《具有執行器飽和的馬爾可夫跳變系統的分析與綜合》是依託天津大學，由左志強擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：具有執行器飽和的馬爾可夫跳變系統的分析與綜合
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：左志強
- 依託單位：天津大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：60774039
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 申請代碼：F0301
- 支持經費：27（萬元）
項目摘要
實際的控制系統幾乎都會遇到執行器飽和，飽和非線性的存在會降低控制系統的性能，甚至破壞系統的穩定性。此外，許多工程、社會以及經濟領域中的動態系統可抽象為馬爾可夫跳變系統模型。因此深入研究具有執行器飽和的馬爾可夫跳變系統的各種理論問題，將對工程實際有著重要的指導意義和套用價值。.本項目研究執行器存在飽和非線性約束時馬爾可夫跳變系統的隨機鎮定問題。給出具有執行器飽和的馬爾可夫跳變系統的可鎮定條件、控制器的設計方法並尋求擴大均方意義下吸引域估計的解決辦法。在此基礎上，進一步對不確定馬爾可夫跳變飽和系統進行魯棒穩定性分析與綜合。對馬爾可夫跳變飽和系統在擾動能量有界和幅值有界條件下的擾動允許和擾動抑制問題進行探討。給出含有時滯的馬爾可夫跳變飽和系統的穩定性判據以及允許時滯上界的估計。
