《魯棒協調控制的參數化方法及其在衛星控制中的套用》是依託哈爾濱工業大學，由段廣仁擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：魯棒協調控制的參數化方法及其在衛星控制中的套用
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：段廣仁
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目基於魯棒控制系統設計的參數化方法研究雙級系統與多體系統的魯棒協調控制問題，主要解決雙級系統的魯棒協調控制與多體複雜系統的魯棒協調控制問題，給出這兩類協調控制系統魯棒設計的簡單、有效的參數化方法。通過參數綜合最佳化，實現協調控制系統的多目標設計，同時兼顧系統的性能、精度以及魯棒性要求。最後將提出的雙級系統與多體系統協調控制的參數化方法分別套用於衛星星上運動部件的快速、精確的定軸定向控制問題和衛星自主交會對接中的姿態協調控制問題之中。
結題摘要
本項目完全按照計畫來開展研究工作，在研究過程中，課題組主要圍繞魯棒協調控制基礎理論研究了魯棒協調控制的參數化方法，飽和系統，周期系統的魯棒控制與濾波、魯棒控制系統的多目標綜合最佳化、切換系統的魯棒控制及魯棒非線性控制等。項目近3年來發表的相關論文被SCI收錄18篇、EI收錄27篇、完成專著兩部。同時，課題組將注重結合我國的中長期發展規劃和重大需求，將所取得的理論成果套用到航天飛行器控制之中，解決了面向複雜任務需求的衛星的姿態控制系統、軌道控制系統及姿軌耦合控制系統的設計問題。
