《Autoware與自動駕駛技術》是科學出版社出版的圖書，作者是田大新。
基本介紹
- 書名：Autoware與自動駕駛技術
- 作者：田大新
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030655714
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書從代碼實現角度系統地介紹了自動駕駛車輛軟體系統，詳細剖析了自動駕駛開源解決方案Autoware的技術實現過程和原理，並介紹了基於Autoware的自動駕駛工程開發案例。本書首先為讀者介紹Autoware總體架構及安裝指南，接著按照感知、定位、決策、控制四大模組分章分析Autoware內對應模組中各個基礎ROS節點的技術實現細節及原理，最後詳細介紹基於Autoware開發無人駕駛車輛軟體系統的工程實踐案例及後續研發方向，幫助讀者從實操角度深入了解無人駕駛技術落地套用相關知識。
圖書目錄
- 序
- 前言
- 第1章Autoware概述及安裝指南
- 第2章Autoware感知模組解析
- 第3章Autoware定位模組解析
- 第4章Autoware決策規劃模組解析
- 第5章Autoware控制模組解析
- 第6章Autoware自動駕駛開發指南
