《基於參數依賴Lyapunov函式的魯棒濾波新方法研究》是依託哈爾濱工業大學，由高會軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於參數依賴Lyapunov函式的魯棒濾波新方法研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：高會軍
- 批准號：60504008
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：23（萬元）
項目摘要
濾波在航空、航天、工業過程以及社會經濟等領域具有非常廣泛的套用。同時考慮系統模型不確定性和非高斯噪聲輸入的魯棒濾波問題是控制和信號處理領域的前沿研究課題。本項目針對魯棒濾波領域的難點和尚待解決的關鍵問題，研究多種性能指標下魯棒濾波器設計的新的參數依賴Lyapunov函式方法，從根本上解決目前魯棒濾波研究成果保守性大的問題，並給出一些特殊系統魯棒濾波器的無保守性設計方法。在此基礎上，研究魯棒降階濾波器的設計問題，以及在存在感測器非線性和部分感測器失效等複雜環境下的魯棒濾波問題。此外，本項目的部分理論研究成果將在陀螺儀信號處理中進行嘗試性套用研究。本項目的宗旨是提出一套較為完整的不確定動態系統的魯棒濾波新方法，完善魯棒濾波理論並為工程技術人員提供實用的魯棒濾波器設計方法。
