《控制系統的單調性》是依託復旦大學,由樓紅衛擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:控制系統的單調性
- 依託單位:復旦大學
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:樓紅衛
《控制系統的單調性》是依託復旦大學,由樓紅衛擔任項目負責人的面上項目。
《控制系統的單調性》是依託復旦大學,由樓紅衛擔任項目負責人的面上項目。項目摘要由於理論生物學發展的要求,近二十多年來, 單調動力系統受到廣泛的關注, 對控制系統的單調性加以數學上系統的研究則是近十年來的一個熱點. 項目申...
正系統是一類特殊的動力系統,其輸入、狀態與輸出均具有非負的特性。這類系統在房室網路、人口演化、化學反應、基因調控的建模中有著廣泛套用。本項目將解決時滯正系統的幾類分析與控制問題。首先,項目將探討帶有時滯的非線性正系統的穩定性與性能分析,並推廣至更一般的具有錐不變性的單調系統。同時,利用比較原理與...
4.3.1極值控制與位置一般性假定107 4.3.2最優控制的**性與反例111 4.3.3最優控制的存在性113 §4.4等時區與由點至域最速控制115 4.4.1基本前提與基本定義116 4.4.2等時區的基本性質117 4.4.3套用等時區性質討論最速控制124 4.4.4等時區的單調性與最速控制充分條件129 §4.5線性最速系統的...
穩定廣義預測控制算法(Stable Generalized Predictive Control,SGPC)是由Kouvaritakis等提出的一種控制方法.該方法是針對廣義預測控制(GPC)算法缺乏穩定性保證而提出的一種改進算法.SGPC首先通過引入一種反饋控制結構,以此來簡化系統內部的某些關鍵變數之間的關係,然後通過最佳化目標函式找到參考時域內的最優參考信號序列...
《基於FRCM的遞階變滾動時域生產控制策略研究》是依託浙江大學,由宋春躍擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本研究以具有不確定性和隨機性的複雜生產系統的生產控制為研究命題, 旨在建立起更體現現代製造業實際生產過程的生產控制模型, 同時兼顧系統中存在的干擾和約束(如隨機訂單、設備老化、產品內耗和切換成本...
高木-關野型模糊邏輯系統的輸出量在沒有模糊消除器的情況下仍然是精確值。它的優點是由於輸出量可以用輸入值的線性組合來表示,因 而 能 充 分 利 用 參 數 估 計 的 方 法 來 確 定 系 統 的 參 數,同時可以用線性控制系統的分析方法來近似分析和設計模糊邏輯系統。該系統的缺點是規則的輸出部分不...
《疊代學習控制: 一種最佳化方法》也是Owens院士關於其在最佳化疊代學習領域中長期的研究結果的凝練和總結。圖書目錄 譯者序 叢書序 前言 致謝 第1章緒論 第2章戴學方法 第3章狀態空間模型 第4章矩陣模型、超向量和離散系統 第5章疊代學習控制的構建 第6章逆模型控制算法 第7章梯度算法及其單調性 第8章逆模型和...
作為理論結果在工程實際中的套用,本文以太空飛行器軌道控制系統為背景,考慮執行機構故障引起的系統結構突變和外部噪聲干擾,將運行在圓軌道的太空飛行器建模為一類轉移率時變的 Itoˆ 型 Markov 跳躍隨機系統。將太空飛行器軌跡跟蹤問題轉化為 Itoˆ 型 Markov 跳躍隨機系統的模型參考跟蹤控制問題。考慮系統轉移率的時變性,完...
《基於認知神經學模型全程最佳化自主機器人運動控制研究》是依託重慶大學,由王牛擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 將仿人智慧型控制與認知神經科學和全流程最佳化控制的相關研究成果相結合,基於認知神經學模型,研究三大系統的結構及其工作機制,包括以中樞執行機構和記憶系統為中心的控制系統、以工作記憶和長期記憶為數據...
2.3.7 進程控制與管理45 實驗4 Linux進程控制實驗47 2.4 執行緒及其實現49 2.4.1 多執行緒的引入49 2.4.2 多執行緒環境中的進程與執行緒50 2.4.3 多執行緒實現方法52 實驗5 結果不**的多執行緒並發運行實例53 實驗6 多執行緒共享資源並發訪問控制54 2.5 處理器調度系統58 2.6 處理器調度算法63 2.6.1 低級...
4.9 兩步法輸出反饋預測控制:中間變數可得到情形89 第5章 預測控制綜合方法概略91 #12;目 錄Ⅸ 5.1 一般思路:離散時間系統情形91 5.1.1 改造的最佳化問題91 5.1.2 “三要素”和統一的穩定性證明思路92 5.1.3 穩定性證明的直接法92 5.1.4 穩定性證明的單調性法93 5.1.5 反最優性95 5....
鎖相環廣泛套用於時鐘系統設計中,其中包括相位同步以及時鐘倍頻等套用。通常,當晶片工作頻率高於一定頻率時,就需要消除由於晶片內時鐘驅動所引起的片內時鐘與片外時鐘間的相位差,嵌入在晶片內部的PLL可以消除這種時鐘延時。此外,很多晶片控制鏈邏輯需要占空比為50%的時鐘,因此需要一個2倍於此的時鐘源,集成在晶片...
DCS - 分散式控制系統 HMI - 人-機用戶界面 SCADA -數據採集與監控系統 PLC -可程式邏輯控制器 機器人學 自動化技術的套用 工業自動化是自動化技術套用的一個最為重要的方向。其具體運用的方面有:計算機輔助設計(CAD)和計算機輔助製造(CAM)綜合辦公自動化(OA)(例如:門禁系統、資訊科技稽核)過程控制與自動...
趙海良 博士,西南交通大學教授。先後在西南交通大學分別獲學士、碩士和博士學位,2002 -2003年在台灣新竹交通大學從事博士後研究。 2008年任信息與計算科學系主任。現主要研究方向:(1) 模糊信息處理理論。(2) 多目標智慧型控制系統。(3) 智慧型機器人和車輛自動駕駛控制。科研成果 建立了單調慣性系統模型;建立了基於全息...
希望通過本項目的研究,解決分數階梯度下降法和分數階LMS算法中的幾個關鍵問題,並在理論研究的同時賦予其數值實現方案,為其在系統辨識和減振控制中的實際套用提供科學指導。結題摘要 自適應濾波算法是近幾十年發展起來的一種信號處理方法,該方法無需輸入信號的統計特性,具有較強的適應性,其中建立在梯度下降法基礎...
第8章 非光滑方程組及非線性互補問題 8.1 半光滑函式及性質 8.2 半光滑方程組的牛頓法 8.3 複合函式的牛頓法 8.4 擬可微方程組的牛頓法 8.5 非線性互補問題 第9章 控制系統的生存性 9.1 微分包含與生存性 9.2 生存性的判別 9.3 線性系統多面體生存域 參考文獻 《運籌與管理科學叢書》已出版書目 ...
2010-2012 機械系統與振動國家重點實驗室開放基金(基金號:MSV-2010-13):串並聯混合式製造過程非線性製造誤差顯式建模方法和線上控制技術,負責人。 2008-2010 中國博士後特別資助基金(基金號:201003270):複雜多元相關製造過程監控與診斷方法研究,負責人。 2008-2010 第44批中國博士後基金(一等資助)(基金號:2...
模糊層次分析法(FAHP)及計算過程層次分析法(AHP)是20世紀70年代美國運籌學T.L. Saaty教授提出的一種定性與定量相結合的系統分析方法。該方法對於量化評價指標,選擇最優方案提供了依據,並得到了廣泛的套用。然而, AHP存在如下方面的缺陷:檢驗判斷矩陣是否一致非常困難,且檢驗判斷矩陣是否具有一致性的標準CR<0. 1...
城市環境保護必須遵循生態系統穩定性和經濟發展的規律,從整體和長遠的利益出發,解決好人口、能源、水資源、污染控制和土地利用等主要的城市環境問題,確保城市健康、協調地發展。解決之道 從源頭治理空氣污染是一個重要方面。汽車尾氣可以實現零排放,但是成本太高,因此總是有一定的排放量。另一種成本較低的治理辦法...
鑒於有的細分算法收斂速度不高,為提高細分方法的收斂速度,本項目將採用加速收斂的技巧對細分算法進行加速並探討加速細分算法的一般理論。為適應理論和套用的需要,本項目還將研究具約束的幾何造型問題,特別是曲面造型問題。探討保單調性和凸性的理論和算法。本項目還將研製各相關部分的軟體系統。
而往往滿足分區域的單調性. 例如, 在評估國民經濟運行狀態時, 作為指標之一, 經濟成長率並不是越高越好, 而是要控制其在一個合理的範圍之內; 在評估身體健康狀態時, 血壓並不是越高越好或越低越好, 而是處於一個恰當的範圍為好. DRSA 不能處理這種條件屬性和決策屬性之間滿足分區域單調性的序決策信息系統.為...
人類在獲取新知識的過程中,可能會需要對原有知識加以修改,甚至拋棄,這種推理就是非單調推理。非單調推理的特點是:當公理增加時,公理系統中定理的數目並不一定隨之增加,也有可能減少。它的推理方式主要有兩種:默認推理和約束推理。反向推理策略 反向推理也稱自頂向下控制、目標驅動控制、後向推理等。反向推理控制...
項目九 控制 任務一 認識控制系統與控制過程 任務二 套用控制技術與方法 項目一 走進管理 任務一 管理認知 任務二 全面認識管理者 任務三 管理學認知 任務四 管理道德與企業的社會責任 項目二 中外管理思想精要 任務一 中國古代管理思想 任務二 近代管理思想 任務三 現代管理理論 項目三 計畫 任務一 確定目標 任...
3) 充分利用系統提供的程式庫;4) 編譯時最佳化等。控制流分析 控制流分析(Control flow analysis)簡稱CFA,是一種確認程式控制流程的靜態代碼分析技術。控制流程會以控制流圖來表示。對於函式程式語言及面向對象程式設計,CFA都是指計算控制流程的算法。控制流分析一詞最早是由Neil D. Jones及Olin Shivers[2]開始...
本書對集合、充要條件、基本不等式、一元二次不等式、函式、函式的單調性、函式的奇偶性、指數函式、對數函式、二分法等重要概念的形成過程,以及依託的生活背景、蘊含的數學思想文化都做了深刻的分析研究。對經典題型的研究全面細緻,視角新穎獨到。書中系統地研究了萬能判別式法的原理和套用技巧,總結出高斯函式、碗...
這個問題可以自然地轉化為一個Hamiltonian系統問題,然而常用的途徑都難以得到所要的結論,因此我們採用不同於以往的方法來求解,在我們已經取得的結果上,我們將研究最小約束周期解存在性的一般條件,並考察某些控制參數變動時最優解的極限行為。結題摘要 我們在自洽平均場理論的框架下,考慮嵌段共聚物Landau-Brazovsky...
3.3.4函式單調性的例題與解析57 3.3.5函式極值和最值的例題與解析57 3.3.6曲線凹凸性和拐點的例題與解析59 3.4自測題59 3.4.1填空題自測59 3.4.2選擇題自測60 3.4.3計算題自測60 3.4.4證明題自測61 3.5自測題答案61 3.5.1填空題答案61 3.5.2選擇題答案61 3.5.3計算題答案62 3.5.4...
4.2.4 專家系統 4.3 小結 第5 章 決策科學 5.1 自適應控制 5.2 成為主人 5.2.1 冠軍挑戰 5.2.2 最佳化 5.2.3 策略推斷 5.3 小結 第6 章 企業風險評估 6.1 風險評估基礎 6.1.1 數據來源 6.1.2 風險模型 6.1.3 風險等級 6.2 中小企業貸款 6.2.1 關係型貸款 6.2.2 ...
採用軟體進行網路配置管理和控制,便於擴展 SDH網大規模採用軟體控制和將業務量集中在高速鏈路和交叉連線點上,軟體幾乎可以控制網路中所有交叉連線設備和復用設備。缺點 系統的有效性低 有效性和可靠性是一對矛盾,增加了有效性必將降低可靠性,增加可靠性也會相應的使有效性降低。SDH的一個很大的優勢是系統的可靠性...
ltc2600 是一種 16 位 8 通道 dac,是為閉環系統而設計的。看一下它的 dc 性能規格會發現這是很明顯的。典型的 inl 是 ±12lsb,最大值為 ±64lsb。典型的 inl 隨輸入代碼的變化曲線在下部顯示了這些性能規格。16 位單調性和 ±1lsb dnl 誤差允許在前饋通路中進行精準控制。正如前面提到的那樣,前饋誤差...