《非高斯系統的控制及濾波》是2016年7月科學出版社出版的圖書,作者是任密蜂,張建華,王宏。
基本介紹
- 中文名:非高斯系統的控制及濾波
- 作者:任密蜂,張建華,王宏
- 出版時間:2016年07月
- 出版社:科學出版社
- ISBN:9787030491206
《非高斯系統的控制及濾波》是2016年7月科學出版社出版的圖書,作者是任密蜂,張建華,王宏。
《非高斯系統的控制及濾波》是2016年7月科學出版社出版的圖書,作者是任密蜂,張建華,王宏。內容簡介本書介紹了非高斯系統控制及濾波的最新研究成果,主要內容包括隨機性度量及其非參數估計、控制輸入受限的非高斯系統最小熵控制、...
具體有:基於熵最佳化準則,研究非高斯系統魯棒濾波;在此基礎上研究非高斯系統故障檢測及故障重構問題;深入分析感測器的典型故障及對系統的影響,建立閉環系統故障診斷及容錯策略;以慣性/衛星組合導航為基礎,針對陀螺儀、加速度計和GPS的非...
《數據信息驅動的非高斯隨機分布系統抗干擾控制》是依託揚州大學,由裔揚擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 項目研究了複雜非高斯隨機分布系統數據驅動控制以及相關抗干擾算法的分析和設計問題。包含隨機量測噪聲、外部干擾、非線性和不確定...
因此,粒子濾波能夠比較精確地表達基於觀測量和控制量的後驗機率分布,可以用於解決SLAM問題。粒子濾波的套用 粒子濾波技術在非線性、非高斯系統表現出來的優越性,決定了它的套用範圍非常廣泛。另外,粒子濾波器的多模態處理能力,也是它套用...
《非高斯奇異隨機分布系統的主動容錯控制與套用研究》是依託鄭州大學,由姚利娜擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 許多實際系統要求控制輸出機率密度函式的形狀,稱此類系統為隨機分布系 統。隨機分布系統即能表述高斯系統,又能表述非高斯...
2.2.5線性離散系統卡爾曼濾波的直觀推導 2.2.6 帶確定控制項和量測偏差的卡爾曼濾波 2.2.7噪聲相關的卡爾曼濾波 2.2.8有色噪聲條件下的卡爾曼濾波 2.3卡爾曼濾波穩定性的判別和濾波發散的抑制 2.3.1穩定性的概念 2.3.2...
狀態估計是卡爾曼濾波的重要組成部分。一般來說,根據觀測數據對隨機量進行定量推斷就是估計問題,特別是對動態行為的狀態估計,它能實現實時運行狀態的估計和預測功能。比如對飛行器狀態估計。狀態估計對於了解和控制一個系統具有重要意義,...
《局域強耦合時滯複雜系統的濾波方法研究》是依託上海交通大學,由蔡雲澤擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 由於研究方法的限制,對複雜系統控制的研究工作大多假定系統模型精確已知,且不含時滯和非高斯噪聲信號的干擾。同時考慮時滯...
作為一類新型的非線性自適應濾波技術,核濾波理論在現代通信電子、工業控制、電力系統等有著十分重要及廣泛的套用。本課題針對現代通信等領域中非線性、非平穩及非高斯等信號處理的需求,系統地研究多核濾波器的新型動態拓撲結構及高效穩定的...
進一步,研究保證閉環系統穩定性、具有良好的收斂算法和魯棒特性、而且易於線上整定的隨機分布控制策略。在此基礎上,建立基於輸出統計信息的熵最佳化理論,並套用於非高斯和非線性隨機系統的濾波和故障診斷問題。
耦合強度、信息丟失和非高斯噪聲的定性分析與定量描述;基於分散式結構和對數量化器、滑模觀測器,設計局域強耦合複雜系統的信息互動策略和濾波結構,分析系統的穩定性,提高濾波算法解算效率,設計有效的控制器,並開展局域強耦合複雜系統在...
卡爾曼濾波 (Kalman ¯lter) 是一種常用的方法, 對於視覺伺服系統這種非線性對象, 可以使用擴展卡爾曼濾波器. 當噪聲特徵未知時, 可以使用自適應 或自整定的方法. 另外, 由於視覺系統處理時間較長, 因此可能出現測量時間長於控制...
濾波在航空、航天、工業過程以及社會經濟等領域具有非常廣泛的套用。同時考慮系統模型不確定性和非高斯噪聲輸入的魯棒濾波問題是控制和信號處理領域的前沿研究課題。本項目針對魯棒濾波領域的難點和尚待解決的關鍵問題,研究多種性能指標下魯棒...
(3)針對具有未知干擾的複雜非高斯、非線性隨機分布系統,建立了隨機分布系統抗干擾控制及濾波研究架構。 研究結果已在國內外學術期刊及會議上發表論文20篇,分別有4篇、15篇論文被SCI、EI收錄。授權/申請國家發明專利3項。出版學術...
[70]陳金廣,馬麗麗.非高斯系統下卡爾曼濾波算法誤差性能分析.電光與控制, 2010, 17(9): 30-33.[71]陳金廣,馬麗麗.基於高斯粒子濾波的機載GMTI雷達跟蹤.電光與控制, 2010, 17(8): 73-77.[72]陳金廣,馬麗麗,陳亮.多感測器量測...
(2)針對高機動多目標精確跟蹤問題,結合所提出的非線性無偏最優濾波方法,建立了基於粒子機率假設密度(PF-PHD)濾波的多感測器聯合檢測、跟蹤和分類算法;針對非線性/非高斯系統下高機動多目標精確跟蹤問題,提出了基於高斯混合機率假設密度...