《魯棒控制的凸參數化方法》是依託北京大學，由耿志勇擔任負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：魯棒控制的凸參數化方法
- 項目負責人：耿志勇
- 項目類別：面上項目
- 依託單位：北京大學
- 支持經費：21（萬元）
- 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0301
- 批准號：60374039
項目摘要
本項目研究具有結構型矩陣攝動模式下的不確定系統的魯棒控制器的綜合問題，通過迴路變換、乘子法、魯棒嚴格正實綜合等手段將魯棒控制器凸參數化，進而將魯棒最優及次優控制問題轉化為凸最佳化問題加以求解。同時通過研究帶有頻域參數的凸最佳化問題的解法，為本研究所構造的凸最佳化問題提供算法。該研究具有相當的難度，同時研究結果對一大類魯棒控制綜合問題提供方法，從而無論對控制理論本身的發展還是對實際控制工程的套用都具有非常
