《時滯和不確定控制系統分析與綜合新方法的研究》是依託華南理工大學,由胥布工擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:時滯和不確定控制系統分析與綜合新方法的研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:胥布工
- 依託單位:華南理工大學
- 負責人職稱:教授
- 批准號:60474047
- 申請代碼:F0301
- 研究期限:2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費:22(萬元)
《時滯和不確定控制系統分析與綜合新方法的研究》是依託華南理工大學,由胥布工擔任項目負責人的面上項目。
《時滯和不確定控制系統分析與綜合新方法的研究》是依託華南理工大學,由胥布工擔任項目負責人的面上項目。項目摘要針對時變多時滯動態系統,具有時變不確定性係數的時變多時滯系統以及關聯時變多時滯大系統,採用申請人提出的新的時域穩...
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《不確定時滯系統的魯棒H∞控制研究及在化工過程中套用》是依託浙江大學,由蘇宏業擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目提出了更符合實際情況的地面多重反射模型;採用高斯球代替局部地表面元來估計光源方向和反射係數;對地...
模糊控制方法是研究非線性系統非常有效的方法。本項目將採用模糊控制方法對非線性隨機時滯系統的分析與綜合問題進行深入系統的研究。首先將帶有不同時滯的非線性隨機系統轉化為隨機模糊時滯系統,然後研究這類系統的穩定性分析、基於模糊控制器...
因此,時滯奇異攝動不確定系統的魯棒穩定性分析和設計問題,是控制理論研究的重要內容。本書針對現有系統研究的單一性和方法的局限性,對這類系統進行了綜合性研究;構造一類新的LyapunovKrasovskii泛函,推導出一系列新的穩定性判據和控制...
因此,對時滯系統的脈衝控制理論的研究既有理論上的意義,也有極大的潛在套用價值。在本項目中,我們根據現代控制理論和脈衝泛函微分方程理論,研究非線性脈衝時滯控制系統的可控性和漸近穩定性,採用準變分不等式方法研究脈衝時滯控制系統最優...
本研究以四輪獨立電驅動車輛為研究對象,首先建立了包含網路延遲的整車動力學模型,分析了不同程度的網路時滯對系統穩定性的影響,結果表明當網路通訊延遲超過40ms時,整車動力學穩定性將受到明顯的影響;在此基礎上,從控制系統的穩定性評...
本課題將主要以實驗手段為主研究時滯耦合控制系統的實現問題,研究各種可實現時滯耦合背景下主動結構時滯參數的可辨識性條件與算法,觀察無法用仿真計算預測的動力學現象。實驗研究的重要性在於,深刻認識各種自然界和工程中存在的環境控制現象...
切換中立時滯系統是一類在工程實踐中具有普遍意義的控制系統,具有複雜的系統結構與特性。切換中立時滯系統在過去二十多年來受到了許多學者的關注。該書針對具有不同結構的切換中立時滯系統,提出了有效的穩定性分析與鎮定控制方法。該書首先...
現實工程結構本質上講都是非線性的,當結構中的非線性因素較弱不足以影響結構的主要動力學特徵時,人們往往對結構進行線性化,進而採用線性理論對結構進行動力回響分析與控制設計,對於線性系統中的時滯問題目前也有著較多研究,人們已經提出...
首先,通過分析控制系統在狀態受限情形下的特點與規律,建立了不確定線性受限系統分析與綜合的數學模型,提出了有限時間穩定與鎮定條件;在此基礎上,針對工業過程中時滯現象的廣泛存在性,研究了具有時滯的不確定線性受限系統的有限時間穩定性...
另一方面,時滯是自動控制系統設計不可忽視的重要因素,時滯會導致系統不穩定,給控制系統的穩定性分析帶來困難。本項目圍繞若干類帶有時滯的參數變化系統,研究了時滯相關穩定性分析、增益調度控制和濾波等問題,獲得了一系列創新成果。
但注意到,如果不考慮其它因素的影響,動態系統的純滯後時間主要包含在控制作用中。所以在控制系統設計中,選擇控制方法要使得系統的純滯後時間儘可能的小。對於大時滯系統,常規的控制方法如 PID 已經顯得無能為力,因此對其需要採用更為...
迄今為止,李雅普諾夫方法己經成為研究非線性系統最常用也是最為完善的一種方法,通過構造李雅普諾夫泛函、構造系統控制器來研究非線性系統的穩定性也己取得顯著成效。研究背景和意義 非線性時滯系統的鎮定性分析與跟蹤控制理論是系統與控制...
時滯系統是系統中一處或幾處的信號傳遞有時間延遲的系統。對於一個具體控制系統,時滯可能由測量元件或測量過程造成,也可能由控制元件和執行元件造成,或者由它們共同造成。嚴格地說,控制系統中時滯是普遍存在的,只有大小的不同。時滯...
本項目針對配料過程特點及其多種不確定特性,基於不確定最佳化理論和預測控制思想,採用分別對待、集中處理的研究手段,給出檢測大時滯原料參數的不確定描述,提出基於多元隨機時間序列的檢測大時滯返料參數不確定預估方法和基於智慧型補償與反饋...
第4章 基於LMI的不確定線性時滯系統的魯棒控制 第5章 不確定線性時滯系統的性能魯棒控制 第6章 具有飽和執行器的不確定線性時滯系統魯棒控制 第7章 不確定時滯系統的滑模控制 第8章 不確定Lur?e時滯控制系統的魯棒控制 第9章 不確定...
針對帶有誘導時滯及數據包丟失的分散式感測器網路,將一致性策略套用於分散式感測器網路的估計中,研究基於一致性的時滯系統分散式魯棒故障檢測問題。針對一類帶有量化和多包丟失的網路非線性控制系統,提出一種新的閉環故障檢測策略,同時設計了...
1.2 非線性時滯系統控制研究概述 3 1.3 本書研究的內容和結構安排 10 參考文獻 11 第2章 預備知識 18 2.1 基本概念 18 2.2 時滯系統的穩定性理論 20 2.2.1 無窮時間漸近穩定性理論 20 2.2.2 有限時間穩定性理論 22 2...
另一方面,在某些控制系統中人們又可以利用時滯改善控制效果,譬如在重複控制系統中以及有限時間穩定性控制等,都需要利用時滯來達到該目的。這樣為了更好地利用時滯來解決實際問題以及避免其不利後果,人們很有必要從理論角度分析與了解時滯對...
《隨機時滯微分代數系統最優控制若干問題研究》是依託華中科技大學,由劉斌擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目是隨機分析、最優控制和時滯微分代數系統的交叉課題,是基於隨機時滯系統和隨機最優控制理論,定性研究隨機時滯微分代數...
探討考慮不確定性、系統自身時滯和網路參數的影響下系統的建模。基於離散化數學模型和分段連續型數學模型分別給出基於系統性能分析和系統綜合的多目標魯棒控制和濾波器的設計方法,建立控制參數、網路參數與系統性能之間的關係,給出基於系統...
最終建立一個基於網路的時滯方程理論研究架構,並把理論套用到計算機網路中去, 改善網路的通信質量。此課題的研究既豐富和發展了時滯方程理論;也為網路控制系統的進一步分析與設計提供了理論與方法上的支持和借鑑。