《網路化隨機系統的控制和濾波》是2016年哈爾濱工程大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:網路化隨機系統的控制和濾波
- 出版時間:2016年
- 出版社:哈爾濱工程大學出版社
- ISBN:9787566113597
《網路化隨機系統的控制和濾波》是2016年哈爾濱工程大學出版社出版的圖書。
網路化隨機系統的控制和濾波 《網路化隨機系統的控制和濾波》是2016年哈爾濱工程大學出版社出版的圖書。
《隨機控制與濾波技術》是2016年國防工業出版社出版的圖書,作者是劉偉、董國華。內容簡介 隨著控制系統是其擾動可用隨機過程明確表示的受控動力學系統,它是傳統的系統理論和隨機過程理論有機結合的產物。描述隨機系統的數學模型主要是隨機差...
本項目重點解決了多感測器非線性系統隨機時延濾波融合問題及網路化Lipschitz非線性系統的控制器設計問題。在濾波融合方面針對網路化系統提出了一系列濾波融合方法,如基於測量值、初始狀態及標稱狀態,結合測量值預測和信息補償的思路得到了一種...
《未來無線通信網路中的隨機系統與最優資源-性能控制》是依託南京大學,由戴萬陽擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 研究集多進多出MIMO技術、認知網技術、多信道並行與移動雲計算技術於一體並創立有關歸一化的隨機系統與最優控制的理論...
針對離散非線性系統,提出了基於隨機算法的非脆弱模糊濾波器設計方法;針對離散線性系統,提出了基於隨機算法的非脆弱輸出反饋控制器設計方法;在此基礎上,將研究成果推廣到網路控制、二維系統等研究領域。
本項目研究了網路化環境下非線性隨機系統的遞推濾波、狀態估計、故障估計與最優控制等問題。歸納了描述現有網路誘導現象的方法,建立刻畫測量衰減、多重測量衰減、隨機發生信號量化等新型現象的數學模型。綜合考慮具有非線性性、時變性和隨機...
《中立型隨機Markov切換系統H∞控制與濾波問題研究》是依託江蘇師範大學,由宋博擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項申請將對中立型隨機Markov切換系統的穩定性、H∞控制與濾波等問題進行研究, 重點將關注以上問題的時滯相關條件...
隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布希濾波理論是隨機控制理論的基礎。卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中,估計動態系統的狀態。
已有的研究結果多是假定控制器或濾波器的切換時刻與子系統的切換時刻是完全同步的,然而這個假設條件在實際套用中很難得到滿足。針對這個問題,本項目研究了隨機切換系統在異步切換下的控制與濾波問題。利用平均駐留時間方法,導出了隨機切換...
(3)將所得理論成果套用於實驗室規模的Vehicle協作控制中,形成實用的網路化控制算法和技術。本項研究對形成隨機事件驅動系統的控制理論體系具有較高的科學意義。結題摘要 本項目研究了受事件驅動的控制系統的分析與設計方法,並針對智慧型...
K.C. Lee、S. Lee和H.H. Lee使用基因算法設計網路化控制系統中使用的控制器。也有其他研究者套用不同的理論進行控制器設計,例如強健控制、最佳隨機控制、模型預測控制、fuzzy邏輯等。不過分散式網路化控制系統最關鍵且重要的議題是要...
《輸入/輸出時滯Markov跳變隨機系統的最優控制與濾波》是依託濟南大學,由韓春艷擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 輸入/輸出時滯Markov跳變系統在工程與金融領域中具有廣泛的套用背景,而該類系統的最優控制與濾波是一類沒有得到徹底解決...
對反饋控制系統的階估計是一個饒有興趣的問題。濾波 根據量測數據及系統的模型,估計受到噪聲干擾的系統狀態或信號。 隨機控制。對隨機系統構造控制,使給定的性能指標達到極小。 對濾波來講,經典的維納一柯爾莫哥洛夫濾波是針對信號...
利用分散式濾波和混合式濾波的數據融合方法,結合自適應量化規則來對所設計的控制量來進行量化後再反饋。 為了補償時滯與數據丟失,利用網路化預測控制方法。 利用隨機穩定,機率穩定方法給出閉環網路化控制系統的穩定性及魯棒性的判別法則。...
量子系統的反饋控制是對複雜量子系統實現高精度控制的關鍵問題,其中所涉及到的量子測量是量子控制理論與實驗的最基本問題之一。本項目分別以有限維隨機量子濾波系統和雙量子點系統為被控對象,研究量子信號獲取、狀態參數辨識及其反饋控制的...
利用通信序列方法和馬爾可夫鏈建立模型,提出了數據包丟失和通信受限條件下網路系統濾波方法,基於線性矩陣不等式,得到了系統隨機穩定條件,給出H-infinity濾波器的顯式表達。仿真結果表明該方法的有效性。(3)採用馬爾可夫跳變模型,提出...
《面向工程套用的非線性隨機系統約束方差濾波與控制》是依託南京理工大學,由馬立豐擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目適應武器系統現代化改造的需求,以火控系統兩大關鍵性能指標--精確性與可靠性為目標,研究幾類在火控系統...
3、在隨機控制過程中,在沒有達到目標值之前,其控制能力不隨選擇次數的增加而增加,永遠固定在最小值上不改變。套用 隨機控制的套用非常廣泛,涉及航天、航空、航海、軍事上的火力控制系統,工業過程控制,網路流量控制,經濟模型的控制等...
《非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計》是依託山東科技大學,由張維海擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本課題研究由Ito 型方程所描述的非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計. 當系統的狀態完全可測時,...
7基於廣義密度演化方程的多變數非高斯系統隨機跟蹤控制 8基於廣義密度演化方程的非線性非高斯連續系統最小熵濾波研究 9非高斯離散隨機系統的濾波器設計 10數據驅動框架下的非高斯隨機系統單神經元自適應控制器設計 11非高斯隨機網路化控制...
《基於小波-卡爾曼濾波的二維離散隨機系統魯棒H∞控制》是依託北京科技大學,由崔家瑞擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 傳統的魯棒控制器設計沒有利用噪聲特性,也沒有減弱/消除輸出信號中的噪聲,導致得到的設計判據有一定的保守...
本項目主要研究了時滯正Markov跳變系統的隨機穩定性和L1/l1 增益性能分析、L1/l1 增益控制與濾波、有限時間隨機有界性分析以及有限時間分散式網路化控制與濾波。建立了時滯依賴的隨機穩定性和L1/l1 增益性能的充要條件,揭示了時滯對隨機...
對於混沌等非線性現象成為非線性系統理論中一個新的研究方向,尤其是數學方法,如微分幾何方法、微分流形理論、非線性泛函分析等引入非線性系統,對於非線性隨機系統理論產生了重要影響[川。二十世紀九十年代,非線性隨機系統的濾波和控制問題...
(3)針對帶有馬爾科夫隨機跳變參數的線性時滯系統,研究了指數穩定性、隨機穩定性以及不同性能指標約束下的控制和濾波問題,套用模態相關Lyapunov-Krasovskii泛函方法,獲得了模態相關控制器和濾波器的存在條件和設計方法。(4)針對非線性...