《不確定受限系統的有限時間穩定與相對穩定控制》是依託浙江大學，由毛維傑擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：不確定受限系統的有限時間穩定與相對穩定控制
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：毛維傑
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
隨著現代工業的快速發展和對性能、可靠性要求的不斷提高，控制系統受約束和限制的情形日益增多，因此對系統受限具有容忍性的控制策略研究具有重要的理論意義和實際套用價值。本項目致力於解決控制系統不確定受限特性與性能之間的矛盾，研究受限系統的有限時間穩定與相對穩定控制策略。考慮到很多實際控制系統受限工作狀態具有暫時性、短時間的特點，當受限系統處於受限工作狀態時採用有限時間穩定性概念，處於正常工作狀態時則採用漸近穩定性概念，使得受限系統總體上具有相對穩定性，克服目前普遍採用的全程漸近穩定性要求過於苛刻的弱點。最後，以工業實時網路控制系統為背景，分析和驗證基於有限時間穩定性與相對穩定性概念的解決方案。本項目旨在為實際控制系統提供一種高效的分析與綜合方法，促進工業過程控制理論的發展和推廣套用。
結題摘要
隨著現代工業的快速發展和對性能、可靠性要求的不斷提高，控制系統受約束和限制的情形日益增多，因此對系統受限具有容忍性的控制策略研究具有重要的理論意義和實際套用價值。本項目致力於解決控制系統不確定受限特性與性能之間的矛盾，研究受限系統的有限時間穩定與相對穩定控制策略，克服目前普遍採用的Lyapunov漸近穩定性要求過於苛刻的弱點。首先，通過分析控制系統在狀態受限情形下的特點與規律，建立了不確定線性受限系統分析與綜合的數學模型，提出了有限時間穩定與鎮定條件；在此基礎上，針對工業過程中時滯現象的廣泛存在性，研究了具有時滯的不確定線性受限系統的有限時間穩定性問題，提出了狀態反饋控制器設計方法；最後，針對兩類典型受限系統(結構系統與網路控制系統)的特點，研究了有限時間穩定性分析與綜合方法在結構系統與網路控制系統中的套用問題，驗證了有限時間穩定與相對穩定控制策略的有效性。
