《自動駕駛汽車決策與控制》是清華大學出版社出版的一本圖書。
基本介紹
- 中文名：自動駕駛汽車決策與控制
- 作者：楊世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、華暘
- 出版社：清華大學出版社
- ISBN：9787302538882
作者簡介,
作者簡介
圖書內容
本冊書主要介紹無人駕駛汽車的決策與控制平台技術，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解自動駕駛汽車的全局路徑規劃、自動駕駛汽車的車輛行為決策、車輛動作規劃、自動駕駛車輛控制等知識點，並通過實際案例介紹如何套用自動駕駛汽車決策與規劃。
自動駕駛汽車決策與控制
相關詞條
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