智慧型汽車無人駕駛與自動駕駛輔助技術

智慧型汽車無人駕駛與自動駕駛輔助技術是一本2021年出版的圖書，由化學工業出版社出版

基本介紹

• 中文名：智慧型汽車無人駕駛與自動駕駛輔助技術
• 作者：瑞佩爾
• 出版社：化學工業出版社
• ISBN：9787122388650

內容簡介

本書結合汽車巨頭如賓士、寶馬、奧迪、大眾、特斯拉等品牌在汽車上實現自動駕駛與操控自動化、智慧型化的套用技術成果，以全彩圖解並配以視頻的形式，生動形象地詮釋了自動駕駛輔助與系統自動化技術的種種形式，系統組成，部件結構、功能以及運行原理。 該書採用全彩圖解加動畫視頻演示的方式編述內容，使之輕鬆易讀，簡潔易懂，適合各汽車院校智慧型網聯汽車專業作為輔助教材選用，也可供智慧型汽車與無人駕駛技術領域從業人員和廣大車主及愛好者閱讀。

目錄

第1章 系統概述

1.1 自動駕駛與無人駕駛2

1.1.1 自動駕駛分級標準2

1.1.2 自動駕駛與無人駕駛的區別5

1.1.3 自動駕駛與無人駕駛範例7

1.2 自動駕駛關鍵技術8

1.2.1 自動駕駛核心技術8

1.2.2 人工智慧技術13

1.2.3 大數據套用14

1.2.4 車聯網與高精地圖14

1.2.5 汽車安全15

1.3 自動駕駛和無人駕駛技術的發展16

1.3.1 智慧型汽車在全球16

1.3.2 智慧型汽車在中國18

第2章 汽車自動駕駛系統部件

2.1 汽車之“眼”——車用攝像頭21

2.1.1 單目攝像頭套用21

2.1.2 雙目攝像頭套用29

2.1.3 三目攝像頭套用33

2.2 汽車之“耳”——車用雷達36

2.2.1 毫米波雷達（RaDAR）36

2.2.2 雷射雷達（LiDAR）43

2.2.3 超音波雷達45

2.3 汽車之“腦”——車用控制器48

2.3.1 特斯拉自動駕駛控制器48

2.3.2 奧迪駕駛輔助控制器52

2.4 汽車之“心”——車載系統軟體56

2.4.1 特斯拉車載系統56

2.4.2 寶馬 i ConnectedDrive58

第3章 汽車行駛輔助系統

3.1 自適應巡航系統62

3.1.1 系統組成62

3.1.2 工作原理65

3.2 智慧型制動控制系統72

3.2.1 系統介紹72

3.2.2 工作原理73

3.2.3 警告與制動功能74

3.3 車道變更警告系統76

3.3.1 系統組成76

3.3.2 工作原理77

3.3.3 部件特性78

3.4 車道變更輔助系統82

3.4.1 系統介紹82

3.4.2 工作原理84

3.5 車道保持輔助系統89

3.5.1 系統介紹89

3.5.2 工作原理91

3.6 交叉行駛警告系統97

3.6.1 系統原理97

3.6.2 功能介紹98

3.7 交通標誌識別系統100

3.7.1 系統套用說明100

3.7.2 標誌識別示例100

3.8 應急輔助系統103

3.8.1 系統介紹103

3.8.2 工作流程104