《線性離散周期系統的魯棒控制》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是呂靈靈。
基本介紹
- 中文名：線性離散周期系統的魯棒控制
- 作者：呂靈靈
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2017年3月
- ISBN：9787030522283
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書討論線性離散周期系統的魯棒分析和設計問題，內容包括相關的理論基礎、設計算法和套用。本書是作者近年來線上性離散周期系統的魯棒控制領域研究與實踐工作的總結與提煉。全書共9章。第1章闡述線性離散周期系統的研究背景、研究進展及存在的問題。第2章側重於線性離散周期系統的基本理論。第3章重點介紹和線性離散周期系統相關的一些矩陣方程的求解方法，包括耦合矩陣方程、周期Sylvester矩陣方程、周期調節矩陣方程的數值疊代解法和參數化解法。第4、5、6章分別具體設計線性離散周期系統的極點配置算法，即周期狀態反饋、周期輸出反饋、周期動態反饋下的參數化極點配置算法和魯棒極點配置算法。第7章考慮魯棒觀測器的設計問題和基於觀測器的控制器設計問題。第8章研究利用周期狀態反饋控制律對系統進行模型匹配的問題。第9章以衛星姿態控制為例說明所述魯棒控制算法在工程實踐中的套用。
圖書目錄
- 前言
- 第1章緒論
- 第2章線性離散周期系統的基本理論
- 第3章相關矩陣方程的求解
- 第4章周期狀態反饋極點配置
- 第5章周期輸出反饋極點配置
- 第6章周期動態反饋極點配置
- 第7章基於周期觀測器的魯棒鎮定
- 第8章周期控制律下的模型匹配研究
- 第9章魯棒周期控制方法在衛星姿態控制中的套用
- 參考文獻
