《隨機跳躍系統的分析與綜合》是依託蘇州大學，由黃鶴擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：隨機跳躍系統的分析與綜合
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：黃鶴
- 依託單位：蘇州大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
隨機跳躍系統的有限時間穩定性分析與綜合的研究具有重要的理論意義和套用前景。本項目將研究馬爾科夫跳躍系統和半馬爾科夫跳躍系統的分析與綜合問題。主要目標是解決以下問題：（1）馬爾科夫跳躍系統的有限時間穩定性分析與綜合，（2）馬爾科夫跳躍系統的有限時間狀態估計，（3）模態轉換統計信息不完全已知的馬爾科夫跳躍系統的有限時間穩定性分析與綜合，（4）在（1）-（3）的基礎上，我們研究更一般的半馬爾科夫跳躍系統的有限時間穩定性分析與綜合問題。通過有效運用和改進隨機分析理論、現代控制技術如魯棒控制、滑模控制、自適應控制與高增益理論和凸最佳化理論，我們將建立一些易於驗證的穩定性條件和設計準則。同時，我們將提出新的方法來顯著地降低現有時滯馬爾科夫跳躍系統的穩定性判據的保守性。最後，研究得到的理論成果將套用到網路控制中。本項目得到的理論成果將進一步發展和完善隨機跳躍系統分析理論，並為其在工程上的套用提供科學依據。
結題摘要
隨機跳躍系統在自動控制領域得到了非常廣泛的套用，因此對這類系統的有限時間穩定性分析與綜合具有重要的理論意義。在該項目的資助下，我們對時滯隨機跳躍系統的有限時間穩定性分析、控制器設計、狀態估計以及濾波器設計等方面開展了系統的研究工作。取得的研究成果主要有四個方面：（1）研究了帶混合時滯的馬爾科夫跳躍系統的有限時間穩定性分析和魯棒H∞控制器的設計，提出了一個依賴於系統模態的方法解決時滯馬爾科夫跳躍系統的均方指數穩定性分析問題，進而討論了系統模態轉換統計信息不完全已知的情況；（2）研究了Ito型隨機非線系統的智慧型控制問題，提出了一個新的模糊積分滑模控制器的設計方法，解決了一般隨機非線性系統通用模糊積分滑模控制器的存在性問題；（3）研究了時滯馬爾科夫跳躍神經網路的有限時間穩定性分析，通過運用廣義Ito公式、Gronwall不等式和一些積分不等式，給出了帶參數不確定性的馬爾科夫跳躍神經網路的有限時間穩定性判據，提出了一個保守性更弱的方法解決馬爾科夫跳躍神經網路的指數衰減率估計問題；（4）研究了帶分散式時滯的馬爾科夫跳躍神經網路的有限時間狀態估計問題，討論了H∞濾波器和L2-L∞濾波器的設計，給出了一些在實際中容易驗證的設計結果。這些研究成果為隨機跳躍系統在實際中的套用提供了理論依據。在該項目的資助下，我們在科學出版社出版了專著1部，在國際學術期刊IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Circuits and Systems Part II: Express Briefs, Neural Networks, IET Control Theory and Applications, International Journal of Systems Science和Neurocomputing等和國內外學術會議上發表和錄用了學術論文19篇，其中9篇被SCI檢索，9篇被EI檢索。由於取得的一些成果，本人受邀擔任了國際SCI期刊Circuits, Systems, & Signal Processing和Neural Processing Letters的副主編，和Neurocomputing的編委。2016年入選了江蘇省“青藍工程”優秀青年骨幹教師培養對象。
