網路環境下Markovian跳躍系統的建模與控制綜合

《網路環境下Markovian跳躍系統的建模與控制綜合》是依託哈爾濱工業大學，由劉明擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：網路環境下Markovian跳躍系統的建模與控制綜合
• 依託單位：哈爾濱工業大學
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：劉明

項目摘要

網路控制系統 (Networked Control Systems) 是近十幾年來隨著網路技術和計算機套用技術的飛速發展而出現的一個新的前沿性課題。然而，現有的網路控制研究大多關注於被控對象為線性定常系統，而對被控對象為變結構隨機系統的網路控制的研究相對較少。Markovian跳躍系統是一類最典型的變結構隨機系統。由於網路環境下Markovian跳躍系統的模態信息的傳輸存在著延遲和丟包， 因此給網路控制系統的理論研究帶來嶄新的挑戰。為此，本項目將針對網路環境下的Markovian跳躍系統展開建模、性能分析、控制器設計等問題的研究。本項目前期研究已取得重要進展，其最終研究結果有望建立一套關於網路環境下的Markovian 跳躍系統的較為完整的理論體系，形成具有創新性的科學研究方法，豐富研究手段，提高Markovian跳躍系統在工程實踐中的建模和套用能力。

結題摘要

本項目考慮網路通訊中的通訊傳輸延遲、數據丟包、信號量化等現象，針對Markov跳變隨機系統開展了數學建模、穩定性分析、控制器以及濾波器設計等問題的研究。首先提出了新穎的建模方法和策略，結合網路控制系統本身的特點，對網路環境下的隨機跳變系統的工作機理和特性進行了深入分析和研究。在此基礎上，對隨機跳變系統的閉環網路控制系統進行了H∞性能分析、狀態估計、狀態反饋控制和滑模控制等方面的研究。最後將部分理論成果套用到太空飛行器軌道交會對接控制和飛行器控制的數值仿真當中。