《具有隨機時滯的網路化控制系統的分析與綜合》是依託北京理工大學，由夏元清擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《具有隨機時滯的網路化控制系統的分析與綜合》是依託北京理工大學，由夏元清擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要本項目研究如何利用網路傳輸信號特點設計控制器，使網路化閉環系統性能指標和無網路的閉環控制系統指標一致。由於...
主要研究內容包括： 1、利用網路隨機延遲和隨機丟包的區間分布不均勻特性，建立時滯分布依賴的網路控制系統的綜合模型，結合隨機控制和傳統控制系統的研究方法，提出新模型的分析和控制綜合方法。 2、通過對網路控制系統的隨機故障進行分析，本項目建立了可以涵蓋各種隨機故障狀態的隨機模型，並設計容錯控制器對系統進行控制...
《時滯和不確定控制系統分析與綜合新方法的研究》是依託華南理工大學，由胥布工擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對時變多時滯動態系統,具有時變不確定性係數的時變多時滯系統以及關聯時變多時滯大系統，採用申請人提出的新的時域穩定性分析方法和技巧，研究建立系統時滯無關魯棒穩定性和時滯相關魯棒穩定性的新條件...
隨機系統是指該系統的輸入輸出或干擾存在隨機因素，或者系統本身具有某種不確定性。當前狀態的變化率不僅與當前時刻的狀態有關，而且也依賴於過去某時刻或某段時間的狀態，這種特性稱為時滯。隨機時滯系統是指具有時滯特性的隨機系統。基本概念 時滯系統 眾所周知，有許多實際的系統，譬如，通訊系統、電力系統、網路傳輸...
第4章線性時滯系統的控制器設計 4 1隨機初始化間接疊代算法63 4 2基於Finsler引理的直接算法66 4 3基於BMI的疊代算法67 4 4數值分析69 4 5TCP/AQM系統設計72 4 6網路化AGC系統控制76 第5章時變時滯中立型系統的穩定性分析 5 1時變時滯中立型系統的指數穩定性分析84 5 2時變時滯中立型系統的絕對穩定性...
具有Markov跳躍與脈衝作用的混雜系統的穩定性判據；具有Markov跳躍的混雜系統在脈衝控制下的鎮定問題；具有Markov跳躍的脈衝系統的可鎮定性，控制器的設計與綜合；具有時滯、Markov跳躍與脈衝作用的混雜系統的穩定性條件；具有時滯的隨機脈衝控制系統的分析與綜合；具有時滯與脈衝的Markov跳躍系統在複雜網路中的建模與控制問題...
為了補償時滯與數據丟失，利用網路化預測控制方法。 利用隨機穩定，機率穩定方法給出閉環網路化控制系統的穩定性及魯棒性的判別法則。最後還要利用基於機率新的性能指標來作為系統性能設計的目標。在此基礎上建立半實物仿真平台驗證所提的理論及算法的正確性。這是網路化控制系統研究的進一步深入和發展。本項目具有很強的...
本項目的研究可以進一步豐富和完善網路化控制理論和採樣控制理論，對網路化控制理論的工程套用具有一定的指導意義。結題摘要 在網路化控制系統中，由於時鐘誤差、外部干擾、器件故障、通訊協定限制以及人為調整等原因，等周期採樣的假設不一定成立。本項目主要研究變採樣網路化控制系統的分析與綜合問題，主要研究內容包括建立...
時變時滯系統的時滯範圍相關穩定性條件和時滯變化率範圍相關穩定性條件、分散式時滯系統的時滯相關穩定性條件、不確定時滯系統的H∞濾波、離散時滯系統的穩定性分析與鎮定控制器設計、時滯神經網路的時滯範圍相關穩定性條件和時滯變化率範圍相關穩定性條件、網路化控制系統的分析與綜合等。
《時滯離散變結構控制系統的分析與綜合》是依託中國海洋大學，由高存臣擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 研究時滯離散變結構控制系統的建模分析與仿真，以及該系統的準滑動模設計的新方法。內容包括：時滯線性、非線性（包括中立型）離散變結構控制系統的基本理論（準滑動模的存在性、有限時間可達性、準滑動模的逼近性...
本書以混雜系統理論為主要工具，研究了NCS的建模、分析與綜合問題，並得到了一些新的理論結果。針對丟包現象，建立了基於脈衝和切換系統的NCS模型，深入研究了系統的魯棒狀態反饋控制、保成本控制和H∞控制方法；針對同時存在時延和數據包丟失的情況，建立了基於Markov跳變系統的NCS模型，研究了系統的多率控制和隨機容錯...
為此，本項目將針對非線性網路控制系統的特點提出系統分析與綜合的新思想和新方法，具體內容包括：利用非線性系統建模的有效工具T-S模糊模型，在考慮網路誘導因素時對非線性網路控制系統的建模展開研究；基於多隨機Lyapunov函式方法對非線性網路控制系統的穩定性分析展開研究；結合非線性預測控制方法，考慮模型中的不確定性...
最後，研究得到的理論成果將套用到網路控制中。本項目得到的理論成果將進一步發展和完善隨機跳躍系統分析理論，並為其在工程上的套用提供科學依據。結題摘要 隨機跳躍系統在自動控制領域得到了非常廣泛的套用，因此對這類系統的有限時間穩定性分析與綜合具有重要的理論意義。在該項目的資助下，我們對時滯隨機跳躍系統的有限...
2.結構複雜。大系統中各子系統、各部件元件之間的相應關係複雜。通常，大系統中不僅包含有物，也包含有人，具有“人一物”、“人一人”、“物一物”之間的多種複雜系統，是主動系統。3.功能綜合。通常大系統的目標是多樣的(技術的、經濟的、生態的、等等)，因而大系統的功能必是多方面的(質量控制、經營管理、...
分散控制的問題有：①各分散控制器平行工作，沒有隸屬關係，難以進行有效的調整；只能實現大系統全局次最佳化;缺乏有普遍意義的解法。②控制器間通信的滯後和隨機干擾等問題給分散控制結構的分析和綜合帶來困難。③一般難確定分散控制系統的結構問題。分散控制理論研究工作主要集中線上性非時變連續時間的大系統中，主要解決...
第2章 網路控制系統的量化控制——對數量化 第3章 網路控制系統的量化控制——時變數化 第4章 基於隨機模型的網路控制系統的分析與綜合 第5章 區間時滯遞歸神經網路魯棒全局漸近穩定性分析 第6章 隨機遞歸神經網路的網路化同步控制 第7章 機率型混合時滯隨機離散神經網路穩定性 第8章 基於度相關性特徵的複雜網路...
隨機控制理論：隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布希濾波理論是隨機控制理論的基礎之一。隨機控制理論的一個主要組成部分是隨機最優控制，這類隨機控制問題的求解有賴於動態規劃的概念和方法。適應控制理論：適應控制系統是在模仿生物適應能力的思想基礎上建立的一類可自動調整...
1、網路控制系統分析與綜合 2、時滯系統分析與綜合、模糊系統、魯棒控制、神經元網路控制 3、無線感測網路控制系統設計 4、數據倉庫知識發現KDD與ERP系統開發 5、智慧型電網與電力系統大數據 學術兼職 1、IEEE IES 網路控制及套用技術委員副主席 2、IEEE 電氣電子工程師協會高級會員 3、上海市電子電器技術協會副理事長 ...
非線性動力系統的控制及套用、網路化控制系統的分析與綜合、基於數據驅動的故障診斷和容錯控制、多源數據融合的網路化遙作業系統的控制、無線網路及工業套用。人物榮譽 2018年8月3日，國家自然科學基金委員會公布2018年度國家傑出青年科學基金建議資助項目申請人名單，其中華長春研究領域的《非線性時滯系統理論與套用》項目在...
隨機控制和變結構控制理論與套用 海洋信息系統與處理 研究成果 1. 2007 年獲得山東省高等學校優秀科研成果獎三等獎一項；2007 年青島市科學技術獎自然科學獎二等獎；2007 年獲歐洲神經網路協會會議資助；2. 參與並完成國家自然 科學基金項 目“具有時 間滯後離散 變結構控制 系統的分析 與設計”（60674020）；參與...
8．浙江省重大科技專項：大型智慧型雷射裁割系統，2007.12.-2009.12.，40萬，項目負責人。9. 國家傑出青年科學基金：控制系統的分析和綜合，2006.1.- 2009.12.，160萬，項目負責人。10. 國家自然科學基金：不確定時滯系統的魯棒非脆弱控制與濾波研究，2003.1. - 2005.12.，20萬，項目負責人。獲獎記錄 2000年...
1. “基於網路誘導時滯和信息丟失新模型的隨機網路系統的分析與綜合”（60874113）,國家自然科學基金項目,2009.1~2011.12,29萬，主持。2. “智慧型化服裝品牌銷售預測決策模型及分析研究”，香港理工大學（國際合作項目），2008.9 ~2009. 8，36萬（港幣），主持。3. “組合積分系統先進控制理論研究與套用”（...
研究興趣為：圖像處理與分析；智慧型最佳化算法及其套用 科研項目信息 鑄鍛件質量小波智慧型監測技術研究（2002209）, 河北省教育廳基金 時滯混沌系統的控制與同步研究（60274023）, 國家自然科學基金（已完成）控制系統的性能分析與綜合（60525303）, 國家傑出青年基金，在研，參加 粒子群最佳化算法的改進及在圖像分割中的套用，...
5 國家自然科學基金重點項目：網際網路機電系統的實時控制理論和方法研究，項目編號：60334010；（主研）6 高等學校博士學科點專項科研基金項目：時滯控制系統分析與綜合新方法的研究，項目編號：20030561013；（主研）7 廣東省自然科學基金項目：多時滯動態控制系統分析與綜合新方法的研究，項目編號：31406。（主研）8 廣東省...
主要研究方向為：物聯網，海洋水聲通信及變結構控制。主要貢獻 承擔並完成國家自然科學基金資助項目“時滯離散變結構控制系統的分析與綜合”（資助號：60574005）。承擔國家自然科學基金項目“具有時間滯後的離散變結構控制系統的分析與設計” （資助號：60674020）及山東省自然科學重點基金項目“滯後廣義變結構控制系統的...
計算機網路，通信原理，數位訊號處理，機器學習 研究領域 機器學習，模式識別，企業信息化 獲獎項目 1.時滯差分方程與微分方程的振動理論，山東省科技進步二等獎（4/5）2.機器學習算法及套用研究，山東省高校優秀科研成果三等獎（1/3）主持項目 1.“時滯離散變結構控制系統的分析與綜合”，國家自然科學基金子課題 2...
研究領域：移動機器人導航與控制，慣性導航與組合導航，嵌入式系統研究與開發，計算機監控系統 科研項目 教學科研項目：1.國家自然科學基金面上項目：基於複雜積分/求和不等式方法的時滯系統分析與綜合，61773186，已結題，第2完成人；2.校自然科學研究基金重點項目：基於MCGS的單片機驅動構件開發，10XLA18，已結題，主持...
在自適應控制，魯棒控制，奇異攝動系統理論，物流與供應鏈管理、隨機經濟系統分析和教學改革等領域，發表學術和教改論文80餘篇。科研項目 1．主持國家自然科學基金項目：時滯離散變結構控制系統的分析與綜合（基金號：60574005），2005-2007。2．主持國家自然科學基金項目：魯棒協調控制的參數化方法及其在衛星控制中的套用...
主要研究複雜工業系統數據驅動故障診斷與容錯控制、複雜網路化系統分析與綜合、時滯系統魯棒控制、基因調控網路等。主講課程 先後主講本科生課程《自動控制原理》、《過程控制》、《現代控制理論》、《系統辨識》、《計算機網路》以及研究生課程《人工神經網路原理與套用》、《網路化控制系統》等。科研項目 1. “調度時間...
