《隨機切換系統在異步切換下的魯棒控制與濾波》是依託南京理工大學，由向崢嶸擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：隨機切換系統在異步切換下的魯棒控制與濾波
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：向崢嶸
- 依託單位：南京理工大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
切換作為一種控制思想，很早就在控制理論及工程實踐中得到了套用。目前已有的研究結果多是假定控制器的切換時刻與子系統的切換時刻是完全同步的，然而這個假設條件在實際套用中很難得到滿足。本項目基於實際套用考慮，擬研究隨機切換系統在異步切換下的控制與濾波問題。首先利用鞅收斂定理和平均駐留時間法，導出隨機切換系統幾乎必然的指數穩定性條件，在此基礎上設計隨機切換系統在異步切換下的控制器與濾波器。其次，建立離散隨機切換系統的平均駐留時間概念，研究含有穩定與不穩定子系統的離散隨機切換系統的指數穩定性條件及異步切換下的控制器與濾波器設計問題。進一步將研究結果推廣到具有時滯的連續與離散隨機切換系統中。最後擬將理論研究結果套用在移動機器人中並加以實現。該項目的成功實施將豐富切換系統的理論研究結果，同時也對切換系統理論套用於實際工程系統產生積極影響。
結題摘要
切換作為一種控制策略，很早就在控制理論及工程實踐中得到了套用。已有的研究結果多是假定控制器或濾波器的切換時刻與子系統的切換時刻是完全同步的，然而這個假設條件在實際套用中很難得到滿足。針對這個問題，本項目研究了隨機切換系統在異步切換下的控制與濾波問題。利用平均駐留時間方法，導出了隨機切換系統的均方指數穩定性條件，並在此基礎上設計了隨機切換系統在異步切換下的控制器與濾波器。其次，將研究結果推廣到了具有時滯的隨機切換系統中，研究了在異步切換下的鎮定及可靠性控制問題，同時還考慮了異步切換下的有限時間控制。項目實施3年中，在國內外控制領域的學術期刊和會議上發表論文56篇，其中SCI檢索期刊論文30篇、EI檢索論文48篇。研究成果在3次國際會議上交流3人次，在5次國內會議上交流7人次。本項目培養了碩士學位研究生8名，博士學位研究生1名。另有4名在讀博士研究生和14名在讀碩士研究生。
