《網路環境下不確定時滯系統的魯棒控制與濾波》是依託南京師範大學，由岳東擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：網路環境下不確定時滯系統的魯棒控制與濾波
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：岳東
- 依託單位：南京師範大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：60474079
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：23（萬元）
項目摘要
由於研究方法的限制，目前有關網路控制的研究工作大多假定系統模型是精確已知的，且不含自身時滯。然而，由於共享網路信息傳輸的不確定性、被控對象的建模誤差、自身時滯以及外擾動的存在，網路控制系統的模型往往是時變的且含時滯和不確定性，甚至是非線性的，此時基於現有的控制方法很難保證系統的良好動態性能。本項目研究網路環境下不確定時滯系統的魯棒控制與濾波問題。探討考慮不確定性、系統自身時滯和網路參數的影響下系統的建模。基於離散化數學模型和分段連續型數學模型分別給出基於系統性能分析和系統綜合的多目標魯棒控制和濾波器的設計方法，建立控制參數、網路參數與系統性能之間的關係，給出基於系統性能分析和凸最佳化方法的控制參數和調度參數的聯合最佳化方法。研究不確定性、時滯、數據丟包和錯序以及傳輸誤碼等對系統性能的影響，通過建立合理的調度策略改善網路的可調度性和網路服務質量。
