型網聯汽車ADAS對通信系統有哪些要求？ / 138
6-10 什麼是前車防撞預警系統？ / 139
6-11 前車防撞預警系統由哪幾部分組成？ / 140
6-12 前車防撞預警系統的工作原理是怎樣的？ / 140
6-13 什麼是安全車距？ / 141
6-14 安全車距預警模型主要有哪些？ / 141
6-15 什麼是車道偏離預警系統？ / 143
6-16 車道偏離預警系統由哪幾部分組成？ / 144
6-17 車道偏離預警系統的工作原理是怎樣的？ / 144
6-18 車道偏離常用預警算法有哪些？ / 145
6-19 汽車視野盲區有哪些？ / 147
6-20 什麼是盲區監測系統？ / 147
6-21 盲區監測系統由哪幾部分組成？ / 148
6-22 盲區監測系統的工作原理是怎樣的？ / 148
6-23 什麼是變道輔助系統？ / 149
6-24 什麼是駕駛員疲勞預警系統？ / 150
6-25 駕駛員疲勞預警系統由哪幾部分組成？ / 150
6-26 駕駛員疲勞檢測方法有哪些？ / 151
6-27 什麼是車道保持輔助系統？ / 152
6-28 車道保持輔助系統由哪幾部分組成？ / 153
6-29 車道保持輔助系統的工作原理是怎樣的？ / 153
6-30 什麼是自動剎車輔助系統？ / 154
6-31 自動剎車輔助系統由哪幾部組成？ / 155
6-32 自動剎車輔助系統的工作原理是怎樣的？ / 156
6-33 自動剎車輔助系統有哪些類型？ / 156
6-34 什麼是汽車自適應巡航控制系統？ / 158
6-35 汽車自適應巡航控制系統由哪幾部分組成？ / 159
6-36 汽車自適應巡航控制系統的工作原理是怎樣的？ / 161
6-37 汽車自適應巡航控制系統有哪些工作模式？ / 162
6-38 什麼是交通擁堵輔助系統？ / 163
6-39 什麼是自動泊車輔助系統？ / 163
6-40 自動泊車輔助系統由哪幾部分組成？ / 164
6-41 自動泊車輔助系統的工作原理是怎樣的？ / 165
6-42 什麼是全景泊車系統？ / 166
6-43 什麼是汽車自適應前照明系統？ / 166
6-44 汽車自適應前照明系統由哪幾部分組成？ / 167
6-45 汽車自適應前照明系統有哪些工作模式？ / 168
6-46 什麼是汽車夜視輔助系統？ / 169
6-47 汽車夜視輔助系統由哪幾部分組成？ / 170
6-48 汽車夜視輔助系統的工作原理是怎樣的？ / 171
6-49 什麼是汽車平視顯示系統？ / 172
6-50 什麼是車路協同控制？ / 172
6-51 什麼是交叉路口輔助控制？ / 174
6-52 什麼是協同式汽車列隊行駛控制？ / 174
6-53 智慧型網聯汽車自動駕駛包括哪些系統？ / 175
6-54 智慧型網聯汽車自動駕駛的控制結構是怎樣的？ / 176
6-55 輔助駕駛、自動駕駛和無人駕駛有什麼區別？ / 177
3-22 什麼是5G移動通信技術？ / 089
3-23 5G移動通信技術主要有哪些套用場景？ / 090
3-24 5G移動通信技術有什麼特點？ / 091
3-25 無人駕駛汽車為什麼必須採用5G移動通信技術？ / 092
Chapter 4 智慧型網聯汽車網路技術 094
4-1 智慧型網聯汽車由哪些網路構成？ / 094
4-2 車載網路有哪些類型？ / 095
4-3 車載網路有哪些匯流排技術？ / 096
4-4 CAN匯流排有什麼特點？ / 097
4-5 舉例說明CAN匯流排在汽車上有哪些套用？ / 098
4-6 LIN匯流排有什麼特點？ / 099
4-7 舉例說明LIN匯流排在汽車上有哪些套用？ / 100
4-8 FlexRay匯流排有什麼特點？ / 100
4-9 舉例說明FlexRay匯流排在汽車上有哪些套用？ / 101
4-10 MOST匯流排有什麼特點？ / 102
4-11 舉例說明MOST匯流排在汽車上有哪些套用？ / 102
4-12 乙太網有什麼特點？ / 103
4-13 舉例說明乙太網在汽車上有哪些套用？ / 104
4-14 什麼是車載自組織網路？ / 104
4-15 車載自組織網路結構有哪些類型？ / 105
4-16 車載自組織網路路由協定有哪些類型？ / 106
4-17 車載自組織網路主要有哪些套用場景？ / 108
4-18 什麼是移動網際網路？ / 110
4-19 移動網際網路有哪些接入方式？ / 111
4-20 什麼是車載移動網際網路？ / 112
Chapter 5 智慧型網聯汽車導航定位技術 113
5-1 車載導航系統有哪些功能？ / 113
5-2 汽車導航中車輛位置測定方法有哪些？ / 114
5-3 車載衛星導航系統四大要素是什麼？ / 115
5-4 全球四大衛星導航系統分別是什麼？ / 116
5-5 全球定位系統定位原理是怎樣的？ / 117
5-6 全球定位系統由哪幾部分組成？ / 118
5-7 全球定位系統有什麼特點？ / 118
5-8 什麼是差分全球導航定位系統？ / 119
5-9 北斗衛星導航定位系統與GPS定位原理有何不同？ / 120
5-10 北斗衛星導航定位系統由哪幾部分組成？ / 120
5-11 北斗衛星導航定位系統有什麼特點？ / 121
5-12 什麼是車輛航位推算？ / 121
5-13 什麼是GPS/DR組合導航定位系統？ / 122
5-14 通信基站定位技術主要有哪些？ / 122
5-15 無人駕駛汽車定位方法有哪幾種？ / 123
5-16 導航地圖和高精度地圖有什麼區別？ / 124
5-17 高精度地圖在無人駕駛汽車中起什麼作用？ / 125
5-18 汽車導航中的路徑規劃有哪些方法？ / 126
5-19 路徑搜尋有哪些常用算法？ / 127
5-20 路徑決策規劃體系結構主要有哪幾種？ / 128
Chapter 6 智慧型網聯汽車先進駕駛輔助技術 130
6-1 什麼是先進駕駛輔助系統？ / 130
6-2 自主式先進駕駛輔助系統包括哪些？ / 131
6-3 網聯式先進駕駛輔助系統包括哪些？ / 133
6-4 智慧型網聯汽車智慧型化分級與ADAS配置之間有哪些關係？ / 134
6-5 先進駕駛輔助系統產業鏈是怎樣的？ / 135
6-6 ADAS採用視覺感測器與毫米波雷達相融合有什麼優勢？ / 136
6-7 視覺感測器與毫米波雷達數據融合策略有哪幾種？ / 136
6-8 多感測器融合的基本原理是怎樣的？ / 137
6-9 智慧型網聯汽車ADAS對通信系統有哪些要求？ / 138
6-10 什麼是前車防撞預警系統？ / 139
6-11 前車防撞預警系統由哪幾部分組成？ / 140
6-12 前車防撞預警系統的工作原理是怎樣的？ / 140
6-13 什麼是安全車距？ / 141
6-14 安全車距預警模型主要有哪些？ / 141
6-15 什麼是車道偏離預警系統？ / 143
6-16 車道偏離預警系統由哪幾部分組成？ / 144
6-17 車道偏離預警系統的工作原理是怎樣的？ / 144
6-18 車道偏離常用預警算法有哪些？ / 145
6-19 汽車視野盲區有哪些？ / 147
6-20 什麼是盲區監測系統？ / 147
6-21 盲區監測系統由哪幾部分組成？ / 148
6-22 盲區監測系統的工作原理是怎樣的？ / 148
6-23 什麼是變道輔助系統？ / 149
6-24 什麼是駕駛員疲勞預警系統？ / 150
6-25 駕駛員疲勞預警系統由哪幾部分組成？ / 150
6-26 駕駛員疲勞檢測方法有哪些？ / 151
6-27 什麼是車道保持輔助系統？ / 152
6-28 車道保持輔助系統由哪幾部分組成？ / 153
6-29 車道保持輔助系統的工作原理是怎樣的？ / 153
6-30 什麼是自動剎車輔助系統？ / 154
6-31 自動剎車輔助系統由哪幾部組成？ / 155
6-32 自動剎車輔助系統的工作原理是怎樣的？ / 156
6-33 自動剎車輔助系統有哪些類型？ / 156
6-34 什麼是汽車自適應巡航控制系統？ / 158
6-35 汽車自適應巡航控制系統由哪幾部分組成？ / 159
6-36 汽車自適應巡航控制系統的工作原理是怎樣的？ / 161
6-37 汽車自適應巡航控制系統有哪些工作模式？ / 162
6-38 什麼是交通擁堵輔助系統？ / 163
6-39 什麼是自動泊車輔助系統？ / 163
6-40 自動泊車輔助系統由哪幾部分組成？ / 164
6-41 自動泊車輔助系統的工作原理是怎樣的？ / 165
6-42 什麼是全景泊車系統？ / 166
6-43 什麼是汽車自適應前照明系統？ / 166
6-44 汽車自適應前照明系統由哪幾部分組成？ / 167
6-45 汽車自適應前照明系統有哪些工作模式？ / 168
6-46 什麼是汽車夜視輔助系統？ / 169
6-47 汽車夜視輔助系統由哪幾部分組成？ / 170
6-48 汽車夜視輔助系統的工作原理是怎樣的？ / 171
6-49 什麼是汽車平視顯示系統？ / 172
6-50 什麼是車路協同控制？ / 172
6-51 什麼是交叉路口輔助控制？ / 174
6-52 什麼是協同式汽車列隊行駛控制？ / 174
6-53 智慧型網聯汽車自動駕駛包括哪些系統？ / 175
6-54 智慧型網聯汽車自動駕駛的控制結構是怎樣的？ / 176
6-55 輔助駕駛、自動駕駛和無人駕駛有什麼區別？ / 177
