基本介紹
- 作者：趙琳
- ISBN：9787118077612
- 定價：58.00元
- 出版時間：2012-5
內容介紹
本書以貝葉斯遞推濾波作為解決非線性最優濾波的基本理論框架，系統介紹了強跟蹤濾波、Sigma點卡爾曼濾波及粒子濾波的基本理論和關鍵技術。
非線性系統濾波理論
相關詞條
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- 非線性濾波理論與目標跟蹤套用
《非線性濾波理論與目標跟蹤套用》以目標跟蹤為套用背景,系統闡述了貝葉斯遞推估計框架下的非線性濾波理論和實現方法,並針對不同的算法給出了大量的套用實例。全書...
- 非線性隨機系統
非線性系統,指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下,不能用線性關係來描述的系統。隨機系統是指該系統的輸入輸出或干擾存在隨機因素,或者系統本身具有某種不...
- Kalman濾波理論及其在導航系統中的套用
《Kalman濾波理論及其在導航系統中的套用(第2版)》 2010年4月1日科學出版社出版,作者是付夢印。...
- 不確定非線性系統
不確定非線性系統(Uncertain nonlinear systems)指同時具有不確定系統和非線性系統特點的系統,即其輸出不與其輸入成正比,同時帶有不確定參數、不確定動力學(系統攝動)...
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《最優狀態估計:卡爾曼,H∞及非線性濾波》是2013年5月1日國防工業出版社出版的圖書,作者是西蒙。...
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- 水文非線性系統理論與方法
《水文非線性系統理論與方法》是2002年武漢大學出版社出版的圖書,作者是夏軍。... 《水文非線性系統理論與方法》是2002年武漢大學出版社出版的圖書,作者是夏軍。...
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這種濾波器的輸出與期望輸出之間的均方誤差為最小,因此,它是一個最佳濾波系統...維納濾波是40年代在線性濾波理論方面所取得的最重要的成果。利用平穩隨機過程的...
- 卡爾曼濾波
卡爾曼濾波(Kalman filtering)是一種利用線性系統狀態方程,通過系統輸入輸出觀測數據,對系統狀態進行最優估計的算法。由於觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響,...
- 逆系統
逆系統理論在控制理論的許多方面都有廣泛的套用,如解禍、模型匹配、最小設計、多變數線性系統零點的定義與求解、多變數非線性系統設計的逆系統方法、編碼理論、濾波...
- 平滑濾波
各類圖像處理系統在圖像的採集、獲取、傳送和轉換(如...濾波器有很多種,常用的有線性濾波器,非線性濾波器...中值濾波原理中值濾波[2]就是用一個奇數點的移動...
- 最優估計理論
《最優估計理論》首先介紹了維納濾波的原理、求解及套用;然後分別針對離散系統和...針對卡爾曼濾波的發散現象,介紹了若干抑制濾波發散的方法;對於非線性系統的濾波...
- 量化回授理論
最後,在需要的情形下,量化回授理論會在系統前加上一個前置濾波器( )。若是...量化回授的方法論最早是針對單一輸入單一輸出(SISO)及線性非時變(LTI)系統設計...
- UKF
UKF(Unscented Kalman Filter),中文釋義是無損卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波或者去芳香卡爾曼濾波。是無損變換(UT) 和標準Kalman濾波體系的結合,通過無損變換使非線性...
- EKF
卡爾曼最初提出的濾波理論只適用於線性系統,Bucy,Sunahara等人提出並研究了擴展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter,簡稱EKF),將卡爾曼濾波理論進一步套用到非線性領域。...
