基本介紹
- 書名：最優估計理論
- 作者： 劉勝
- ISBN： 9787030311498
- 類別： 圖書>教材教輔>研究生
- 頁數：281
- 出版社： 科學出版社
- 出版時間：2011-06-01
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
- 版 次：1
內容簡介,書籍特點,
內容簡介
《最優估計理論》首先介紹了維納濾波的原理、求解及套用；然後分別針對離散系統和連續系統，詳細介紹了卡爾曼濾波器的原理、推導過程及其穩定性和魯棒性，並以艦船和水翼艇的姿態估計問題為例，討論了其具體套用；針對卡爾曼濾波的發散現象，介紹了若干抑制濾波發散的方法；對於非線性系統的濾波問題，介紹了貝葉斯濾波、擴展卡爾曼濾波等經典方法，並介紹了粒子濾波、 Unscented卡爾曼濾波、預測濾波等較新的非線性濾波方法；最後，針對系統模型不準確的情況，討論了若干自適應卡爾曼濾波方法。
書籍特點
《最優估計理論》的特點是注重理論與實際問題的結合，實例特色鮮明。《最優估計理論》既可作為控制理論與控制工程、導航與測控、通信工程、儀器科學與技術、系統工程、電氣工程、電子信息工程等學科的研究生和高年級本科生教材，也可作為相關領域科研人員的參考書。
